一种电饭煲内胆喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及家电自动化制造技术领域，具体地，涉及一种电饭煲内胆喷涂系统。包括喷涂装置、喷涂控制系统、工作台、内胆旋转机以及工件传输链，所述的内胆旋转机设于工件传输链上，电饭煲内胆设于内胆旋转机上，所述的工作台固定于工件传输链的一侧，所述的喷涂装置通过支撑底座固定于工作台上，所述的喷涂装与喷涂控制系统电连接，实现了电饭煲内胆的全自动化喷涂，且喷涂装置运行稳定，可将涂层均匀的喷涂与内胆上。

【技术实现步骤摘要】
一种电饭煲内胆喷涂系统
本技术涉及家电自动化制造
，具体地，涉及一种电饭煲内胆喷涂系统。
技术介绍
目前，国内电饭煲内胆不粘喷涂采用定点半自动喷涂和工人手工操作相结合的方式，需要工人在喷涂前预先手工调节喷涂工艺参数，且对于大规格尺寸的内胆只能手工喷涂，对人工的依赖程度较高。由于没有相关的操作指导，喷涂工艺参数的调节完全依赖于喷涂工人的工作经验，这加剧了产品的喷涂质量合格率低、返工率高和工作效率低的问题。而且，喷涂生产恶劣，在这种条件下工作将工人的身体健康造成严重的影响。随着人口红利消失和制造业升级换代的制造业大环境变化，电饭煲内胆不粘喷涂生产线改进已经迫在眉睫。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电饭煲内胆喷涂系统，实现了全自动化喷涂操作，可适应于不同尺寸的电饭煲内胆的喷涂，提高了生产效率。为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：一种电饭煲内胆喷涂系统，其中，包括喷涂装置、喷涂控制系统、工作台、内胆旋转机以及工件传输链，所述的内胆旋转机设于工件传输链上，电饭煲内胆设于内胆旋转机上，所述的工作台固定于工件传输链的一侧，所述的喷涂装置通过支撑底座固定于工作台上，所述的喷涂装与喷涂控制系统电连接。进一步地，所述的喷涂装置包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、俯仰控制轴以及喷枪，所述的第一直线驱动机构竖直设置，所述的第二直线驱动机构水平设置并与第一直线驱动机构连接，所述的第一直线驱动机构能够驱动第二直线驱动机构竖直方向上下运动；所述的俯仰控制轴与第二直线驱动机构连接，第二直线驱动机构能够驱动俯仰控制轴水平方向来回运动；所述的喷枪设于俯仰控制轴的一端，所述的俯仰控制轴能够驱动喷枪俯仰运动。进一步地，所述的控制系统包括控制器、上位机监控模块、驱动模块以及传感器，所述的上位机监控模块与控制器连接，所述的控制器与驱动模块电连接，所述的驱动模块分别与第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、俯仰控制轴连接，所述的传感器设于喷涂装置上，并与控制器电连接。上位机监控模块设有触摸屏，可以通过触摸屏与现场数据进行实时交换；驱动模块主要是控制各执行机构的运动，并为其提供动力；通过执行模块实现对不同运动的机械部件的控制来完成任务的要求，执行机构负责具体控制运动的执行；其中执行模块即为各机械部件，传感器可以将外部信号发送给PLC（控制器）进行逻辑操作预处理，然后再由PLC将控制命令发送到各个驱动模块。进一步地，所述的第一直线驱动机构、第二直线驱动机构均包括直线驱动机构本体、伺服电机、第一联轴器、滑动架、轴承、滚珠丝杆、丝杆螺母、支撑侧轴承座和固定侧轴承座；所述的伺服电机通过第一联轴器与滚珠丝杆连接，所述的滚珠丝杆的前端和末端分别与轴承连接，并通过固定侧轴承座和支撑侧轴承座固定于直线驱动机构本体上，所述的丝杆螺母与滚珠丝杆连接能够在滚珠丝杆上滑动，所述的滑动架设于丝杆螺母上，所述的伺服电机与驱动模块电连接。第一直线驱动机构与第二直线驱动机构通过连接板连接，其驱动结构均为直线驱动方式，采用精密滚珠丝杆以保证运动精度，以及采用直线滑块与直线导轨作为负载的移动导向和支撑以保证移动关节运动的直线度和平行度。喷涂装置中第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的工作原理是通过伺服电机带动第一联轴器的运动，而第一联轴器与滚珠丝杆相连接，带动丝杆的转动，从而带动丝杆螺母的运动，进而带动丝杆螺母上的负载的运动。进一步地，所述的俯仰控制轴包括控制轴本体、步进电机、第二联轴器、同步带轮、同步带，所述的同步带轮设于控制轴本体上，所述的同步带缠绕于同步带轮上跟随同步带轮转动，所述的同步带轮通过第二联轴器与步进电机连接，所述的步进电机与驱动模块电连接。俯仰控制轴通过连接架与第二直线驱动机构相连，俯仰控制轴中驱动部分采用同步带轮传动的结构形式，以保证运动更加平稳，传动的运动精度也更为准确，其中同步带轮均采用铝合金材质，减轻水平轴负载的重量，可以使得整体的重量也更为轻便。