【技术实现步骤摘要】
一种理发机器人的剪刀机器手一、
本专利技术涉及一种理发机器人的剪刀机器手，属于机电
，适用于安装在理发机器人上，进行自动剪发。二、
技术介绍
目前，公知的男女理发时，由理发员根据理发人的要求进行剪发操作，尚无安装在理发机器人上的一种理发机器人的剪刀机器手。三、
技术实现思路
要解决的问题：理发机器人对人体头部进行剪发操作时，需要在理发机器人上安装一种理发机器人的剪刀机器手，进行头发打薄或剪发，但目前尚无满足理发机器人使用要求的一种理发机器人的剪刀机器手。根据一种不带行走机构的理发机器人的理发方法、一种带行走机构的理发机器人理发方法以及一种台式理发机器人的理发方法需要，提供一种理发机器人的剪刀机器手的技术方案。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种理发机器人的剪刀机器手主要由电动剪刀、手腕电机、销轴、动力线、机械臂、连接块、螺母垫圈、弹簧挡圈、电机轴螺丝、手腕电机固定螺丝等组成。主要功能及连接关系：一种理发机器人的剪刀机器手是将电动剪刀连接轴通过连接块、电机轴螺丝与手腕电机轴相连接，通过销轴与机械臂电动转轴相连，手腕电机用手腕电机固定螺丝固定在连接块上，手腕电机轴端用弹簧挡圈固定，销轴两端用螺母垫圈固定，手腕电机轴转动时带动电动剪刀转动，进行头发打薄或剪发，构成一种理发机器人的剪刀机器手。一种理发机器人的剪刀机器手可以随理发机器人的机械臂在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向动作，还可以沿手腕电机轴转动方向转动，使电动剪刀进行垂直方向剪发，或进行水平方向剪发，使其更好的与梳子机器手协调工作，也可以独立工作。电动剪刀可以是电动平剪刀，用于剪发，也可以是电动...
【技术保护点】
1.所述的一种理发机器人的剪刀机器手其特征主要由电动剪刀1、手腕电机2、销轴3、动力线4、机械臂5、连接块6、螺母垫圈7、弹簧挡圈8、电机轴螺丝9、手腕电机固定螺丝10等组成。
【技术特征摘要】
1.所述的一种理发机器人的剪刀机器手其特征主要由电动剪刀1、手腕电机2、销轴3、动力线4、机械臂5、连接块6、螺母垫圈7、弹簧挡圈8、电机轴螺丝9、手腕电机固定螺丝10等组成。2.所述的一种理发机器人的剪刀机器手根据权利1其特征是一种理发机器人的剪刀机器手可以随理发机器人的机械臂5在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向动作，还可以沿手腕电机2轴转动方向转动，使电动剪刀1进行垂直方向剪发，或进行水平方向剪发，使其更好的与梳子机器手协调工作，也可以独立工作，电动剪刀1可以是电动平剪刀，用于剪发，也可以是电动牙剪刀，用于头发打薄。3.所...
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