一种用于冲床上料的机械手制造技术

技术编号:19718801 阅读:23 留言:0更新日期:2018-12-12 00:03
本实用新型专利技术公开了一种用于冲床上料的机械手,其包括支撑板组件、齿轮轴组件、手臂组件、驱动组件和制动组件,所述齿轮轴组件竖直设置在支撑板组件的一侧并通过支撑板组件支撑,所述手臂组件与齿轮轴组件的上端垂直连接,所述驱动组件与齿轮轴组件啮合用于通过齿轮轴组件带动手臂组件绕齿轮轴组件作回转运动,所述制动组件设置在驱动组件的下端用于对手臂组件的回转运动进行单向缓冲,这样,本实用新型专利技术的驱动组件与齿轮轴组件啮合,能够通过齿轮轴组件带动手臂组件绕齿轮轴组件作回转运动,同时,本实用新型专利技术结构简单,能够实现自动化上料,生产稳定性好,并且,极大地提高工作生产效率,减小工作劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲床上料的机械手
本技术属于上料机械手
,具体涉及一种用于冲床上料的机械手。
技术介绍
传统的手工劳作已经满足不了现如今工业自动化和科学技术的快速全面发展,所以,为了满足工业自动化的需求,必须利用科学技术对传统的劳作改进,提高工作效率,满足自动化需求;其中,机械手成为了其所发展的产物,机械手不仅能提高工作效率,满足生产需求,还能代替人类进行危险,繁杂,反复,在高温高压等工作环境恶劣状况下的工作,减轻人类劳动强度;而在机械领域的机床附件行业,机械手越来越成为自动机床的部件,同时也使用的越来越广泛,与机床的零部件进行组装,对加工工件的搬运,装卸,尤其是在自动化数控机床,组合机床领域,应用的更为广泛。目前,一般机械手采用可编程逻辑控制器(PLC)进行控制,可编程逻辑控制器是专门为工业环境下应用而设计的,采用模块化的结构,是系统运用更加灵活;机械手的精确程度高,多次重复工作,仍能够达到工作所需要的精度要求,同时,随着微电子行业技术与现代控制技术的发展,机械手的精度越来越高;在投入使用是,将零部件依照一定次序系列摆放在加工零件放置台,然后,机械手根据已设定的程序,将加工零件抓取放置在工作台上,使得工作有序进行,提高工作效率。在众多中小型汽车生产及其加工生产方面,冲压成型仍然通过传统的人工劳动来实现,不仅多发事故,危险性极高,而且效率低又慢,已加工零件还多出现不合格的精度差产品。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的旨在提供一种用于冲床上料的机械手。本技术的技术方案是这样实现的:本技术实施例提供一种用于冲床上料的机械手,其包括支撑板组件、齿轮轴组件、手臂组件、驱动组件和制动组件,所述齿轮轴组件竖直设置在支撑板组件的一侧并通过支撑板组件支撑,所述手臂组件与齿轮轴组件的上端垂直连接,所述驱动组件与齿轮轴组件啮合用于通过齿轮轴组件带动手臂组件绕齿轮轴组件作回转运动,所述制动组件设置在驱动组件的下端用于对手臂组件的回转运动进行单向缓冲。优选地,所述支撑板组件包括支撑竖板和安装架。优选地,所述齿轮轴组件包括齿轮轴和齿轮,所述齿轮套设在齿轮轴上,所述齿轮轴竖直设置并通过安装架与支撑竖板连接。优选地,所述驱动组件包括气缸、活塞和活塞齿条,所述气缸垂直于齿轮轴设置,所述活塞设置在气缸内并沿气缸的内壁作线型往复运动,所述活塞通过活塞齿条与齿轮啮合用于将活塞的线型往复运动转换成齿轮轴的旋转运动。优选地,所述手臂组件包括手臂主体、吸盘和推料爪,所述手臂主体的一端与齿轮轴的上端垂直连接,另一端依次设置所述推料爪,所述推料爪外套设吸盘。优选地,所述制动组件包括偏心盘、制动带和制动器,所述偏心盘、制动带和制动器沿齿轮轴的径向依次套设在齿轮轴的底端。与现有技术相比,本技术实施例提供一种用于冲床上料的机械手,其包括支撑板组件、齿轮轴组件、手臂组件、驱动组件和制动组件,所述齿轮轴组件竖直设置在支撑板组件的一侧并通过支撑板组件支撑,所述手臂组件与齿轮轴组件的上端垂直连接,所述驱动组件与齿轮轴组件啮合用于通过齿轮轴组件带动手臂组件绕齿轮轴组件作回转运动,所述制动组件设置在驱动组件的下端用于对手臂组件的回转运动进行单向缓冲,这样,本技术的驱动组件与齿轮轴组件啮合,能够通过齿轮轴组件带动手臂组件绕齿轮轴组件作回转运动,同时,本技术结构简单,能够实现自动化上料,生产稳定性好,并且,极大地提高工作生产效率,减小工作劳动强度。附图说明图1为本技术实施例一种用于冲床上料的机械手的结构示意图;图2为本技术实施例一种用于冲床上料的机械手中的制动组件的结构示意图。附图标记如下:1——支撑板组件、11——支撑竖板、12——安装架、2——齿轮轴组件、21——齿轮轴、22——齿轮、3——手臂组件、31——手臂主体、32——吸盘、33——推料爪、4——驱动组件、41——气缸、5——制动组件、51——偏心盘、52——制动带、53——制动器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。