【技术实现步骤摘要】
滚轮式滑动夹头
本技术涉及折弯领域,尤其涉及滚轮式滑动夹头。
技术介绍
现有技术中,折弯机器人通过末端执行机构抓取板料,送给折弯机进行折弯加工,由于折弯机器人的末端执行机构可以连续抓取板料,大大提高了板材折弯加工的效率。折弯机器人在抓取细长板料工件时,由于其末端执行机构的直径较大,为了避免板料与折弯机工作台发生干涉,通常将板料固定在末端执行机构的边上,但是当板料的两相邻边都需要折弯加工时,末端执行机构需要旋转90度,此时末端执行机构同样会与折弯机工作台发生干涉。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足,本技术的目的在于提供一种结构简单、能够有效提高加工精度和效率的滚轮式滑动夹头。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:滚轮式滑动夹头,包括固定框架和滑动连接于固定框架上的移动架,所述固定框架上设有驱动移动架滑动的驱动器;所述固定框架的中部具有连接座,该连接座与折弯机械手末端固定连接,所述移动架的底部沿其长度方向间隔设有若干个真空吸盘;所述固定框架的两相对侧面上分别设有沿其长度方向设置的导向槽,所述移动架的顶部对应各导向槽分别转动连接有滚轮,各滚轮分别滚动嵌设于对应侧的导向槽内。所述驱动器为无杆气缸。所述固定框架的两端分别设有用于缓冲的缓冲限位器。所述移动架上的真空吸盘两个为一组,每组真空吸盘沿移动架的长度方向间隔设置。本技术采用以上技术方案,移动架采用滚轮和导向槽的方式进行移动导向,相比采用直线导轨和滑块配合的方式,结构更加简单,成本也更低。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明:图1为本技术滚轮式滑动夹头的立体图。具体实施方式如图1所示,本 ...
【技术保护点】
1.滚轮式滑动夹头,包括固定框架和滑动连接于固定框架上的移动架,所述固定框架上设有驱动移动架滑动的驱动器;所述固定框架的中部具有连接座,该连接座与折弯机械手末端固定连接,所述移动架的底部沿其长度方向间隔设有若干个真空吸盘;其特征在于:所述固定框架的两相对侧面上分别设有沿其长度方向设置的导向槽,所述移动架的顶部对应各导向槽分别转动连接有滚轮,各滚轮分别滚动嵌设于对应侧的导向槽内。
【技术特征摘要】
1.滚轮式滑动夹头,包括固定框架和滑动连接于固定框架上的移动架,所述固定框架上设有驱动移动架滑动的驱动器;所述固定框架的中部具有连接座,该连接座与折弯机械手末端固定连接,所述移动架的底部沿其长度方向间隔设有若干个真空吸盘;其特征在于:所述固定框架的两相对侧面上分别设有沿其长度方向设置的导向槽,所述移动架的顶部对应各导向槽分别转动连接有滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:翁伟,陈琳,佘明辉,蔡万强,
申请(专利权)人:福建渃博特自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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