轴瓦冲孔设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化冲压机床，具体为具有自动冲压及清理功能的冲孔设备。包括：防护框架、振动上料单元、输送单元、冲孔倒角主机单元、自动检测和输出单元、液压气动单元、吸尘系统和电气控制单元；冲孔倒角主机单元设置于设备底座的上部前端；自动检测和输出单元设置于设备底座的上部后端；振动上料单元设置于设备底座的一侧；输送单元贯穿整个设备将振动上料单元、冲孔倒角主机单元和自动检测和输出单元连接为一体；液压气动单元、吸尘系统和电气控制单元设置于设备底座的外部；防护框架固定在设备底座上；本实用新型专利技术降低使用成本、提高加工效率、自动化水平高、降低劳动强度等特点，属于一种集经济性与实用性为一体的新型轴瓦冲孔设备。

【技术实现步骤摘要】
轴瓦冲孔设备
本技术所述的轴瓦冲孔设备，涉及一种自动化冲压机床，具体为一种具有自动冲压及清理功能的冲孔设备。
技术介绍
轴瓦在工作中与被承载物体之间是高速滑动摩擦，为避免磨损，需要有润滑油。润滑油通过外部油路与轴瓦开孔接通，在轴瓦内表面与被承载工件之间形成润滑油膜，减轻磨损和摩擦力。轴瓦油孔可以通过钻削和冲压完成，钻削效率低，刀具成本高；冲孔具有效率高，孔口周围光滑等特点。对于大批量生产的汽车轴瓦，冲孔是最佳的选择。但目前的冲孔设备只是单一的冲孔工序，与前后工序存在脱节，其他工序位置距离冲孔设备位置较远，工件在完成冲孔前后需多次转移工序位置，导致浪费时间，加工效率低。同时由于是不同设备，所以整个生产线占地面积较大。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的轴瓦冲孔设备，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本技术的目的是研究设计一种新型的轴瓦冲孔设备。用以解决现有技术中存在的：因现有技术均为单一的冲孔工序，无法与后续的工序形成良好的衔接，造成了工作效率低、加工成本高、占有场地大等诸多问题。本技术的技术解决方案是这样实现的：本技术所述的轴瓦冲孔设备包括：振动上料单元、输送单元、冲孔倒角主机单元、自动检测和输出单元、液压气动单元、吸尘系统和电气控制单元；所述的冲孔倒角主机单元设置于设备底座的上部前端；自动检测和输出单元设置于设备底座的上部后端；振动上料单元设置于设备底座的一侧；输送单元贯穿整个设备将振动上料单元、冲孔倒角主机单元和自动检测和输出单元连接为一体；液压气动单元、吸尘系统和电气控制单元设置于设备底座的外部；本技术所述的振动上料单元包括：振动盘、分选器；振动盘装于振动盘架体上；分选器装于振动盘上部一侧；本技术所述的输送单元包括：垂直皮带输送单元、斜滑道输送单元、直皮带输送单元、后皮带输送单元、平皮带输送单元、冲孔后皮带输送单元和感应开关；所述的垂直皮带输送单元、斜滑道输送单元、直皮带输送单元、冲孔后皮带输送单元、平皮带输送单元和后皮带输送单元依次首尾相接；其中：垂直皮带输送单元垂直设置于振动盘架体的一侧；直皮带输送单元、冲孔后皮带输送单元、平皮带输送单元和后皮带输送单元设置于设备底座上；斜滑道输送单元的输入端高于输出端设置；直皮带输送单元、冲孔后皮带输送单元、平皮带输送单元和后皮带输送单元设置于设备底座上部；所述的冲孔倒角主机单元装于设备底座上，其中心位于直皮带输送单元和冲孔后皮带输送单元的连接处；冲孔倒角主机单元包括：两个冲孔油缸、两个自进给气动动力头、油缸支架、冲孔模具、支架、齿轮及齿盘调整装置；两个冲孔油缸通过油缸支架用螺栓固定在冲孔模具上，加工时，当工件到位后，液压站将液压油注入到油缸中，油缸完成冲孔；两个自进给气动动力头通过支架及齿轮，分别与齿盘调整装置连接，根据加工工件的不同，两个自进给气动动力头的位置通过齿轮与齿盘的啮合，调整动力头的位置，加工时，工件被送到倒角工位，两个自进给气动动力头在压缩空气推动下，完成倒角去毛刺。所述的自动检测和输出单元包括：横梁机械手、真空抓手、感应触头、电缸、升降双导杆气缸、旋转气缸、真空发生器及机械手支架；横梁机械手由电缸、升降双导杆气缸、旋转气缸、真空发生器、机械手支架组成，双导杆气缸、真空发生器用螺栓固定在机械手支架上，机械手支架固定在电缸的滑块上，滑块带动机械手支架沿电缸的导轨前后移动；感应触头固定在真空抓手内，真空抓手用螺栓固定在旋转气缸上。