汽车转向器壳盖压铸生产系统技术方案

本实用新型专利技术涉及转向器生产技术领域，具体涉及汽车转向器壳盖压铸生产系统，包括有机械手及分别沿机械手的周向依次设置的压铸机本体、渣包检测机构、冷却机构、去渣包机构、精切边机构及输送机构，机械手包括有固定座、设置在固定座上的旋转台及依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆的一端与旋转台连接，第二连杆分别连接第一连杆及第三连杆，第三连杆上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的左右两侧镜像设置有两个夹爪；本实用新型专利技术根据压铸件生产的特点，采用单个机械手实现对同一批次的壳盖依次输送到各个生产设备上，代替人手操作，提升工作效率，降低人工劳动强度及人工成本。

【技术实现步骤摘要】
汽车转向器壳盖压铸生产系统
本技术涉及转向器生产
，具体涉及汽车转向器壳盖压铸生产系统。
技术介绍
中国汽车工业快速发展，为汽车零配件生产和配套企业提供了广阔的发展空间，在世界汽车市场的激烈竞争中，各国都在向高质量、高可靠性、重量轻、节能、低成本方向发展，目前传统的汽车转向器壳盖压铸系统通常采用直线型流水作业，这样的方式缺点明显，主要是占地面积大，每个工序均由人工手动将工件取出，放置在输送线上，自动化程度低，已无法满足当前市场的生产需求。
技术实现思路
本技术为解决上述问题所采用的技术方案是提供汽车转向器壳盖压铸生产系统，包括有机械手及分别沿机械手的周向依次设置的压铸机本体、渣包检测机构、冷却机构、去渣包机构、精切边机构及输送机构，所述机械手包括有固定座、设置在固定座上的旋转台及依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆的一端与旋转台连接，第二连杆分别连接第一连杆及第三连杆，第三连杆上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的左右两侧镜像设置有两个夹爪。作为上述方案的进一步改进，所述第一连杆与第二连杆之间设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸用于驱动第二连杆沿径向转动。作为上述方案的进一步改进，所述第二连杆与第三连杆之间设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸用于驱动第三连杆沿径向转动。作为上述方案的进一步改进，所述第三连杆上连接有第三旋转气缸，第三旋转气缸用于驱动夹紧气缸沿轴向转动。作为上述方案的进一步改进，所述夹爪呈内凹型结构，内凹型侧壁上设置有固定部。作为上述方案的进一步改进，所述冷却机构包括有水槽、驱动水槽沿竖向运动的升降组件及吹气组件，吹气组件设置在水槽的上部。作为上述方案的进一步改进，所述精切边机构包括有机架、沿竖向设置在机架上的上模及下模，上模的底面设有切刀，上模可靠近及远离下模运动，所述上模与下模分别设置有相对应的限位块。本技术的有益效果是：本技术将生产线的各个设备依次设置在机械手的周向，根据压铸件生产的特点，采用单个机械手实现对同一批次的壳盖依次输送到各个生产设备上，代替人手操作，提升工作效率，降低人工劳动强度及人工成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术汽车转向器壳盖压铸生产系统的产线布局图；图2是本技术的机械手的结构示意图；图3是图2中A处的结构放大图；图4是本技术冷却机构的结构示意图；图5是本技术精切边机构的结构示意图。具体实施方式现在结合附图和优选实施例对本技术做进一步详细的说明。如图1至图3所示的汽车转向器壳盖压铸生产系统，包括有机械手1及分别沿机械手1的周向依次设置的压铸机本体2、渣包检测机构3、冷却机构4、去渣包机构5、精切边机构6及输送机构7，在本实施例中，压铸机本体2采用市面上通用的压铸机，渣包检测机构3可以是CT扫描机，冷却机构4可以是水槽41，去渣包机构5可以采用气锤，精切边机构6可以是压机，输送机构7可以是输送带，机械手1包括有固定座11、设置在固定座11上的旋转台12及依次连接的第一连杆13、第二连杆14、第三连杆15，固定座11设置水平地面上，旋转台12水平放置在固定座11上，第一连杆13的一端与旋转台12的输出端连接，第二连杆14分别连接第