一种综合地型农药喷洒机器人制造技术

技术编号:19717939 阅读:24 留言:0更新日期:2018-12-11 23:51
一种综合地型农药喷洒机器人,涉及林业种植辅助机具技术领域,在底板上设有支撑装置,支撑装置由固定杆、固定槽、连接槽、连接轴和连接块构成,固定杆上设有连接轴,连接轴上设有储液箱,储液箱上设有固定管,固定管上设有连接螺栓,连接螺栓上设有连接球,连接球上设有第一连接管,第一连接管上设有第二连接管,第二连接管上设有喷洒装置,喷洒装置由喷头、喷孔、固定块和出液孔构成;本发明专利技术实用性强,使用起来非常的方便,不但可以有效的将农药储存装置内农药的水平面保持稳定,而且可以高效、便捷的对各种复杂地形上种植的树木进行农药喷洒,而且可以有效的将农药直接喷洒到树木的根部,极大的提升了树木种植个人和企业的种植效率。

【技术实现步骤摘要】
一种综合地型农药喷洒机器人
本专利技术涉及林业种植辅助机具
,尤其是涉及一种综合地型农药喷洒机器人。
技术介绍
公知的,我国是农业种植的大国,在农业种植中我国的林业种植面积非常广泛,林业种植过程中,树木病虫害的防治是非常重要的一项日常工作,如果树木病虫害严重就会造成树木生长缓慢甚至直接死亡,通常树木的病虫害的防治工作都是人工使用农药喷洒工具将农药喷洒到树木的枝干或者根部上进行防治工作,但是我过的地形地貌非常复杂中,树木生长生长的环境也截然不同,平地上树木的农药喷洒相对简单,但是一些山地、丘陵或沟壑等地形上种植的树木的枝干和根部一般都处在工作人员很难到达或者很难进行农药喷洒,特别是树木裸露在地面表面上的树根和地面下方的树根就更难以进行农药喷洒,如果使用农药喷洒装置对这些地貌的树木进行喷洒时,由于地面的高低不平就会造成储放农药的装置内的农药的水平面发生倾斜,这样就容易造成储放农药的装置内无法正常的将农药抽出喷洒出去,不仅无法有效的对这些树木喷洒农药从而进行病虫害的防治工作,而且如果任由这些树木自然生长不进行农药喷洒的话就非常容易造成树木的死亡,非常不利于林业种植个人或企业的种植效率和发展。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足,本专利技术公开了一种综合地型农药喷洒机器人,本专利技术通过在底板上设有支撑装置,支撑装置上设有储液箱,储液箱上设有喷洒装置,以此来达到有效的将农药储存装置内农药的水平面保持稳定并且能够高效、便捷的对各种复杂地形上种植的树木进行农药喷洒的目的。为了实现所述专利技术目的,本专利技术采用如下技术方案:一种综合地型农药喷洒机器人,包括底板、支撑装置、储液箱、固定管、万向接头、第一连接管、第二连接管、水泵和喷洒装置,在储液箱内设有水泵,在底板上设有支撑装置,支撑装置由固定杆、固定槽、连接槽、连接轴和连接块构成,固定杆设置在底板上,固定杆上设有固定槽,固定槽上设有连接槽和连接轴,连接轴上设有连接块和储液箱,连接块与连接槽相连接,储液箱上设有固定管,固定管上设有万向接头,万向接头由连接螺栓和连接球构成,连接螺栓与固定管相连接,连接螺栓上设有连接球,连接球上设有第一连接管,第一连接管上设有第二连接管,第二连接管上设有喷洒装置,喷洒装置由喷头、喷孔、固定块和出液孔构成,喷头设置在第二连接管上,喷头上设有喷孔和固定块,固定块上设有喷孔,喷洒装置通过水泵进行喷洒。所述底板为长方型结构,底板上部面的任一侧上设有推杆,底板上部面两端的中心位置上均设有固定杆,底板下部面的四个角上均设有轮子。所述固定杆为棱柱型结构,底板上部面两端的固定杆呈对称结构进行设置,固定杆的下部面与底板的上部面呈垂直结构进行固定连接,底板上部面两端的固定杆相面对的端面的上端均设有固定槽。所述固定槽为圆柱型槽状结构,底板上部面两端的固定杆上的固定槽呈对称结构进行设置,固定槽的内壁面上均设有连接槽,连接槽的截面为圆形结构,连接槽与固定槽的内壁端面相平行,固定槽内均设有连接轴,连接轴为圆柱型结构,连接轴的外侧面与固定槽的内壁面相连接,连接轴的一端面与固定槽的内壁端面呈垂直结构进行连接,连接轴与固定槽相连接的一端的外侧面上设有连接块,连接块为环状结构,连接块的内壁面与连接轴的外侧面呈垂直结构进行固定连接,固定槽内连接轴上的连接块与固定槽内的连接槽相对应设置,连接块插入连接槽内使得连接轴固定在固定槽内,底板上部面两端的固定杆上固定槽内的连接轴的端面之间设有储液箱。所述储液箱为长方型结构,储液箱的内部设置为中空结构,储液箱的下部面与底板的上部面相平行,储液箱的侧面与相邻连接轴的端面呈垂直结构进行固定连接,储液箱上远离推杆的一侧面上设有固定管,储液箱的上部面上设有注液孔,注液孔内设有塞子。