一种冲压成型自动取料机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，尤其为一种冲压成型自动取料机械臂，包括底座，其特征在于，底座的底部设有支撑柱，底座的顶部固定连接于控制箱外壳，控制箱外壳的内部设有信号收集装置、智能控制装置，控制箱外壳焊接与液压装置，液压装置远离控制箱外壳的一端固定连接于汽缸，汽缸固定连接于冲压成型装置，冲压成型装置的顶部固定连接于机械臂连接杆，机械臂连接杆的顶部设有万向轴承，第一万向轴承远离机械臂连接杆一端固定连接于第一机械臂，第一机械臂远离万向轴承的一端固定连接于第二机械臂。本实用新型专利技术通过在设计上更加科学化、智能化，通过创新使得本装置在使用精度上更加准确，提高工作效率，操作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压成型自动取料机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种冲压成型自动取料机械臂。
技术介绍
冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的加工成型方法。在冲压过程中和结束后由人工或者半人工的取料方法较为费时费力、浪费成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压成型自动取料机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种冲压成型自动取料机械臂，包括底座，其特征在于，所述底座的底部设有支撑柱，所述底座的顶部固定连接于控制箱外壳，所述控制箱外壳的内部设有信号收集装置和智能控制装置，所述控制箱外壳焊接与液压装置，所述液压装置远离控制箱外壳的一端固定连接于汽缸，所述汽缸固定连接于冲压成型装置，所述冲压成型装置的顶部固定连接于机械臂连接杆，所述机械臂连接杆的顶部设有第一万向轴承，所述万向轴承远离机械臂连接杆一端固定连接于第一机械臂，所述第一机械臂远离万向轴承的一端轴连接于第二机械臂，所述第二机械臂固定连接于方形块，所述方形块的内部设有定位装置，所述定位装置的底部设有微型高清摄像机，所述方形块的底部固定连接于万能夹。优选的，所述控制箱外壳的内部设有信号收集装置和智能控制装置；优选的，所述控制箱外壳焊接与液压装置；优选的，所述定位装置的底部设有微型高清摄像机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本装置通过在机械臂上的定位装置可以时机械臂在使用时的精度提高很多；2、本装置通过信号收集装置使得机械臂在使用时的各种信息得到得到收集采样；3、本装置在设计上更加科学化、智能化，通过创新使得本装置在使用精度上更加准确，提高工作效率，操作简便。本技术中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术通过在机械臂上的定位装置可以时机械臂在使用时的精度提高很多；通过信号收集装置使得机械臂在使用时的各种信息得到得到收集采样；在设计上更加科学化、智能化，通过创新使得本装置在使用精度上更加准确，提高工作效率，操作简便。附图说明图1为本技术提出的一种冲压成型自动取料机械臂的结构示意图；图2为本技术提出的一种冲压成型自动取料机械臂的结构示意图。图中：1底座、2支撑柱、3控制箱外壳、4信号收集装置、5智能控制装置、6液压装置、7汽缸、8冲压成型装置、9机械臂连接杆、10万向轴承、11第一机械臂、12第二机械臂、13方形块、14定位装置、15微型高清摄像机、16万能夹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参照图1-2，一种冲压成型自动取料机械臂，包括1、一种冲压成型自动取料机械臂，包括底座1，其特征在于，所述底座1的底部设有支撑柱2，所述底座1的顶部固定连接于控制箱外壳3，所述控制箱外壳3的内部设有信号收集装置4、智能控制装置5，所述控制箱外壳3焊接与液压装置6，所述液压装置6远离控制箱外壳3的一端固定连接于汽缸7，所述汽缸7固定连接于冲压成型装置8，所述冲压成型装置8的顶部固定连接于机械臂连接杆9，所述机械臂连接杆9的顶部设有第一万向轴承10，所述万向轴承10远离机械臂连接杆9一端固定连接于第一机械臂11，所述第一机械臂11远离万向轴承10的一端轴连接于第二机械臂12，所述第二机械臂12固定连接于方形块13，所述方形块13的内部设有定位装置14，所述定位装置14的底部设有微型高清摄像机15，所述方形块13的底部固定连接于万能夹16。所述液压装置6的底部固定连接于底座1，所述汽缸7与机械臂连接杆9相互连接，所述机械臂连接杆9轴连接于第一机械臂11，所述第一机械臂11轴连接于第二机械臂12，所述微型高清摄像机15固定连接与方形块13的底部。本技术的工作过程为：通过信号收集装置4收集到的微型高清摄像机15和定位装置14的信息，然后智能控制装置5控制设在冲压成型装置8上的机械臂进行水平、垂直等自由控制的运动进行抓料和取料的操作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压成型自动取料机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部设有支撑柱(2)，所述底座(1)的顶部固定连接于控制箱外壳(3)，所述控制箱外壳(3)的内部设有信号收集装置(4)、智能控制装置(5)，所述控制箱外壳(3)焊接与液压装置(6)，所述液压装置(6)远离控制箱外壳(3)的一端固定连接于汽缸(7)，所述汽缸(7)固定连接于冲压成型装置(8)，所述冲压成型装置(8)的顶部固定连接于机械臂连接杆(9)，所述机械臂连接杆(9)的顶部设有第一万向轴承(10)，所述万向轴承(10)远离机械臂连接杆(9)一端固定连接于第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)远离万向轴承(10)的一端轴连接于第二机械臂(12)，所述第二机械臂(12)固定连接于方形块(13)，所述方形块(13)的内部设有定位装置(14)，所述定位装置(14)的底部设有微型高清摄像机(15)，所述方形块(13)的底部固定连接于万能夹(16)。

【技术特征摘要】
1.一种冲压成型自动取料机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部设有支撑柱(2)，所述底座(1)的顶部固定连接于控制箱外壳(3)，所述控制箱外壳(3)的内部设有信号收集装置(4)、智能控制装置(5)，所述控制箱外壳(3)焊接与液压装置(6)，所述液压装置(6)远离控制箱外壳(3)的一端固定连接于汽缸(7)，所述汽缸(7)固定连接于冲压成型装置(8)，所述冲压成型装置(8)的顶部固定连接于机械臂连接杆(9)，所述机械臂连接杆(9)的顶部设有第一万向轴承(10)，所述万向轴承(10)远离机械臂连接杆(9)一端固定连接于第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)远离万向轴承(10)的一端轴连接于第二机械臂(12)，所述第二机械臂(12)固定连接于方形块(13)，所述方形块(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李联辉，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：新型
国别省市：宁夏,64