智能钓鱼竿及钓鱼提醒方法技术

本发明专利技术公开了一种智能钓鱼竿及钓鱼提醒方法，智能钓鱼竿包括在鱼钩的上方设有监测装置，所述监测装置包括：加速度传感器，用于检测当前的空间加速度矢量；CPU单元，用于接收所述空间加速度矢量并进行数据换算得到鱼钩的偏移角度；将偏移角度与预设的倾斜角度阈值比较，如大于预设倾斜角度阈值，则发送控制信号给提醒单元；提醒单元，用于在收到控制信号后发出提醒信号。采用本发明专利技术的智能钓鱼竿及钓鱼提醒方法降低了用户盯着鱼漂的关注度的同时，又能最快速度地提醒垂钓者鱼上钩提竿，而且结构简单安装、方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
智能钓鱼竿及钓鱼提醒方法
本专利技术属于钓鱼工具的
，具体涉及一种智能钓鱼竿及钓鱼提醒方法。
技术介绍
现代生活中，钓鱼不仅是一种广泛的娱乐活动，也是一些人谋生的手段。传统鱼竿作为一种捕鱼用的工具，外形打为细长的单根或者多节状的竿状物，且前端手持部位到后部是从粗变细的一个结构，在竿的最细处固定装有一根鱼线，鱼线上设有鱼漂，而鱼线另一端设有鱼钩，通过手持杆的端部抛洒鱼线，使得鱼漂浮在水面上，而鱼漂下方的鱼线、鱼钩则沉入到水中，在这个钓鱼过程汇总，需要耗费人们较长的时间和耐心来进行安静垂钓，利用鱼钩上的鱼饵引诱鱼上钩。但是人们在传统的利用钓鱼竿在钓鱼过程中，全程都需要垂钓者一直盯着水面，查看鱼是否咬饵料拖动水面上的鱼漂下沉，用这种全神贯注的方式来确认是否有鱼上钩的传统钓鱼方式需要钓鱼者很强的耐力而且十分耗神，仅依据用户的手感和经验来判断鱼是否已经上钩，容易因为判断失误过早拉动鱼竿而鱼并没有上钩，或者太晚拉动鱼竿使得鱼已经吃掉鱼饵逃走，造成单次鱼饵垂钓失败，影响垂钓者心情。这种方式不利于垂钓者休息，不符合人们放松娱乐休闲的目的。公开号为107820389A的中国专利文献公开了一种智能鱼竿，包括：竿体；鱼线；柔性触摸屏，贴合在竿体的外表面；以及卷线组件，安装在竿体上并连接鱼线的一端，柔性触摸屏电连接卷线组件，用于通过触控所述柔性触摸屏来调节卷线组件收线及放线。这种智能化方式实现的是通过柔性调节屏实现收线及放线的智能手动调节，减少了收放线的人工动作，但是用户在使用这种智能鱼竿时还是得全程盯着鱼漂，根据经验来判断鱼漂下沉鱼咬钩，比较耗费用户精力，不能有效提醒鱼已上钩。公开号为203058130U的中国专利文献公开了一种智能鱼竿，包括竿体、钓线和鱼钩，所述竿体与钓线的一端相连接，所述钓线的另一端与鱼钩相连接，所述竿体的头部设置有PCB板，所述钓线或鱼钩上设置有用于感应鱼钩被拉动的振动传感器，所述振动传感器与PCB板有线或无线连接，所述PCB板连接有用于显示振动频率的数字显示屏。钓线上设置有使得鱼钩下沉于水面下一定距离的配重块。虽然该鱼竿利用了振动传感器实现了无需盯着鱼漂专注于观察和判断鱼儿咬钩情况，但是鱼竿头部设置设置PCB板及显示屏、报警器等，鱼竿本身重力增加，使得钓鱼者持握需要较大力度，不利于钓鱼者持握鱼竿的掌握平衡，钓线的配重块设置又要求抛线使用一定力度，因此存在缺陷。而且该鱼竿部件繁多，仅靠力传导从鱼钩到鱼线再到鱼竿的顶部来确定是否有鱼上钩这种方式会存在一定时间差，如当鱼拖动鱼钩的力通过鱼线传导到鱼竿头部时，再进行提醒时鱼可能已经脱钩。