一种机器人涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人涂胶装置，包括工作台，工作台顶端的两侧均开设有凹槽，凹槽的一端安装有定位块，工作台顶端的一边固定连接有固定板，工作台顶端的另一边固定设有气压机，气压机的一端固定连接有输气管，工作台的一侧设有旋转台，旋转台的内部设有电机，电机的输出端传动连接有旋转臂，旋转臂的顶端固定连接有气缸，气缸的一侧设有伸缩臂，伸缩臂的一端固定连接有储胶盒，储胶盒的顶端与输气管的一端连通，储胶盒的底端连通有涂胶头。本实用新型专利技术通过利用气压机控制出胶，使得出胶均匀；通过设置旋转臂和伸缩臂控制涂胶方位，使得涂胶更均匀；通过整体结构设计，利用该装置涂胶，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人涂胶装置
本技术涉及机器人制造加工
，特别涉及一种机器人涂胶装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人在制作过程中需要进行涂胶处理，在给机器人涂胶时，人工涂胶不仅效率低，而且涂胶不均匀，不能够很好的完成作业。因此我们对此做出改进，提出一种机器人涂胶装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机器人涂胶装置，可以有效解决
技术介绍
中提出的在给机器人涂胶时，人工涂胶不仅效率低，而且涂胶不均匀，不能够很好的完成作业的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机器人涂胶装置，包括工作台，所述工作台顶端的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的一端安装有定位块，所述工作台顶端的一边固定连接有定位板，所述工作台顶端的另一边固定设有气压机，所述气压机的出气口固定连接有输气管，所述工作台的一侧设有旋转台，所述旋转台的内部设有电机，所述电机的输出端传动连接有旋转臂，所述旋转臂的顶端固定连接有气缸，所述气缸的气动伸缩杆传动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的一端固定连接有储胶盒，所述储胶盒的顶端与所述输气管的一端连通，所述储胶盒的底端连通有涂胶头。进一步地，所述定位块的底部穿插连接有圆棒，所述圆棒的两端均套设有复位弹簧，所述圆棒和所述复位弹簧均卡合于所述凹槽的一侧。进一步地，所述气压机和所述电机分别通过独立的开关与电源电性连接。进一步地，所述气缸上设有气缸控制开关。进一步地，所述储胶盒的顶部设有添胶口，所述添胶口上设有密封塞。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种机器人涂胶装置，通过利用气压机控制出胶，使得出胶均匀；通过设置旋转臂和伸缩臂控制涂胶方位，使得涂胶更均匀；通过整体结构设计，利用该装置涂胶，节省人力。附图说明图1为本技术一种机器人涂胶装置的整体结构示意图；图2为本技术一种机器人涂胶装置定位块的结构示意图。图中：1、工作台；2、凹槽；3、定位块；4、定位板；5、气压机；6、通气管；7、旋转台；8、旋转臂；9、气缸；10、伸缩臂；11、储胶盒；12、涂胶头；13、添胶口；14、圆棒；15、复位弹簧。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种机器人涂胶装置，包括工作台1，工作台1顶端的两侧均开设有凹槽2，凹槽2的一端安装有定位块3，工作台1顶端的一边固定连接有定位板4，工作台1顶端的另一边固定设有气压机5，气压机5的出气口固定连接有输气管6，工作台1的一侧设有旋转台7，旋转台7的内部设有电机，电机的输出端传动连接有旋转臂8，旋转臂8的顶端固定连接有气缸9，气缸9的气动伸缩杆传动连接有伸缩臂10，伸缩臂10的一端固定连接有储胶盒11，储胶盒11的顶端与输气管6的一端连通，储胶盒11的底端连通有涂胶头12。其中，定位块3的底部穿插连接有圆棒14，圆棒14的两端均套设有复位弹簧15，圆棒14和复位弹簧15均卡合于凹槽2的一侧，使得定位块3能够起到定位作用。其中，气压机5和电机分别通过独立的开关与电源电性连接，使得气压机5提供出胶的压力，电机控制旋转台7旋转。其中，气缸9上设有气缸9控制开关，方便控制伸缩臂伸缩。其中，储胶盒11的顶部设有添胶口13，添胶口13上设有密封塞，方便添胶且保证储胶盒11中的密封性。需要说明的是，本技术为一种机器人涂胶装置，工作时，向凹槽2内拨下定位块3，将需要涂胶的机器人部件贴紧定位板4，松开定位块3，定位块3在复位弹簧15的作用下挤压需要涂胶的机器人部件，固定该部件，控制开关调节旋转臂8的角度，控制伸缩臂控制开关控制伸缩臂10的长度，将涂胶头12定位至待涂胶点，控制气压机5的开关，气压机5向储胶盒11中提供气压，实现涂胶，过程中，通过控制电机开关和伸缩臂控制开关调节涂胶头12位置，完成整个机器人部件的涂胶。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人涂胶装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶端的两侧均开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的一端安装有定位块(3)，所述工作台(1)顶端的一边固定连接有定位板(4)，所述工作台(1)顶端的另一边固定设有气压机(5)，所述气压机(5)的出气口固定连接有输气管(6)，所述工作台(1)的一侧设有旋转台(7)，所述旋转台(7)的内部设有电机，所述电机的输出端传动连接有旋转臂(8)，所述旋转臂(8)的顶端固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的气动伸缩杆传动连接有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)的一端固定连接有储胶盒(11)，所述储胶盒(11)的顶端与所述输气管(6)的一端连通，所述储胶盒(11)的底端连通有涂胶头(12)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人涂胶装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶端的两侧均开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的一端安装有定位块(3)，所述工作台(1)顶端的一边固定连接有定位板(4)，所述工作台(1)顶端的另一边固定设有气压机(5)，所述气压机(5)的出气口固定连接有输气管(6)，所述工作台(1)的一侧设有旋转台(7)，所述旋转台(7)的内部设有电机，所述电机的输出端传动连接有旋转臂(8)，所述旋转臂(8)的顶端固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的气动伸缩杆传动连接有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)的一端固定连接有储胶盒(11)，所述储胶盒(11)的顶端与所述输气管(6)的一端连通，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱明华，蔡建青，
申请(专利权)人：苏州浦灵达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32