所述固定管为管状结构,固定管的一端与储液箱的侧面相固定连接并且与储液箱的内部相连通,固定管另一端的外侧面上设有连接螺栓,固定管与储液箱的侧面呈上坡状结构。所述连接螺栓的一端内壁面与固定管的外侧面相固定连接,连接螺栓另一端的内壁面上设有连接球,连接球为圆球型结构,连接球的外侧面与连接螺栓的内壁面相连接,连接螺栓和连接球的内部均设置为中空结构,连接螺栓分别与固定管和连接球的内部相连通,连接球可以在连接螺栓的内壁面上旋转移动,连接球的外侧面上设有第一连接管。所述第一连接管为管状结构,第一连接管的一端与连接球的外侧面相固定连接并且与连接球的内部相连通,第一连接管的另一端内壁面上设有限位块,限位块为环状结构,限位块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行固定连接,第一连接管的内壁面上设有卡块,卡块为管状结构,卡块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行连接,卡块上靠近限位块的一端面上设有第二连接管,第二连接管为管状结构,第二连接管的一端与卡块的端面呈垂直结构进行固定连接,第二连接管的另一端面上设有喷头,第二连接管通过卡块与第一连接管相连通,限位块可以对卡块上的第二连接管起到限位作用从而防止第二连接管从第一连接管内抽出。所述喷头为U型结构,喷头的内部设置为中空结构,喷头的外侧面与第二连接管的端面呈垂直结构进行固定连接并且与第二连接管的内部相连通,喷头的下部面上等分设有若干个喷孔,喷头两端的下部面上均设有固定块。所述固定块为锥型结构,喷头两端的下部面上的固定块呈对称结构进行设置,固定块的内部设置为中空结构,固定块的上部面与喷头的下部面呈垂直结构进行固定连接并且与喷头的内部相连通,固定块的外侧面上均匀设有若干个出液孔。由于采用了上述技术方案,本专利技术具有如下有益效果:本专利技术所述的一种综合地型农药喷洒机器人,包括底板、支撑装置、储液箱、固定管、万向接头、第一连接管、第二连接管和喷洒装置,通过在底板上设有支撑装置,支撑装置上设有储液箱,储液箱上设有喷洒装置,以此来达到有效的将农药储存装置内农药的水平面保持稳定并且能够高效、便捷的对各种复杂地形上种植的树木进行农药喷洒的目的;本专利技术实用性强,使用起来非常的方便,不但可以有效的将农药储存装置内农药的水平面保持稳定,而且可以高效、便捷的对各种复杂地形上种植的树木进行农药喷洒,而且可以有效的将农药直接喷洒到树木的根部,极大的提升了树木种植个人和企业的种植效率。【附图说明】图1为本专利技术的立体结构示意图;图2为本专利技术支撑杆的立体结构示意图;图3为本专利技术喷头的仰视示意图;图4为本专利技术固定块的立体结构示意图;图5为本专利技术第一连接管的立体结构示意图;图6为本专利技术第一连接管和第二连接管的拆分立体结构示意图;图中:1、塞子;2、注液孔;3、推杆;4、底板;5、轮子;6、固定管;7、第一连接管;8、喷头;9、固定块;10、连接球;11、连接螺栓;12、连接轴;13、固定杆;14、固定槽;15;连接槽;16、连接块;17、喷孔;18、出液孔;19、第二连接管;20、限位块;21、卡块;22、储液箱。【具体实施方式】通过下面的实施例可以详细的解释本专利技术,公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。结合附图1~6一种综合地型农药喷洒机器人,包括底板4、支撑装置、储液箱、固定管6、万向接头、第一连接管7、第二连接管19、水泵和喷洒装置,在储液箱4内设有水泵,在底板4上设有支撑装置,支撑装置由固定杆13、固定槽14、连接槽15、连接轴12和连接块16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综合地型农药喷洒机器人,包括底板、支撑装置、储液箱、固定管、万向接头、第一连接管、第二连接管、水泵和喷洒装置,在储液箱内设有水泵,其特征是:在底板上设有支撑装置,支撑装置由固定杆、固定槽、连接槽、连接轴和连接块构成,固定杆设置在底板上,固定杆上设有固定槽,固定槽上设有连接槽和连接轴,连接轴上设有连接块和储液箱,连接块与连接槽相连接,储液箱上设有固定管,固定管上设有万向接头,万向接头由连接螺栓和连接球构成,连接螺栓与固定管相连接,连接螺栓上设有连接球,连接球上设有第一连接管,第一连接管上设有第二连接管,第二连接管上设有喷洒装置,喷洒装置由喷头、喷孔、固定块和出液孔构成,喷头设置在第二连接管上,喷头上设有喷孔和固定块,固定块上设有喷孔,喷洒装置通过水泵进行喷洒。