因此，需要研究一种安装结构简单又能快速有效提醒用户鱼已咬钩的智能鱼竿，又降低用户盯着鱼漂的关注度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种智能钓鱼竿及钓鱼提醒方法，降低了用户盯着鱼漂的关注度的同时，又能最快速度地提醒垂钓者鱼上钩提竿，而且结构简单安装、方便快捷。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：智能钓鱼竿，在鱼钩上方设有监测装置，所述监测装置包括：加速度传感器，用于检测当前的空间加速度矢量；CPU单元，用于接收所述空间加速度矢量并进行数据换算得到鱼钩的偏移角度；将偏移角度与预设的倾斜角度阈值比较，如大于预设倾斜角度阈值，则发送控制信号给提醒单元；提醒单元，用于在收到控制信号后发出提醒信号。作为一种优选的技术方案，本智能钓鱼竿的加速度传感器采用微机电系统惯性器件三轴加速度计。作为一种优选的技术方案，所述偏移角度为横偏角和/或纵偏角。作为一种优选的技术方案，本智能钓鱼竿的将加速度矢量进行数据换算得到偏移角度，具体为：将载体坐标系设为OXbYbZb，水平坐标系为OXhYhZh，则载体坐标系到水平坐标系的变换矩阵为：其中γ为横偏角，θ为纵偏角；通过CPU单元分析空间加速度得到载体的加速度矢量，即是当地重力加速度在载体坐标系OXbYbZb投影，设为在水平坐标系上各轴的分量为fh＝[00g]T，根据坐标变换的方程则有：根据式中的第一行可得：将其带入第二、三行可得：则：由上述公式得出横偏角γ，纵偏角θ。作为一种优选的技术方案，所述提醒单元包括wifi模块，所述wifi模块，用于发送提醒信号给无线终端，所述无线终端发出警示信号。作为一种优选的技术方案，所述警示信号为所述无线终端发出提示语音、震动、文字信号、铃声等中的一种或多种。一种钓鱼提醒方法，包括以下步骤：S1检测当前鱼钩的空间加速度矢量；S2将空间加速度矢量进行数据换算，得到当前的偏移角度；S3将当前的偏移角度与预设的倾斜角度阈值比较；如大于预设的倾斜角度阈值，则发出提示信号提醒收竿。作为一种优选的技术方案，所述步骤S1由微机电系统(MEMS,Micro-Electro-MechanicalSystem)惯性器件三轴加速度计完成。作为一种优选的技术方案，所述步骤S2中的当前偏移角度为横偏角和/或纵偏角。作为一种优选的技术方案，所述S2将空间加速度矢量进行数据换算得到当前的偏移角度具体为：将载体坐标系设为OXbYbZb，水平坐标系为OXhYhZh，则载体坐标系到水平坐标系的变换矩阵为：其中γ为横偏角，θ为纵偏角；通过CPU单元分析空间加速度得到载体的加速度矢量，即是当地重力加速度在载体坐标系OXbYbZb投影，设为在水平坐标系上各轴的分量为fh＝[00g]T，根据坐标变换的方程则有：根据式中的第一行可得：将其带入第二、三行可得：则：由上述公式得出横偏角γ，纵偏角θ。作为一种优选的技术方案，所述步骤S3中发出提示信号的过程具体为：发送无线信号给移动终端，所述移动终端发出警示信号提醒垂钓者提竿。作为一种优选的技术方案，所述警示信号包括警示信号为所述无线终端发出提示语音、震动、文字信号、铃声等中的一种或多种。本专利技术与现有技术相比，有益效果是：1垂钓者无需专注盯着鱼漂，提高了垂钓的娱乐性，降低了垂钓时全神贯注带来的精力消耗和视觉疲劳；2.