俯仰控制轴的工作原理是步进电机通过第二联轴器和带轮轴驱动与之相连的同步带轮的运动，通过同步带的齿形啮合关系，同步带跟着同步带轮转动，然后同步带轮驱动与之相配合的带轮轴的转动，进而带动末端执行器喷枪的上下俯仰运动。与现有技术相比，有益效果是：本技术提供的一种电饭煲内胆喷涂系统，对涂层喷涂部分将得以实现喷涂自动操作，它具有柔性与无需人工调节工艺参数特点，有效提高了喷涂的质量，提高了工作效率，改善了喷涂的工作环境，且喷涂驱动机构采用滚珠丝杆以及同步带轮，保证了运行的平稳性，从而保证了喷涂的均匀性。附图说明图1为本技术喷涂系统结构示意图。图2为本技术喷涂装置结构示意图。图3为本技术喷涂控制系统原理图。图4为本技术直线驱动机构结构示意图。图5为本技术俯仰控制轴第一视角结构示意图。图6为本技术俯仰控制轴第二视角结构示意图。图7为本技术实施例中采用自动方式喷涂时的具体操作流程示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。如图1所示，一种电饭煲内胆11喷涂系统，其中，包括喷涂装置7、喷涂控制系统、工作台8、内胆旋转机9以及工件传输链10，内胆旋转机9设于工件传输链10上，电饭煲内胆11设于内胆旋转机9上，工作台8固定于工件传输链10的一侧，喷涂装置7通过支撑底座固定于工作台8上，喷涂装与喷涂控制系统电连接。如图2所示，具体地，喷涂装置7包括第一直线驱动机构1、第二直线驱动机构2、俯仰控制轴3以及喷枪4，第一直线驱动机构1竖直设置，第二直线驱动机构2水平设置并与第一直线驱动机构1连接，第一直线驱动机构1能够驱动第二直线驱动机构2竖直方向上下运动；俯仰控制轴3与第二直线驱动机构2连接，第二直线驱动机构2能够驱动俯仰控制轴3水平方向来回运动；喷枪4设于俯仰控制轴3的一端，俯仰控制轴3能够驱动喷枪4俯仰运动。如图3所示，其中，控制系统包括控制器、上位机监控模块、驱动模块以及光电传感器，上位机监控模块与控制器连接，控制器与驱动模块电连接，驱动模块分别与第一直线驱动机构1、第二直线驱动机构2、俯仰控制轴3连接，光电传感器设于喷涂装置7上，并与控制器电连接。上位机监控模块设有触摸屏，可以通过触摸屏与现场数据进行实时交换；驱动模块主要是控制各执行机构的运动，并为其提供动力；通过执行模块实现对不同运动的机械部件的控制来完成任务的要求，执行机构负责具体控制运动的执行；其中执行模块即为各机械部件，传感器可以将外部信号发送给PLC（控制器）进行逻辑操作预处理，然后再由PLC将控制命令发送到各个驱动模块。如图4所示，另外，第一直线驱动机构1、第二直线驱动机构2均包括直线驱动机构本体101、伺服电机102、第一联轴器103、前端盖114、滑动架104、限位开关槽112、限位开关113、支撑侧轴承座108、后端盖115、轴承105、滚珠丝杆106、直线导轨110、直线滑块111、丝杆螺母107、固定侧轴承座109以及电机安装座；伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电饭煲内胆喷涂系统，其特征在于，包括喷涂装置、喷涂控制系统、工作台、内胆旋转机以及工件传输链，所述的内胆旋转机设于工件传输链上，电饭煲内胆设于内胆旋转机上，所述的工作台固定于工件传输链的一侧，所述的喷涂装置通过支撑底座固定于工作台上，所述的喷涂装与喷涂控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种电饭煲内胆喷涂系统，其特征在于，包括喷涂装置、喷涂控制系统、工作台、内胆旋转机以及工件传输链，所述的内胆旋转机设于工件传输链上，电饭煲内胆设于内胆旋转机上，所述的工作台固定于工件传输链的一侧，所述的喷涂装置通过支撑底座固定于工作台上，所述的喷涂装与喷涂控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种电饭煲内胆喷涂系统，其特征在于，所述的喷涂装置包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、俯仰控制轴以及喷枪，所述的第一直线驱动机构竖直设置，所述的第二直线驱动机构水平设置并与第一直线驱动机构连接，所述的第一直线驱动机构能够驱动第二直线驱动机构竖直方向上下运动；所述的俯仰控制轴与第二直线驱动机构连接，第二直线驱动机构能够驱动俯仰控制轴水平方向来回运动；所述的喷枪设于俯仰控制轴的一端，所述的俯仰控制轴能够驱动喷枪俯仰运动。3.根据权利要求2所述的一种电饭煲内胆喷涂系统，其特征在于，所述的控制系统包括控制器、上位机监控模块、驱动模块以及传感器，所述的上位机监控模块与控制器连接，所述的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启东，刘璨，吕江龙，钟新锋，王宇林，刘峰，钟日兴，王冠，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：广东,44