注胶设备制造技术

技术编号:19717828 阅读:17 留言:0更新日期:2018-12-11 23:49
本实用新型专利技术公开了一种注胶设备,包括一个架体(10)、一个工装平台(20)、一个针头固定装置(30)、一个注胶针头(40)、一个称重装置(50)和一个控制器(60)。架体具有一个工作面(12)。工装平台运动地设置于工作面。针头固定装置能够相对于架体运动。注胶针头设置于针头固定装置。称重装置设置于工作面,包括一个储料罐(52)和一个称重传感器(54)。称重传感器设置于储料罐底部,其能够测量储料罐内胶体的重量。控制器能够控制针头固定装置运动向产品或储料罐内注胶,控制器能够根据储料罐内胶体重量和注胶时间控制出胶速度。注胶设备能够自动控制出胶速度,提高注胶精度。

【技术实现步骤摘要】
注胶设备
本技术涉及一种注胶设备,尤其是一种自动化注胶设备。
技术介绍
在暖通空调领域,传感器通常用来感测特定位置的温度、湿度等物理参量。传感器感测到的物理参量输送给控制器进行处理。控制器则可根据这些物理参量相应调节各个执行设备以使得物理参量达到用户期望的范围。由此,传感器的灵敏度和可靠性关系到整个暖通空调系统是否能够正常运行。为了保证传感器的可靠性,在传感器的生产过程中,一般需要使用注胶设备对传感器的芯片进行注胶保护,其用于固定传感器芯片同时为传感器芯片提供一个稳定的环境。胶体作为密封介质能够防止有害气体泄漏,同时隔绝温度防止结露影响电路板性能。因此,注胶质量直接影响到传感器的精准度和灵敏度。现有的注胶机在注胶时稳定性不佳,注胶精度差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种注胶设备,能够自动控制出胶速度,提高注胶精度。本技术的注胶设备,包括一个架体、一个工装平台、一个针头固定装置、一个注胶针头、一个称重装置和一个控制器。架体具有一个工作面。工装平台能够沿一个第一方向运动地设置于工作面,工装平台用于放置产品。针头固定装置能够沿一个垂直于工作面的第二方向相对于架体运动,针头固定装置还能够沿一个分别垂直于第一方向和第二方向的第三方向相对于架体运动。注胶针头沿第二方向设置于针头固定装置且朝向工作面。称重装置设置于工作面,称重装置包括一个储料罐和一个称重传感器,储料罐沿第二方向形成有一个供注胶针头伸入的开口,称重传感器设置于储料罐底部,称重传感器能够测量储料罐内胶体的重量并生成重量数据。控制器连接到工装平台和针头固定装置以控制针头固定装置运动到对应位于工装平台上的产品或储料罐内的位置并注胶,控制器连接到称重传感器,并根据重量数据和向储料罐的注胶时间计算出胶速度。本技术提供的注胶设备,控制器能够根据程序控制工装平台和针头固定装置运动实现自动注胶。同时控制器还能够根据程序控制针头固定装置向称重装置注胶,并根据称重传感器测量的储料罐内胶体的重量得出的重量数据以及注胶的时间计算得到实际出胶速度,控制器再根据预设的出胶速度进行调整。相比人工手动测量,不仅节省了人工成本,还提高了测量精度,进一步提高了注胶精度。在注胶设备的再一种示意性实施方式中,注胶设备还包括一个螺杆泵和一个驱动电机。螺杆泵出料端连接注胶针头,以给注胶针头供胶。驱动电机能够驱动螺杆泵,控制器能够通过控制驱动电机调整注胶针头的出胶速度。在注胶设备的又一种示意性实施方式中,注胶设备还包括一个供料系统,其包括一个搅拌罐、一个真空泵、一个空气干燥器和一个供料泵。真空泵连接搅拌罐的顶部,真空泵能够抽取搅拌罐内的空气。空气干燥器连接搅拌罐的顶部,空气干燥器能够向搅拌罐内输送干燥空气。供料泵分别连接搅拌罐的底部和螺杆泵的输入端向螺杆泵供料。提高了双组份胶体注胶时的精度控制。在注胶设备的另一种示意性实施方式中,注胶设备还包括一个混胶管,其设置于螺杆泵与注胶针头之间。混胶管能够更好的混合两种胶体,提高注胶精度。在注胶设备的另一种示意性实施方式中,搅拌罐、螺杆泵及混胶管之间通过供料管道连通。注胶设备还包括一个加热系统,其包括数个加热套、一个热水器和一个分水器。