感应触头为电极式金属探头，当感应到轴瓦上有孔时，给PLC输出信号，判断为合格，反之则为不合格。工作时，电缸滑块在起始位置，双导杆气缸带动旋转气缸及真空抓手落下，真空发生器开始工作，产生局部真空，将4片轴瓦吸住，然后双导杆气缸升起，感应触头判断工件是否合格，如果不合格，则电感滑块运动到废品口，同时真空发生器停止工作，轴瓦落入废品盒，如果合格，则电感滑块运动到后皮带输送单元，双导杆气缸落下，真空发生器停止工作，轴瓦从真空抓手落下到后皮带输送单元上，然后双导杆气缸上升，电缸滑块回到起始位置。本技术所述的垂直皮带输送单元为磁力输送机。本技术所述的斜滑道输送单元上设置有退磁机。本技术所述的电气控制单元包括PLC及各电气件，由PLC控制实现各部分的自动化生产。本技术的加工过程为：振动盘通过振动螺旋料道将轴瓦送到分选器，分选器可对轴瓦定位唇正反进行识别，经过筛选将方向正确的轴瓦排列好输送到垂直皮带输送单元，方向错误的轴瓦掉落回振动盘重新筛选；垂直皮带输送单元通过磁力将轴瓦吸住，然后输送给斜滑道输送单元，在斜滑道输送单元中轴瓦依靠重力由斜面滑下，经过退磁机将轴瓦退磁，然后轴瓦被送到直皮带输送单元；直皮带输送单元通过皮带将轴瓦送到冲孔倒角主机单元当中，然后冲孔油缸通过液压气动单元输送的液压油完成对轴瓦的冲孔，在冲孔完成后轴瓦被输送到倒角位置，由自进给气动动力头在液压气动单元提供的气源动力下负责对冲孔后的轴瓦去倒角和去除毛刺，同时在冲孔油缸完成冲孔后，吸尘系统将冲孔后冲下的碎屑吸走，防止碎屑堵塞冲孔模具；在轴瓦完成冲孔、倒角、去毛刺后由平皮带输送单元和冲孔后皮带输送单元通过皮带传递给自动检测和输出单元，然后真空抓手通过产生真空一次抓起片轴瓦，在真空抓手中设有感应触头，以检测轴瓦冲孔是否合格，如果不合格，则由横梁机械手将轴瓦送到废品口，通过废料口落入废品盒中，如果合格，则送到后皮带输送单元；后皮带输送单元通过皮带将合格的轴瓦输送给下道工序。本技术的优点是显而易见的，主要表现在：1、本技术将原先需多台设备的加工过程整合为一台设备，具有效率高，质量稳定，节省空间；2、本技术具有自动检测功能，免去人工检测工序，节省了人工成本；3、本技术采用液压油缸作为动力冲孔替代原先钻削工艺，效率高，成本低，模具结构简单；4、本技术采用自进给气动动力头7只负责倒角，刀具磨损低，刀具费用低，使用成本较低；5、本技术的自动化程度高，便于操作，人机界面操作友好，减轻操作者工作负担；6、设备底座上装有防护框架，设备外观美观，加工时噪声低；本技术具有结构新颖美观、噪声低、加工简便、使用方便、降低使用成本、提高加工效率、自动化水平高、降低劳动强度等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。附图说明本技术共有9幅附图,其中：附图1为本技术主视图；附图2为本技术俯视图；附图3为本技术左侧视图；附图4为本技术右侧视图；附图5为本技术立体图；附图6为本技术冲孔倒角主机单元主视图；附图7为本技术冲孔倒角主机单元侧视图；附图8为本技术输出单元主视图；附图9为本技术输出单元测试图。在图中：1、振动盘2、垂直皮带输送单元3、斜滑道输送单元4、退磁机5、直皮带输送单元6、主机单元7、自进给气动动力头8、后皮带输送单元9、冲孔油缸10、设备底座11、分选器12、液压气动单元13、吸尘系统14、横梁机械手15、自动检测和输出单元16、平皮带输送单元17、冲孔后皮带输送单元18、真空抓手19、感应触头20、防护框架21、电气控制单元22、油缸支架23、冲孔模具24、支架25、齿轮26齿盘调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴瓦冲孔设备，其特征在于所述的轴瓦冲孔设备包括：防护框架(20)振动上料单元、输送单元、冲孔倒角主机单元(6)、自动检测和输出单元(15)、液压气动单元(12)、吸尘系统(13)和电气控制单元(21)；所述的冲孔倒角主机单元(6)设置于设备底座(10)的上部前端；自动检测和输出单元(15)设置于设备底座(10)的上部后端；振动上料单元设置于设备底座(10)的一侧；输送单元贯穿整个设备将振动上料单元、冲孔倒角主机单元(