滚轮式滑动夹头制造技术

技术编号:19718808 阅读:22 留言:0更新日期:2018-12-12 00:03
本实用新型专利技术公开了滚轮式滑动夹头,其包括固定框架和滑动连接于固定框架上的移动架,所述固定框架上设有驱动移动架滑动的驱动器;所述固定框架的中部具有连接座,该连接座与折弯机械手末端固定连接,所述移动架的底部沿其长度方向间隔设有若干个真空吸盘;所述固定框架的两相对侧面上分别设有沿其长度方向设置的导向槽,所述移动架的顶部对应各导向槽分别转动连接有滚轮,各滚轮分别滚动嵌设于对应侧的导向槽内。本实用新型专利技术的移动架采用滚轮和导向槽的方式进行移动导向,相比采用直线导轨和滑块配合的方式,结构更加简单,成本也更低。

【技术实现步骤摘要】
滚轮式滑动夹头
本技术涉及折弯领域,尤其涉及滚轮式滑动夹头。
技术介绍
现有技术中,折弯机器人通过末端执行机构抓取板料,送给折弯机进行折弯加工,由于折弯机器人的末端执行机构可以连续抓取板料,大大提高了板材折弯加工的效率。折弯机器人在抓取细长板料工件时,由于其末端执行机构的直径较大,为了避免板料与折弯机工作台发生干涉,通常将板料固定在末端执行机构的边上,但是当板料的两相邻边都需要折弯加工时,末端执行机构需要旋转90度,此时末端执行机构同样会与折弯机工作台发生干涉。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足,本技术的目的在于提供一种结构简单、能够有效提高加工精度和效率的滚轮式滑动夹头。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:滚轮式滑动夹头,包括固定框架和滑动连接于固定框架上的移动架,所述固定框架上设有驱动移动架滑动的驱动器;所述固定框架的中部具有连接座,该连接座与折弯机械手末端固定连接,所述移动架的底部沿其长度方向间隔设有若干个真空吸盘;所述固定框架的两相对侧面上分别设有沿其长度方向设置的导向槽,所述移动架的顶部对应各导向槽分别转动连接有滚轮,各滚轮分别滚动嵌设于对应侧的导向槽内。所述驱动器为无杆气缸。所述固定框架的两端分别设有用于缓冲的缓冲限位器。所述移动架上的真空吸盘两个为一组,每组真空吸盘沿移动架的长度方向间隔设置。本技术采用以上技术方案,移动架采用滚轮和导向槽的方式进行移动导向,相比采用直线导轨和滑块配合的方式,结构更加简单,成本也更低。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明:图1为本技术滚轮式滑动夹头的立体图。具体实施方式如图1所示,本技术滚轮式滑动夹头,包括固定框架1和滑动连接于固定框架1上的移动架2,所述固定框架1上设有驱动移动架2滑动的驱动器3;所述固定框架1的中部具有连接座4,该连接座4与折弯机械手末端固定连接,所述移动架2的底部沿其长度方向间隔设有若干个真空吸盘5;所述固定框架1的两相对端面上分别设有沿其长度方向设置的导向槽6,所述移动架2的顶部对应各导向槽6分别转动连接有滚轮7,各滚轮7分别滚动嵌设于对应端的导向槽6内。所述驱动器3为无杆气缸。采用无杆气缸的驱动方式,体积更加紧凑。所述固定框架1的两端分别设有用于缓冲的缓冲限位器8。移动架2移动至两端的极限位置时,通过缓冲限位器8实现缓冲后停止,减小移动架2的晃动。所述移动架2上的真空吸盘5两个为一组,每组真空吸盘5沿移动架2的长度方向间隔设置。这样的设计,可以使得真空吸盘5对板料的吸持力更加均匀,板料能够更加稳定地被真空吸盘5吸附住,便于折弯机对板料进行折弯加工。本技术的工作原理:折弯机械手带动滑动夹头,将细长板料工件固定在移动架2的真空吸盘5上,驱动器3带动移动架2沿着导向槽6移动到一端极限位置,移动架2上的细长板料工件移动到折弯机前,折弯机对细长板料工件的一侧边进行折弯加工;折弯机械手工作带动固定框架1旋转90°,驱动器3反向驱动移动架2沿着导向槽6移动到另一端极限位置,细长板料工件的另一侧边就正对折弯机,折弯机可以对板料的另一侧边进行折弯加工。本技术可以一次性抓取细长板料工件,依次分别对细长板料工件的多个侧边依次进行折弯加工,避免对细长板料工件的一侧边进行折弯后折弯机械手重新抓取板料,消除了端边抓取板料的二次定位误差,提高了折弯加工的精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.滚轮式滑动夹头,包括固定框架和滑动连接于固定框架上的移动架,所述固定框架上设有驱动移动架滑动的驱动器;所述固定框架的中部具有连接座,该连接座与折弯机械手末端固定连接,所述移动架的底部沿其长度方向间隔设有若干个真空吸盘;其特征在于:所述固定框架的两相对侧面上分别设有沿其长度方向设置的导向槽,所述移动架的顶部对应各导向槽分别转动连接有滚轮,各滚轮分别滚动嵌设于对应侧的导向槽内。

【技术特征摘要】
1.滚轮式滑动夹头,包括固定框架和滑动连接于固定框架上的移动架,所述固定框架上设有驱动移动架滑动的驱动器;所述固定框架的中部具有连接座,该连接座与折弯机械手末端固定连接,所述移动架的底部沿其长度方向间隔设有若干个真空吸盘;其特征在于:所述固定框架的两相对侧面上分别设有沿其长度方向设置的导向槽,所述移动架的顶部对应各导向槽分别转动连接有滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:翁伟陈琳佘明辉蔡万强
申请(专利权)人:福建渃博特自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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