本技术实施例提供一种用于冲床上料的机械手的结构,如图1和2所示,其包括支撑板组件1、齿轮轴组件2、手臂组件3、驱动组件4和制动组件5,所述齿轮轴组件2竖直设置在支撑板组件1的一侧并通过支撑板组件1支撑,所述手臂组件3与齿轮轴组件2的上端垂直连接,所述驱动组件4与齿轮轴组件2啮合用于通过齿轮轴组件2带动手臂组件3绕齿轮轴组件2作回转运动,所述制动组件5设置在驱动组件4的下端用于对手臂组件3的回转运动进行单向缓冲。本技术的驱动组件与齿轮轴组件啮合,能够通过齿轮轴组件带动手臂组件绕齿轮轴组件作回转运动,同时,本技术结构简单,能够实现自动化上料,生产稳定性好,并且,极大地提高工作生产效率,减小工作劳动强度。其中,支撑板组件1包括支撑竖板11和安装架12。其中,齿轮轴组件2包括齿轮轴21和齿轮22,所述齿轮22套设在齿轮轴上,齿轮轴21竖直设置并通过安装架12与支撑竖板11连接。其中,驱动组件4包括气缸41、活塞和活塞齿条,所述气缸41垂直于齿轮轴21设置,所述活塞设置在气缸41内并沿气缸41的内壁作线型往复运动,所述活塞通过活塞齿条与齿轮22啮合用于将活塞的线型往复运动转换成齿轮轴21的旋转运动。其中,手臂组件3包括手臂主体31、吸盘32和推料爪33,所述手臂主体31的一端与齿轮轴21的上端垂直连接,另一端依次设置所述推料爪33,所述推料爪33外套设吸盘32;推料爪33通过螺母与手臂主体31的一端通过螺钉螺母连接,上料机械手的手臂主体31到推料爪33的长度与高度可根据工作要求通过螺母、螺钉来调节;吸盘32可根据矽钢片的型号进行更换,极大地提高工作生产效率,减小工作劳动强度。其中,制动组件5包括偏心盘51、制动带52和制动器53,所述偏心盘51、制动带52和制动器53沿齿轮轴21的径向依次套设在齿轮轴21的底端。该技术一种用于冲床上料的机械手的工作过程为:气缸41的活塞齿条与齿轮轴21上的齿轮22啮合;手臂组件3的回转是由气缸41的活塞齿条带动齿轮轴21回转实现的;制动组件5与齿轮轴21连接,对手臂组件3回转起到单向缓冲制动的作用;手臂组件3的回转是由气缸41的活塞齿条带动齿轮轴21回转实现的,并且上料机械手的手臂主体31的长度与高度可根据工作要求通过螺母、螺钉来调节,而机械手的吸盘32也可根据矽钢片的型号进行更换,极大地提高工作生产效率,减小工作劳动强度;制动组件5由偏心盘51、制动带52和制动器53组成,制动组件5对上料机械手的手臂组件3的回转起着单向缓冲制动作用,当手臂组件3转向升料台时,安装在齿轮轴21上的偏心盘51的工作面逐渐接触并压紧制动带52,起到缓冲装箱冲床时,偏心盘51工作面逐渐脱离制动带52,手臂组件3的回转速度也随之渐增,使推料爪33有足够的动能,推动矽钢片到冲床模腔内;本技术的特点是由上料机械手来控制冲床动作,能保证冲床有节奏地、安全地生产。当机械手的手臂组件3推到升料台上面时,手臂组件3触碰升料台的限位开关,此时,升料台的升降气缸和棘爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冲床上料的机械手,其特征在于,其包括支撑板组件(1)、齿轮轴组件(2)、手臂组件(3)、驱动组件(4)和制动组件(5),所述齿轮轴组件(2)竖直设置在支撑板组件(1)的一侧并通过支撑板组件(1)支撑,所述手臂组件(3)与齿轮轴组件(2)的上端垂直连接,所述驱动组件(4)与齿轮轴组件(2)啮合用于通过齿轮轴组件(2)带动手臂组件(3)绕齿轮轴组件(2)作回转运动,所述制动组件(5)设置在驱动组件(4)的下端用于对手臂组件(3)的回转运动进行单向缓冲。

【技术特征摘要】
1.一种用于冲床上料的机械手,其特征在于,其包括支撑板组件(1)、齿轮轴组件(2)、手臂组件(3)、驱动组件(4)和制动组件(5),所述齿轮轴组件(2)竖直设置在支撑板组件(1)的一侧并通过支撑板组件(1)支撑,所述手臂组件(3)与齿轮轴组件(2)的上端垂直连接,所述驱动组件(4)与齿轮轴组件(2)啮合用于通过齿轮轴组件(2)带动手臂组件(3)绕齿轮轴组件(2)作回转运动,所述制动组件(5)设置在驱动组件(4)的下端用于对手臂组件(3)的回转运动进行单向缓冲。2.根据权利要求1所述的一种用于冲床上料的机械手,其特征在于,所述支撑板组件(1)包括支撑竖板(11)和安装架(12)。3.根据权利要求2所述的一种用于冲床上料的机械手,其特征在于,所述齿轮轴组件(2)包括齿轮轴(21)和齿轮(22),所述齿轮(22)套设在齿轮轴上,所述齿轮轴(21)竖直设置并通过安装架(12)与支撑竖板(11)连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:王强锋叶倩王赞张咪
申请(专利权)人:西安工业大学
类型:新型
国别省市:陕西,61

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