一种自动铆接设备制造技术

本实用新型专利技术揭示一种自动铆接设备，其包括工作台、定位组件、钣金上料组件、铆钉上料组件和铆接组件。其中，定位组件设于工作台，钣金上料组件设于工作台的下方，铆钉上料组件和铆接组件设于工作台的一侧。工作台包括至少一个第一窗口；钣金上料组件包括至少一个顶升机构和至少一个仿形夹具，每一顶升机构和每一仿形夹具均对应于一个第一窗口。铆接组件包括机械臂和拉铆枪，铆枪设于机械臂的拾取端，并活动对应于定位组件和铆钉上料机构。本申请通过定位组件、钣金上料组件、铆钉上料组件和铆接组件的配合，实现了汽车引擎盖与加强钣金的自动铆接，不但降低了工人的劳动强度，同时也大大提高了生产效率和铆接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铆接设备
本技术涉及一种汽车零件铆接设备，尤其是涉及一种针对汽车引擎盖的自动铆接设备。
技术介绍
随着人们生活水平日益见长，给汽车行业带来大量商机的同时，也给汽车生产企业带来挑战。现阶段，汽车部分零件如引擎盖与加强钣金的组装需要人工用拉铆枪拉铆完成。工人首先将引擎盖放置到定位台上，定位完成后再放上加强钣金，将加强钣金定位后由工人手动拉铆完成引擎盖与加强钣金的铆接。在人工铆接的过程中，容易出现漏拉、拉爆等情况。与此同时，由于汽车引擎盖的特殊结构，加强钣金铆接于引擎盖的内侧壁，增加了加强钣金的上料难度和铆接效率。因此可见，在现有技术中，存在着劳动强度高、生产效率低、产品品质不稳定等缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种汽车引擎盖的自动铆接设备，实现了汽车引擎盖与加强钣金的自动铆接，降低了工人的工作强度，提高了铆接效率和铆接品质。本技术公开的一种自动铆接设备，包括：工作台、定位组件、钣金上料组件、铆钉上料组件和铆接组件；其中，工作台包括至少一个第一窗口；定位组件设于工作台,其包括至少一个第一推料机构、至少一个第二推料机构、至少一个第一定位块、至少一个第二定位块和多个第一固定机构；第一定位块对应第一推料机构，第二定位块对应第二推料机构,多个第一固定机构设于第一定位块和第二定位块的一侧；钣金上料组件设于工作台的下方，其包括至少一个导轨支架、至少一个第一传输机构、至少一个顶升机构和至少一个仿形夹具；导轨支架设于工作台的下方，每一第一传输机构设于一个导轨支架，每一顶升机构设于第一传输机构并对应于一个第一窗口；每一仿形夹具设于一个顶升机构并对应于一个第一窗口；铆钉上料组件设于工作台的一侧；铆接组件设于工作台的一侧，其包括机械臂和拉铆枪，机械臂对应于定位组件；拉铆枪设于机械臂的拾取端，并活动对应于定位组件和铆钉上料组件。进一步地，定位组件还包括底板，底板包括至少一个第二窗口，第一窗口对应于第二窗口，至少一个第一推料机构、至少一个第二推料机构、至少一个第一定位块、至少一个第二定位块和多个第一固定机构分别设置于底板并分别位于第二窗口的侧面。进一步地，定位组件还包括至少一个第二固定机构，每一第二固定机构设于定位组件的底板，每一第二固定机构包括第二传输机构、第三传输机构、插销固定块和插销杆；第二传输机构设于底板，第三传输机构设于第二传输机构，其输出方向垂直于第二传输机构的输出方向，且第三传输机构的输出端活动对应于钣金上料组件的仿形夹具。进一步地，铆钉上料组件包括振动盘机架、振动盘、直振机构和分料机构；振动盘机架设于铆接组件的一侧，振动盘设于振动盘机架；直振机构设于工作台，其输入端与振动盘的输出端连接；分料机构设于工作台，对应于直振机构的输出端，并对应于铆接组件的拉铆枪。进一步地，直振机构包括第一高度调节平台、直振器、直振料槽和第一接近传感器；第一高度调节平台设于工作台；直振器设于第一高度调节平台；直振料槽设于直振器的输出端，直振料槽的输入端与振动盘的输出端连接，其输出端与分料机构连接；第一接近传感器设于直振料槽的输入端。