一连杆13及第三连杆15，第三连杆15上设置有夹紧气缸19，夹紧气缸19的左右两侧镜像设置有夹爪191，具体地，第一连杆13的首端设置在旋转台12上，末端设置有驱动第二连杆14沿径向转动的第一旋转气缸16，第二连杆14与第三连杆15连接的一端设置有驱动第三连杆15沿径向转动的第二旋转气缸17，第三连杆15与夹紧气缸19连接的一端设置有驱动夹紧气缸19沿轴向转动的第三旋转气缸18，通过旋转台12转动，使夹爪191能够转动到各个加工设备的方向，通过第一旋转气缸16驱动第二连杆14摆动及第二旋转气缸17驱动第三连杆15摆动的方式，使夹爪191能够做靠近及远离加工设备运动，第三旋转气缸18的作用在于驱动夹爪191翻转，适用于加工设备对壳盖的不同侧进行加工。作为上述方案的进一步改进，如图3所示，夹爪191呈内凹型结构，内凹型侧壁上设有固定部192，优选地，内凹型侧壁上设有螺纹孔，固定部192可以通过螺纹连接的方式可分离安装在内凹型侧壁上，本实施例中，固定板有四个均布在内凹型侧壁上，其作用在于，通过固定部192可以将不规则的形状的汽车转向器壳盖夹紧，保证夹取的稳定性，而固定部192可分离设置，则能够根据不同规格、不同形状的汽车转向器壳盖更换固定部192，提升夹爪191的适用性。作为上述方案的进一步改进，如图4所示，冷却机构4包括有水槽41、驱动水槽41沿竖向运动的升降组件42及吹气组件43，吹气组件43设置在水槽41的上部，升降组件42可以是设置在水槽41底部的升降气缸，吹气组件43可以是气枪，其作用在于，通过升降组件42驱动水槽41上下运动，使待冷却的汽车转向器壳盖浸入水中，或者水槽41能够根据水位的高低进行调整，保证机械手1驱动汽车转向器壳盖与水槽41的相对位置能够保证汽车转向器壳盖的冷却速率。作为上述方案的进一步改进，如图5所示，精切边机构6包括有机架61、沿竖向设置在机架61上的上模62及下模63，上模62的底面设有切刀，上模62可靠近及远离下模63运动，上模62与下模63分别设置有相对应的限位块64，其目的在于，上模62向下运动靠近汽车转向器壳盖，切刀对汽车转向器壳盖进行精切边作业后，限位块64能够防止上模62继续向下运动压伤汽车转向器壳盖，保证汽车转向器壳盖的加工质量。以上，只是本技术的较佳实施例而已，本技术并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车转向器壳盖压铸生产系统，其特征在于，包括有机械手(1)及分别沿机械手(1)的周向依次设置的压铸机本体(2)、渣包检测机构(3)、冷却机构(4)、去渣包机构(5)、精切边机构(6)及输送机构(7)，所述机械手(1)包括有固定座(11)、设置在固定座(11)上的旋转台(12)及依次连接的第一连杆(13)、第二连杆(14)、第三连杆(15)，第一连杆(13)的一端与旋转台(12)连接，第二连杆(14)分别连接第一连杆(13)及第三连杆(15)，第三连杆(15)上设置有夹紧气缸(19)，夹紧气缸(19)的左右两侧镜像设置有两个夹爪(191)。

【技术特征摘要】
1.汽车转向器壳盖压铸生产系统，其特征在于，包括有机械手(1)及分别沿机械手(1)的周向依次设置的压铸机本体(2)、渣包检测机构(3)、冷却机构(4)、去渣包机构(5)、精切边机构(6)及输送机构(7)，所述机械手(1)包括有固定座(11)、设置在固定座(11)上的旋转台(12)及依次连接的第一连杆(13)、第二连杆(14)、第三连杆(15)，第一连杆(13)的一端与旋转台(12)连接，第二连杆(14)分别连接第一连杆(13)及第三连杆(15)，第三连杆(15)上设置有夹紧气缸(19)，夹紧气缸(19)的左右两侧镜像设置有两个夹爪(191)。2.根据权利要求1所述的汽车转向器壳盖压铸生产系统，其特征在于，所述第一连杆(13)与第二连杆(14)之间设置有第一旋转气缸(16)，第一旋转气缸(16)用于驱动第二连杆(14)沿径向转动。3.根据权利要求2所述的汽车转向器壳盖压铸生产系统，其特征在于，所述第二连杆(14)与第三连杆(15)之间设置有第二旋转气缸(17)，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国豪，
申请(专利权)人：珠海嵘泰有色金属铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44