加热套分别套设于搅拌罐、供料管道及混胶管,加热套内填充有加热介质。热水器连通加热套,热水器能够对加热套内的加热介质循环加热并控制其温度。分水器设置于加热套和热水器之间且分别连通加热套和热水器,分水器能够控制从热水器流向各加热套内的加热介质的流量。在注胶设备的另一种示意性实施方式中,针头固定装置为一个微调平台,其能够驱动注胶针头沿第一方向、第二方向和第三方向运动。注胶设备还包括一个针头校准装置,其包括数组对射式传感器,注胶针头较移动到针头校准装置上的一个校准位置时,对射式传感器能够感测注胶针头并发送一个触发信号,控制器能够接收位置信号并确认注胶针头的实际位置。针头校准装置通过校准注胶针头进一步提高了注胶设备到的注胶精度。在注胶设备的另一种示意性实施方式中,称重装置还包括一个外壳,称重传感器和储料罐设置于外壳内。外壳能够减少环境对称重传感器的测量精度的影响,提高测量精度,进一步提高了注胶精度。在注胶设备的另一种示意性实施方式中,称重装置还包括一个刮胶件,其设置于外壳且沿第二方向位于储料罐的一侧,注胶针头能够通过抵靠刮胶件清除出胶口的残胶,保证出胶精度。下文将以明确易懂的方式,结合附图说明优选实施例,对注胶设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明和解释,并不限定本技术的范围。图1是用于说明注胶设备的一种示意性实施方式的结构示意图。图2是用于说明注胶设备的称重装置的一种示意性实施方式的结构示意图。图3是用于说明注胶设备的供料系统的一种示意性实施方式的结构示意图。标号说明10架体12工作面20工装平台30针头固定装置40注胶针头42混胶管50称重装置52储料罐54称重传感器56外壳58刮胶件60控制器72螺杆泵74驱动电机80供料系统82搅拌罐84真空泵86空气干燥器88供料泵90针头校准装置X第一方向Z第二方向Y第三方向。具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本技术的具体实施方式,在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中,“示意性”表示“充当实例、例子或说明”,不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。图1是用于说明注胶设备的一种示意性实施方式的结构示意图,参照图1,注胶设备包括一个架体10、一个工装平台20、一个针头固定装置30、一个注胶针头40、一个称重装置50和一个控制器60。架体10具有一个工作面12。如图1中箭头所示,工装平台20能够沿一个第一方向X运动地设置于工作面12,工装平台20用于放置产品。针头固定装置30能够沿一个垂直于工作面12的第二方向Z相对于架体10运动,针头固定装置30还能够沿一个分别垂直于第一方向X和第二方向Z的第三方向Y相对于架体10运动。注胶针头40沿第二方向Z设置于针头固定装置30,且朝向工作面12。图2是用于说明注胶设备的称重装置的一种示意性实施方式的结构示意图,参照图2并结合图1,称重装置50设置于工作面12,称重装置50包括一个储料罐52和一个称重传感器54。储料罐52沿第二方向Z形成有一个供注胶针头40伸入的开口,供注胶针头40周期性地向内注胶。称重传感器54设置于储料罐52底部,称重传感器54能够测量储料罐52内胶体的重量并生成重量数据。控制器60连接到工装平台20和针头固定装置30,以控制针头固定装置30运动至对应位于工装平台20上的产品或储料罐52的位置(例如产品或储料罐52的上方)并对其注胶,例如控制器60控制工装平台20沿第一方向X运动,同时控制器60控制针头固定装置30沿第二方向Z和第三方向Y运动使注胶针头40位于工装平台20上的产品或储料罐52的正上方,控制器60再控制注胶针头40注胶。在示意性实施方式中,控制器60借由机械臂、伺服电机、丝杠和滑轨等控制工装平台20和针头固定装置30运动,其为本领域常用技术手段,故不再赘述。