一种光学测距传感器清洁系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种光学测距传感器清洁系统。为了清洁附着于光学测距传感器上的污染物，一种光学测距传感器清洁系统，包括光学测距传感器和清洁装置，清洁装置包括驱动电机和条刷，驱动电机驱动条刷摆动；光学测距传感器包括光源、发射透光面、接收透光面、接收光电传感器和控制器，所述发射透光面和接收透光面为分隔开的两个透光面或者为一个整体的透光面；清洁装置在工作过程中，条刷与发射透光面和接收透光面之间具有压力，以清洁发射透光面和接收透光面。

【技术实现步骤摘要】
一种光学测距传感器清洁系统
本技术涉及光学测距传感器
，特别是涉及一种光学测距传感器清洁系统。
技术介绍
在光学测距传感器工作过程中，由光学测距传感器中的光源发射探测光，该探测光遇到目标对象被反射，再由光学测距传感器中的光电探测器对被反射的探测光进行接收，由光学测距传感器对光电探测器输出的电信号进行处理，基于飞行时间或者三角测距等光学测距方法，从而获得光学测距传感器与目标对象之间的距离。但是由于采用了光学测距的方式，光学测距传感器对工作环境具有一定的要求，探测光容易受到外界水雾、灰尘的影响。如果水雾、灰尘等污染物覆盖光学测距传感器，对出光或者接收光的光路上的探测光进行干扰，会影响距离探测的准确性。污染物不限于水雾、灰尘，任何其他覆盖物干扰到光源的探测光，都会使得距离探测不准确，产生较大偏差。
技术实现思路
本技术实施例为了解决附着于光学测距传感器上的污染物，导致光学测距传感器距离探测不准确的问题，提出了一种光学测距传感器系统。一种光学测距传感器清洁系统，包括光学测距传感器和清洁装置，清洁装置包括驱动电机和条刷，驱动电机驱动条刷摆动；光学测距传感器包括光源、发射透光面、接收透光面、接收光电传感器和控制器，所述光源发出探测光，探测光经过发射透光面出射到外部环境中；出射到外部环境中的探测光被目标对象反射，该被目标对象反射的探测光经过接收透光面被接收光电传感器接收；控制器根据光源发出的探测光和接收光电传感器接收到的被目标对象反射的探测光，确定目标对象与光学测距传感器之间的距离；所述发射透光面和接收透光面为分隔开的两个透光面或者为一个整体的透光面；清洁装置在工作过程中，条刷与发射透光面和接收透光面之间具有压力，以清洁发射透光面和接收透光面。一方面，发射透光面和/或接收透光面由选择透过性材料制作而成，透过光源发出的探测光波段的光；或者，发射透光面和/或接收透光面由透明材料制作而成，在透光面上设置有选择透过性滤光膜，透过光源发出的探测光波段的光。一方面，接收光电传感器能够探测得到并输出被目标对象反射回的探测光强度信息。一方面，所述驱动电机为舵机，所述舵机设置于光学测距传感器上；舵机驱动轴与条刷连接或者舵机驱动轴通过连接臂与条刷连接。一方面，清洁装置还包括支架；所述支架的结构与光学测距传感器的外形相匹配，设置于光学测距传感器的背部，支架上设置有容纳驱动电机的壳体。一方面，所述条刷的形状为圆弧形条刷，所述发射透光面与接收透光面为圆形，圆弧形条刷的形状与发射透光面和接收透光面中面积较大的相匹配。一方面，驱动电机设置于光学测距传感器外壳内部，驱动电机的驱动轴前端露出外壳，在驱动轴与外壳之间具有密封装置，驱动电机的驱动轴与条刷连接或者驱动电机的驱动轴通过连接臂与条刷连接。一方面，在所述发射透光面和接收透光面上设置有石英玻璃。本技术实施例通过在光学测距传感器设置清洁装置，能够清除光学测距传感器上的污染物，避免附着于光学测距传感器上的污染物对距离探测产生的干扰。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1：实施例一光学测距传感器与清洁装置示意图。图2：实施例二光学测距传感器与清洁装置示意图。图3：本申请实施例中工作模式（1）的光学测距传感器清洁方法流程示意图。图4：本申请实施例中工作模式（2）的光学测距传感器清洁方法流程示意图。图5：本申请实施例中工作模式（3）的光学测距传感器清洁方法流程示意图。图6：本申请实施例中工作模式（4）的光学测距传感器清洁方法流程示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一如附图1所示，一种光学测距传感器清洁系统，包括光学测距传感器10和清洁装置。光学测距传感器包括光源、接收光电传感器、控制器和透光面。光源用于发出探测光。发出的探测光通过透光面出射到外部需要探测的环境中，遇到目标对象（或者为被测物、障碍物）后被反射。所述光源为LED光源或者激光光源。在优选的实施例中，在光源与透光面之间，还有发射光学透镜。