【技术实现步骤摘要】
注胶设备
本技术涉及一种注胶设备,尤其是一种自动化注胶设备。
技术介绍
在暖通空调领域,传感器通常用来感测特定位置的温度、湿度等物理参量。传感器感测到的物理参量输送给控制器进行处理。控制器则可根据这些物理参量相应调节各个执行设备以使得物理参量达到用户期望的范围。由此,传感器的灵敏度和可靠性关系到整个暖通空调系统是否能够正常运行。为了保证传感器的可靠性,在传感器的生产过程中,一般需要使用注胶设备对传感器的芯片进行注胶保护,其用于固定传感器芯片同时为传感器芯片提供一个稳定的环境。胶体作为密封介质能够防止有害气体泄漏,同时隔绝温度防止结露影响电路板性能。因此,注胶质量直接影响到传感器的精准度和灵敏度。现有的注胶机在注胶时稳定性不佳,注胶精度差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种注胶设备,能够自动控制出胶速度,提高注胶精度。本技术的注胶设备,包括一个架体、一个工装平台、一个针头固定装置、一个注胶针头、一个称重装置和一个控制器。架体具有一个工作面。工装平台能够沿一个第一方向运动地设置于工作面,工装平台用于放置产品。针头固定装置能够沿一个垂直于工作面的第二方向相对于架体运动,针头固定装置还能够沿一个分别垂直于第一方向和第二方向的第三方向相对于架体运动。注胶针头沿第二方向设置于针头固定装置且朝向工作面。称重装置设置于工作面,称重装置包括一个储料罐和一个称重传感器,储料罐沿第二方向形成有一个供注胶针头伸入的开口,称重传感器设置于储料罐底部,称重传感器能够测量储料罐内胶体的重量并生成重量数据。控制器连接到工装平台和针头固定装置以控制针头固定装置运动到对应位于工装平台上的产品或储 ...
【技术保护点】
1.注胶设备,其特征在于,其包括:一个架体(10),其具有一个工作面(12);一个工装平台(20),其能够沿一个第一方向(X)运动地设置于所述工作面(12),所述工装平台(20)用于放置产品;一个针头固定装置(30),其能够沿一个垂直于所述工作面(12)的第二方向(Z)相对于所述架体(10)运动,所述针头固定装置(30)还能够沿一个分别垂直于所述第一方向(X)和所述第二方向(Z)的第三方向(Y)相对于所述架体(10)运动;一个注胶针头(40),沿所述第二方向(Z)设置于所述针头固定装置(30)且朝向所述工作面(12);一个称重装置(50),其设置于所述工作面(12),所述称重装置(50)包括:一个储料罐(52),其沿所述第二方向(Z)形成有一个供所述注胶针头(40)伸入的开口,和一个称重传感器(54),其设置于所述储料罐(52)底部,所述称重传感器(54)能够测量所述储料罐(52)内胶体的重量并生成重量数据;及一个控制器(60),其连接到所述工装平台(20)和所述针头固定装置(30)以控制针头固定装置(30)运动至对应位于所述工装平台(20)上的所述产品或所述储料罐(52)的位置并注胶 ...
【技术特征摘要】
1.注胶设备,其特征在于,其包括:一个架体(10),其具有一个工作面(12);一个工装平台(20),其能够沿一个第一方向(X)运动地设置于所述工作面(12),所述工装平台(20)用于放置产品;一个针头固定装置(30),其能够沿一个垂直于所述工作面(12)的第二方向(Z)相对于所述架体(10)运动,所述针头固定装置(30)还能够沿一个分别垂直于所述第一方向(X)和所述第二方向(Z)的第三方向(Y)相对于所述架体(10)运动;一个注胶针头(40),沿所述第二方向(Z)设置于所述针头固定装置(30)且朝向所述工作面(12);一个称重装置(50),其设置于所述工作面(12),所述称重装置(50)包括:一个储料罐(52),其沿所述第二方向(Z)形成有一个供所述注胶针头(40)伸入的开口,和一个称重传感器(54),其设置于所述储料罐(52)底部,所述称重传感器(54)能够测量所述储料罐(52)内胶体的重量并生成重量数据;及一个控制器(60),其连接到所述工装平台(20)和所述针头固定装置(30)以控制针头固定装置(30)运动至对应位于所述工装平台(20)上的所述产品或所述储料罐(52)的位置并注胶,所述控制器(60)还连接到所述称重传感器(54),并根据所述重量数据和向所述储料罐(52)注胶的时间计算出胶速度。2.如权利要求1所述的注胶设备,其特征在于,所述注胶设备还包括:一个螺杆泵(72),其出料端连接所述注胶针头(40),以给所述注胶针头供胶;及一个驱动电机(74),其能够驱动所述螺杆泵(72),所述控制器(60)能够通过控制所述驱动电机(74)调整所述注胶针头(40)的出胶速度。3.如权利要求2所述的注胶设备,其特征在于,所述注胶设备还包括一个供料系统(80),其包括:一个搅拌罐(82);一个真空泵(84),其连接所述搅拌罐(82)的顶部,所述真空泵(84)能够抽取所述搅拌罐(82)内的空气;一个空气干燥器(86),其连接所述搅拌罐(82)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李勇,
申请(专利权)人:北京西门子西伯乐斯电子有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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