进一步地，分料机构包括第二高度调节平台、第四传输机构、分料槽和第二接近传感器；第二高度调节平台设于工作台；第四传输机构设于第二高度调节平台；分料槽设于第四传输机构的输出端，其对应于直振料槽的输出端，并同时对应于铆接组件的拉铆枪；第二接近传感器设于分料槽。进一步地，工作台还包括多个定位挡块；多个定位挡块与定位组件的底板的侧边相抵接。进一步地，第一传输机构为同步带型直线滑台；多个第一固定机构为回转夹紧气缸。进一步地，第二传输机构为滑台气缸，第三传输机构为侧轨型滑台气缸。进一步地，第四传输机构为滑台气缸。与现有技术相比，本技术可以获得包括以下技术效果：本申请的自动铆接设备，通过定位组件将汽车引擎盖定位在合适位置，然后由钣金上料组件将加强钣金传送到汽车引擎盖的对应位置并固定，同时，铆接组件从铆钉上料组件中吸取铆钉，并将加强钣金铆接在汽车引擎盖的对应位置。本申请通过定位组件、钣金上料组件、铆钉上料组件和铆接组件的配合，实现了汽车引擎盖与加强钣金的自动铆接，不但降低了工人的劳动强度，同时也大大提高了生产效率和铆接质量。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本实施例中自动铆接设备的立体图；图2为为定位组件的示意图；图3为汽车引擎盖固定于定位组件后的示意图；图4为工作台台面示意图；图5为钣金上料组件示意图；图6为铆钉上料机构的示意图；图7为直振机构和分料机构的示意图；图8为铆接组件的示意图。附图标记说明1-工作台、2-定位组件、3-钣金上料组件、4-铆钉上料组件、5-铆接组件、6-汽车引擎盖；11-第一窗口、12-定位挡块、21-第一推料机构、22-第二推料机构、23-第一定位块、24-第二定位块、25-第一固定机构、26-底板、27-第二窗口、28-第二固定机构、31-导轨支架、32-第一传输机构、33-顶升机构、34-仿形夹具、41-振动盘机架、42-振动盘、43-直振机构、44-分料机构、51-机械臂、52-拉铆枪；281-第二传输机构、282-第三传输机构、283-插销固定块、284-插销杆、431-第一高度调节平台、432-直振器、433-直振料槽、434-第一接近传感器、441-第二高度调节平台、442-第四传输机构、443-分料槽、444-第二接近传感器；4331-直振料槽盖板。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参考图1，图1为本实施例中自动铆接设备的立体图，如图1所示，本技术提供的自动铆接设备，包括工作台1、定位组件2、钣金上料组件3、铆钉上料组件4和铆接组件5；定位组件2设于工作台1，钣金上料组件3设于工作台1的下方，铆接组件5设于工作台1的一侧，铆钉上料组件4设于铆接组件5的一侧。本申请用于汽车引擎盖A和加强钣金的铆接，汽车引擎盖A两内侧分别需要铆接一加强钣金，增强了汽车引擎盖A的强度和刚度，更好的保护汽车引擎。汽车引擎盖A放置于工作台1，工作台1设有两个第一窗口11，两个加强版金分别从两个第一窗口11处送料至汽车引擎盖A的内侧壁与汽车引擎本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动铆接设备，其特征在于，包括：工作台(1)、定位组件(2)、钣金上料组件(3)、铆钉上料组件(4)和铆接组件(5)；其中，所述工作台(1)包括至少一个第一窗口(11)；所述定位组件(2)设于所述工作台(1),其包括至少一个第一推料机构(21)、至少一个第二推料机构(22)、至少一个第一定位块(23)、至少一个第二定位块(24)和多个第一固定机构(25)；所述第一定位块(23)对应所述第一推料机构(21)，所述第二定位块(24)对应第二推料机构(22),多个所