6)和自动检测和输出单元(15)连接为一体；液压气动单元(12)、吸尘系统(13)和电气控制单元(21)设置于设备底座(10)的外部；防护框架(20)固定在设备底座(10)上；所述的振动上料单元包括：振动盘(1)、分选器(11)；振动盘(1)装于振动盘架体上；分选器(11)装于振动盘(1)上部一侧；所述的输送单元包括：垂直皮带输送单元(2)、斜滑道输送单元(3)、直皮带输送单元(5)、后皮带输送单元(8)、平皮带输送单元(16)、冲孔后皮带输送单元(17)和感应开关；所述的垂直皮带输送单元(2)、斜滑道输送单元(3)、直皮带输送单元(5)、冲孔后皮带输送单元(17)、平皮带输送单元(16)和后皮带输送单元(8)依次首尾相接；其中：垂直皮带输送单元(2)垂直设置于振动盘架体的一侧；直皮带输送单元(5)、冲孔后皮带输送单元(17)、平皮带输送单元(16)和后皮带输送单元(8)设置于设备底座(10)上；斜滑道输送单元(3)的输入端高于输出端设置；直皮带输送单元(5)、冲孔后皮带输送单元(17)、平皮带输送单元(16)和后皮带输送单元(8)设置于设备底座(10)上部；所述的冲孔倒角主机单元(6)装于设备底座(10)上，其中心位于直皮带输送单元(5)和冲孔后皮带输送单元(17)的连接处；冲孔倒角主机单元(6)包括：两个冲孔油缸(9)、两个自进给气动动力头(7)、油缸支架(22)、冲孔模具(23)、支架(24)、齿轮(25)及齿盘调整装置(26)；两个冲孔油缸(9)通过油缸支架(22)用螺栓固定在冲孔模具(23)上；两个自进给气动动力头(7)通过支架(24)及齿轮(25)，分别与齿盘调整装置(26)连接；所述的自动检测和输出单元(15)包括：横梁机械手(14)、真空抓手(18)、感应触头(19)、电缸(27)、升降双导杆气缸(28)、旋转气缸(29)、真空发生器(30)及机械手支架(31)；横梁机械手(14)由电缸(27)、升降双导杆气缸(28)、旋转气缸(29)、真空发生器(30)、机械手支架(31)组成，双导杆气缸(28)、真空发生器(30)用螺栓固定在机械手支架(31)上，机械手支架(31)固定在电缸(27)的滑块上，滑块带动机械手支架(31)沿电缸(27)的导轨前后移动；感应触头(19)固定在真空抓手(18)内，真空抓手(18)用螺栓固定在旋转气缸(29)上。...

【技术特征摘要】
1.一种轴瓦冲孔设备，其特征在于所述的轴瓦冲孔设备包括：防护框架(20)振动上料单元、输送单元、冲孔倒角主机单元(6)、自动检测和输出单元(15)、液压气动单元(12)、吸尘系统(13)和电气控制单元(21)；所述的冲孔倒角主机单元(6)设置于设备底座(10)的上部前端；自动检测和输出单元(15)设置于设备底座(10)的上部后端；振动上料单元设置于设备底座(10)的一侧；输送单元贯穿整个设备将振动上料单元、冲孔倒角主机单元(6)和自动检测和输出单元(15)连接为一体；液压气动单元(12)、吸尘系统(13)和电气控制单元(21)设置于设备底座(10)的外部；防护框架(20)固定在设备底座(10)上；所述的振动上料单元包括：振动盘(1)、分选器(11)；振动盘(1)装于振动盘架体上；分选器(11)装于振动盘(1)上部一侧；所述的输送单元包括：垂直皮带输送单元(2)、斜滑道输送单元(3)、直皮带输送单元(5)、后皮带输送单元(8)、平皮带输送单元(16)、冲孔后皮带输送单元(17)和感应开关；所述的垂直皮带输送单元(2)、斜滑道输送单元(3)、直皮带输送单元(5)、冲孔后皮带输送单元(17)、平皮带输送单元(16)和后皮带输送单元(8)依次首尾相接；其中：垂直皮带输送单元(2)垂直设置于振动盘架体的一侧；直皮带输送单元(5)、冲孔后皮带输送单元(17)、平皮带输送单元(16)和后皮带输送单元(8)设置于设备底座(10)上；斜滑道输送单元(3)的输入端高于输出端设置；直皮带输送单元(5)、冲孔后皮带输送单元(17)、平皮带输送单元(16)和后皮带输送单元(8)设置于设备底座(10)上部；所述的冲孔倒角主机单元(6)装于设备底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张再刚，
申请(专利权)人：张再刚，
类型：新型
国别省市：辽宁,21