控制器60连接到称重传感器54,并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.注胶设备,其特征在于,其包括:一个架体(10),其具有一个工作面(12);一个工装平台(20),其能够沿一个第一方向(X)运动地设置于所述工作面(12),所述工装平台(20)用于放置产品;一个针头固定装置(30),其能够沿一个垂直于所述工作面(12)的第二方向(Z)相对于所述架体(10)运动,所述针头固定装置(30)还能够沿一个分别垂直于所述第一方向(X)和所述第二方向(Z)的第三方向(Y)相对于所述架体(10)运动;一个注胶针头(40),沿所述第二方向(Z)设置于所述针头固定装置(30)且朝向所述工作面(12);一个称重装置(50),其设置于所述工作面(12),所述称重装置(50)包括:一个储料罐(52),其沿所述第二方向(Z)形成有一个供所述注胶针头(40)伸入的开口,和一个称重传感器(54),其设置于所述储料罐(52)底部,所述称重传感器(54)能够测量所述储料罐(52)内胶体的重量并生成重量数据;及一个控制器(60),其连接到所述工装平台(20)和所述针头固定装置(30)以控制针头固定装置(30)运动至对应位于所述工装平台(20)上的所述产品或所述储料罐(52)的位置并注胶,所述控制器(60)还连接到所述称重传感器(54),并根据所述重量数据和向所述储料罐(52)注胶的时间计算出胶速度。...

【技术特征摘要】
1.注胶设备,其特征在于,其包括:一个架体(10),其具有一个工作面(12);一个工装平台(20),其能够沿一个第一方向(X)运动地设置于所述工作面(12),所述工装平台(20)用于放置产品;一个针头固定装置(30),其能够沿一个垂直于所述工作面(12)的第二方向(Z)相对于所述架体(10)运动,所述针头固定装置(30)还能够沿一个分别垂直于所述第一方向(X)和所述第二方向(Z)的第三方向(Y)相对于所述架体(10)运动;一个注胶针头(40),沿所述第二方向(Z)设置于所述针头固定装置(30)且朝向所述工作面(12);一个称重装置(50),其设置于所述工作面(12),所述称重装置(50)包括:一个储料罐(52),其沿所述第二方向(Z)形成有一个供所述注胶针头(40)伸入的开口,和一个称重传感器(54),其设置于所述储料罐(52)底部,所述称重传感器(54)能够测量所述储料罐(52)内胶体的重量并生成重量数据;及一个控制器(60),其连接到所述工装平台(20)和所述针头固定装置(30)以控制针头固定装置(30)运动至对应位于所述工装平台(20)上的所述产品或所述储料罐(52)的位置并注胶,所述控制器(60)还连接到所述称重传感器(54),并根据所述重量数据和向所述储料罐(52)注胶的时间计算出胶速度。2.如权利要求1所述的注胶设备,其特征在于,所述注胶设备还包括:一个螺杆泵(72),其出料端连接所述注胶针头(40),以给所述注胶针头供胶;及一个驱动电机(74),其能够驱动所述螺杆泵(72),所述控制器(60)能够通过控制所述驱动电机(74)调整所述注胶针头(40)的出胶速度。3.如权利要求2所述的注胶设备,其特征在于,所述注胶设备还包括一个供料系统(80),其包括:一个搅拌罐(82);一个真空泵(84),其连接所述搅拌罐(82)的顶部,所述真空泵(84)能够抽取所述搅拌罐(82)内的空气;一个空气干燥器(86),其连接所述搅拌罐(82)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:李勇
申请(专利权)人:北京西门子西伯乐斯电子有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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