【技术特征摘要】
1.一种综合地型农药喷洒机器人,包括底板、支撑装置、储液箱、固定管、万向接头、第一连接管、第二连接管、水泵和喷洒装置,在储液箱内设有水泵,其特征是:在底板上设有支撑装置,支撑装置由固定杆、固定槽、连接槽、连接轴和连接块构成,固定杆设置在底板上,固定杆上设有固定槽,固定槽上设有连接槽和连接轴,连接轴上设有连接块和储液箱,连接块与连接槽相连接,储液箱上设有固定管,固定管上设有万向接头,万向接头由连接螺栓和连接球构成,连接螺栓与固定管相连接,连接螺栓上设有连接球,连接球上设有第一连接管,第一连接管上设有第二连接管,第二连接管上设有喷洒装置,喷洒装置由喷头、喷孔、固定块和出液孔构成,喷头设置在第二连接管上,喷头上设有喷孔和固定块,固定块上设有喷孔,喷洒装置通过水泵进行喷洒。2.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人,其特征是:所述底板为长方型结构,底板上部面的任一侧上设有推杆,底板上部面两端的中心位置上均设有固定杆,底板下部面的四个角上均设有轮子。3.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人,其特征是:所述固定杆为棱柱型结构,底板上部面两端的固定杆呈对称结构进行设置,固定杆的下部面与底板的上部面呈垂直结构进行固定连接,底板上部面两端的固定杆相面对的端面的上端均设有固定槽。4.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人,其特征是:所述固定槽为圆柱型槽状结构,底板上部面两端的固定杆上的固定槽呈对称结构进行设置,固定槽的内壁面上均设有连接槽,连接槽的截面为圆形结构,连接槽与固定槽的内壁端面相平行,固定槽内均设有连接轴,连接轴为圆柱型结构,连接轴的外侧面与固定槽的内壁面相连接,连接轴的一端面与固定槽的内壁端面呈垂直结构进行连接,连接轴与固定槽相连接的一端的外侧面上设有连接块,连接块为环状结构,连接块的内壁面与连接轴的外侧面呈垂直结构进行固定连接,固定槽内连接轴上的连接块与固定槽内的连接槽相对应设置,连接块插入连接槽内使得连接轴固定在固定槽内,底板上部面两端的固定杆上固定槽内的连接轴的端面之间设有储液箱。5.根据权利要求1所述的一种综合地型农药喷洒机器人,其特征是:所述储液箱为长方型结构,储液箱的内部设置为中空结构,储液箱的下部面与底板的上部面相平行...

【专利技术属性】
技术研发人员:董金梁金忠耿梦伟
申请(专利权)人:江苏省交通技师学院
类型:发明
国别省市:江苏,32

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