所述发射光学透镜用于将由光源发出的探测光的发散角减小。接收光电传感器接收由被目标对象反射回的探测光，将光信号转换为电信号。该被目标对象反射回的探测光经过透光面后，入射到光学测距传感器内部。接收光电传感器为单点光电传感器、线阵光电传感器或者面阵光电传感器。在可选的实施例中，在透光面与接收光电传感器之间还具有接收光学透镜。所述接收光学透镜用于将被目标对象反射回光学测距传感器的探测光发散角减小。在其中一实施例中，接收光电传感器能够探测得到并输出被目标对象反射回的探测光强度信息数据。控制器基于飞行时间法或者三角测距等光学测距方法计算目标对象与光学测距传感器之间的距离。为了增加光学测距传感器的防护性，光学测距传感器设置有外壳，外壳上包括透光面。该透光面将光源发出的探测光、以及被目标对象反射回光学测距传感器的探测光透过。透光面的设置可以防止水雾、灰尘等进入光学测距传感器的内部。在其中的一实施例中，透光面由选择透过性材料制作而成，透过光源发出的探测光波段的光，阻止其他波段的环境光透过，从而提高探测光信号的信噪比。在该实施例中，光源发出探测光光路上的透光面（即发射透光面12）与接收光电传感器接收光路上的透光面（即接收透光面13）为一体的一个整体透光面。即发射透光面12与接收透光面13为结合在一起的一个透光面。在其中的一实施例中，透光面由透明材料制作而成，在透光面上设置有选择透过性滤光膜。该选择透过性滤光膜，透过光源发出的探测光波段的光，阻止其他波段的环境光透过，从而提高探测光信号的信噪比。在优选的实施例中，由于光源发出的探测光经过透光面后，一部分出射到外部环境中，而其中的一部分探测光未出射到外部环境中，而是经过透光面导入到接收光电传感器接收光的光路上，进而被接收光电传感器所接收，这样接收光电传感器不仅接收到正常测距过程中被目标对象反射回的探测光，还接收到经过透光面导入的光源的干扰光，影响测距的准确性。为了避免未出射到外部环境中，直接由透光面导入的光源发出的探测光的干扰，所述透光面分离设置，包括发射透光面12和接收透光面13，所述发射透光面和接收透光面分离，为两个单独的透光面，中间由不透光的材料隔开。该设置避免由光源发出的探测光通过透光面导入到接收光电传感器的接收光路上，避免对接收光电传感器接收到的被障碍反射回的探测光产生干扰。清洁装置包括驱动电机21和条刷22。驱动电机驱动条刷摆动。其中条刷与光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学测距传感器清洁系统，包括光学测距传感器和清洁装置，其特征在于，清洁装置包括驱动电机和条刷，驱动电机驱动条刷摆动；光学测距传感器包括光源、发射透光面、接收透光面、接收光电传感器和控制器，所述光源发出探测光，探测光经过发射透光面出射到外部环境中；出射到外部环境中的探测光被目标对象反射，该被目标对象反射的探测光经过接收透光面被接收光电传感器接收；控制器根据光源发出的探测光和接收光电传感器接收到的被目标对象反射的探测光，确定目标对象与光学测距传感器之间的距离；所述发射透光面和接收透光面为分隔开的两个透光面或者为一个整体的透光面；清洁装置在工作过程中，条刷与发射透光面和接收透光面之间具有压力，以清洁发射透光面和接收透光面。

【技术特征摘要】
1.一种光学测距传感器清洁系统，包括光学测距传感器和清洁装置，其特征在于，清洁装置包括驱动电机和条刷，驱动电机驱动条刷摆动；光学测距传感器包括光源、发射透光面、接收透光面、接收光电传感器和控制器，所述光源发出探测光，探测光经过发射透光面出射到外部环境中；出射到外部环境中的探测光被目标对象反射，该被目标对象反射的探测光经过接收透光面被接收光电传感器接收；控制器根据光源发出的探测光和接收光电传感器接收到的被目标对象反射的探测光，确定目标对象与光学测距传感器之间的距离；所述发射透光面和接收透光面为分隔开的两个透光面或者为一个整体的透光面；清洁装置在工作过程中，条刷与发射透光面和接收透光面之间具有压力，以清洁发射透光面和接收透光面。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，发射透光面和/或接收透光面由选择透过性材料制作而成，透过光源发出的探测光波段的光；或者，发射透光面和/或接收透光面由透明材料制作而成，在透光面上设置有选择透过性滤光膜，透过光源发出的探测光波段的光。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯作磊，疏达，李远，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11