述第一固定机构(25)分别设于第一定位块(23)和第二定位块(24)的一侧；所述钣金上料组件(3)设于所述工作台(1)的下方，其包括至少一个导轨支架(31)、至少一个第一传输机构(32)、至少一个顶升机构(33)和至少一个仿形夹具(34)；所述导轨支架(31)设于所述工作台的下方，每一所述第一传输机构(32)设于所述一个导轨支架(31)，每一所述顶升机构(33)设于所述第一传输机构(32)并对应于一个所述第一窗口(11)；每一所述仿形夹具(34)设于一个顶升机构(33)并对应于一个第一窗口(11)；所述铆钉上料组件(4)设于所述工作台(1)的一侧；所述铆接组件(5)设于所述工作台(1)的一侧，其包括机械臂(51)和拉铆枪(52)，所述机械臂(51)对应于所述定位组件(2)；所述拉铆枪(52)设于机械臂(51)的拾取端，并活动对应于所述定位组件(2)和铆钉上料组件(4)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动铆接设备，其特征在于，包括：工作台(1)、定位组件(2)、钣金上料组件(3)、铆钉上料组件(4)和铆接组件(5)；其中，所述工作台(1)包括至少一个第一窗口(11)；所述定位组件(2)设于所述工作台(1),其包括至少一个第一推料机构(21)、至少一个第二推料机构(22)、至少一个第一定位块(23)、至少一个第二定位块(24)和多个第一固定机构(25)；所述第一定位块(23)对应所述第一推料机构(21)，所述第二定位块(24)对应第二推料机构(22),多个所述第一固定机构(25)分别设于第一定位块(23)和第二定位块(24)的一侧；所述钣金上料组件(3)设于所述工作台(1)的下方，其包括至少一个导轨支架(31)、至少一个第一传输机构(32)、至少一个顶升机构(33)和至少一个仿形夹具(34)；所述导轨支架(31)设于所述工作台的下方，每一所述第一传输机构(32)设于所述一个导轨支架(31)，每一所述顶升机构(33)设于所述第一传输机构(32)并对应于一个所述第一窗口(11)；每一所述仿形夹具(34)设于一个顶升机构(33)并对应于一个第一窗口(11)；所述铆钉上料组件(4)设于所述工作台(1)的一侧；所述铆接组件(5)设于所述工作台(1)的一侧，其包括机械臂(51)和拉铆枪(52)，所述机械臂(51)对应于所述定位组件(2)；所述拉铆枪(52)设于机械臂(51)的拾取端，并活动对应于所述定位组件(2)和铆钉上料组件(4)。2.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述定位组件(2)还包括底板(26)，所述底板(26)包括至少一个第二窗口(27)，所述第一窗口(11)对应于第二窗口(27)，至少一个第一推料机构(21)、至少一个第二推料机构(22)、至少一个第一定位块(23)、至少一个第二定位块(24)和多个第一固定机构(25)分别设置于所述底板(26)并分别位于第二窗口(27)的侧面。3.根据权利要求2所述的自动铆接设备，其特征在于，所述定位组件(2)还包括至少一个第二固定机构(28)，每一所述第二固定机构(28)设于所述定位组件的底板(26)，每一所述第二固定机构(28)包括第二传输机构(281)、第三传输机构(282)、插销固定块(283)和插销杆(284)；所述第二传输机构(281)设于底板(26)，所述第三传输机构(282)设于所述第二传输机构(281)，其输出方向垂直于所述第二传输机构(281)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：严志豪，吴远伟，
申请(专利权)人：惠州易拓智谱智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44