利用加速度计的原理来直接检测鱼钩被鱼咬住后的角度变化并进行提醒，使得垂钓者能快速及时发现鱼上钩并及时提拉鱼竿，避免了鱼上钩后脱钩逃走；3.利用了目前人们普遍持有移动终端的优势，通过WiFi传输结合移动终端提醒的方式，垂钓者从移动终端能直接获取提醒信息，进行有效提醒；4.垂钓者可以在垂钓的同时进行其他活动，避免了单一垂钓的乏闷；5.整个鱼竿结构简单，又不过多增加鱼竿的配重，使用方便可靠。附图说明图1是智能钓鱼竿的结构示意图；图2是智能钓鱼竿在鱼咬钩状态下的结构示意图；图3是智能钓鱼竿的监测装置与移动终端的关系示意图；图4是三轴加速度计的示意图；图5是三轴加速度计在一种倾斜状态下的示意图；图6是钓鱼提醒方法流程示意图。图中：鱼竿1，鱼线2，鱼钩3，监测装置4，加速度传感器41，CPU单元42，提醒单元43，蓄电池44，配重块5，鱼漂6，鱼7，移动终端8。具体实施方式下面通过具体实施例对本专利技术的技术方案作进一步描述说明，使得方案更加清楚、明白。实施例1如图1及图3所示，本实施例公开了一种智能钓鱼竿，包括依次连接的鱼竿1、鱼线2及鱼钩3，在所述鱼钩3的上方设有监测装置4，所述监测装置4包括：加速度传感器41，用于检测当前的空间加速度矢量；CPU单元42，与加速度传感器41、提醒单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能钓鱼竿，其特征在于，在鱼钩的上方设有监测装置，所述监测装置包括：加速度传感器，用于检测当前的空间加速度矢量；CPU单元，用于接收所述空间加速度矢量并进行数据换算得到鱼钩的偏移角度；将偏移角度与预设的倾斜角度阈值比较，如大于预设倾斜角度阈值，则发送控制信号给提醒单元；提醒单元，用于在收到控制信号后发出提醒信号。

【技术特征摘要】
1.智能钓鱼竿，其特征在于，在鱼钩的上方设有监测装置，所述监测装置包括：加速度传感器，用于检测当前的空间加速度矢量；CPU单元，用于接收所述空间加速度矢量并进行数据换算得到鱼钩的偏移角度；将偏移角度与预设的倾斜角度阈值比较，如大于预设倾斜角度阈值，则发送控制信号给提醒单元；提醒单元，用于在收到控制信号后发出提醒信号。2.根据权利要求1所述的智能钓鱼竿，其特征在于，所述加速度传感器采用微机电系统惯性器件三轴加速度计。3.根据权利要求1所述的智能钓鱼竿，其特征在于，所述偏移角度为横偏角和/或纵偏角。4.根据权利要求1-3任一所述的智能钓鱼竿，其特征在于，将加速度矢量进行数据换算得到偏移角度，具体为：载体坐标系设为OXbYbZb，水平坐标系为OXhYhZh，则载体坐标系到水平坐标系的变换矩阵为：其中γ为横偏角，θ为纵偏角；通过CPU单元分析空间加速度得到载体的加速度矢量，即是当地重力加速度在载体坐标系OXbYbZb投影，设为在水平坐标系上各轴的分量为fh＝[00g]T，根据坐标变换的方程则有：根据式中的第一行可得：将其带入第二、三行可得：则：由上述公式得出横偏角γ，纵偏角θ。5.根据权利要求1所述的智能钓鱼竿，其特征在于，所述提醒单元包括wifii模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨阳，
申请(专利权)人：四川斐讯信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51