一种板材自动扫描喷涂系统技术方案

一种板材自动扫描喷涂系统，属于板材加工技术领域。其包括环形倍速输送线，环形倍速输送线的进料端设置板材扫描机构，环形倍速输送线中设置喷涂机器人，环形倍速输送线上设置一组板材运输架。上述的一种板材自动扫描喷涂系统，设计合理，将喷涂机器人、板材扫描机构和环形倍速输送线相结合，实现了板材的自动喷涂，提高了工作效率，节约了涂料的用量，有效降低了涂料对环境和使用者的危害；特别是板材运输架的设置，提高了喷涂效率，提高了喷涂质量。

【技术实现步骤摘要】
一种板材自动扫描喷涂系统
本技术属于板材加工
，具体涉及一种板材自动扫描喷涂系统。
技术介绍
目前，板材喷漆基本都是以手工喷涂为主，但手工喷涂存在以下几个问题：（1）手工喷涂的涂层质量不易控制，没有涂料搅拌和循环装置使喷涂过程中涂料粘度和浓度变化大，而喷涂距离和喷涂速度也不易控制，容易造成喷涂厚度误差过大而返工，甚至不符合质量要求；（2）由于工作空间限制，作业时间长，效率底，严重影响生产进度；（3）涂料含有重金属、放射性物质和有毒有机溶剂等恶劣的工作环境对喷涂工人的健康危害很大。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于设计提供一种板材自动扫描喷涂系统的技术方案。所述的一种板材自动扫描喷涂系统，其特征在于包括环形倍速输送线，所述的环形倍速输送线的进料端设置板材扫描机构，所述的环形倍速输送线中设置喷涂机器人，所述的环形倍速输送线上设置一组板材运输架，所述的板材运输架包括底板，所述的底板两侧与环形倍速输送线的接触面上固定设置滚轮，所述的底板上固定设置一组支撑杆，所述的支撑杆上固定设置井字形支架，所述的井字形支架的四个周角上固定设置连接杆，所述的连接杆上固定设置第一支撑块，所述的连接杆之间的井字形支架上固定设置升降电机装置，所述的升降电机装置上固定设置第二支撑块。所述的一种板材自动扫描喷涂系统，其特征在于所述的板材扫描机构包括固定在环形倍速输送线上的支架，所述的支架上固定设置与板材输送方向一致的导轨，所述的导轨上滑动配合设置一组摄像头。所述的一种板材自动扫描喷涂系统，其特征在于所述的喷涂机器人上设有喷枪。所述的一种板材自动扫描喷涂系统，其特征在于所述的环形倍速输送线的转角处设有转向机构，所述的转向机构包括底座，所述的底座上设有升降杆，所述的升降杆上固定设置移动平台，所述的移动平台两侧配合设置转向带，所述的转向带由电机驱动。上述的一种板材自动扫描喷涂系统，设计合理，将喷涂机器人、板材扫描机构和环形倍速输送线相结合，实现了板材的自动喷涂，提高了工作效率，节约了涂料的用量，有效降低了涂料对环境和使用者的危害；特别是板材运输架的设置，提高了喷涂效率，提高了喷涂质量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中板材运输架的结构示意图；图3为本技术中转向机构的结构示意图。图中：1-环形倍速输送线；2-转向机构；201-底座；202-升降杆；203-移动平台；204-电机；205-转向带；3-喷涂机器人；4-板材运输架；401-底板；402-滚轮；403-支撑杆；404-井字形支架；405-连接杆；406-第一支撑块；407-升降电机装置；408-第二支撑块；5-板材扫描机构；501-支架；502-导轨；503-摄像头。具体实施方式以下结合说明书附图来进一步说明本技术。如图所示，一种板材自动扫描喷涂系统包括环形倍速输送线1，环形倍速输送线1的转角处设有转向机构2，以实现输送线改变输送方向。转向机构2具体包括底座201，底座201上设有升降杆202，升降杆202可以为升降气缸或升降油缸，升降杆202上固定设置移动平台203，移动平台203两侧配合设置转向带205，转向带205为环形输送带，转向带205由电机204驱动。转向带205的输送方向与环形倍速输送线1中上一级输定线输送方向垂直，与下一级输送线方向相同。环形倍速输送线1的进料端设置板材扫描机构5，环形倍速输送线1中设置喷涂机器人3，环形倍速输送线1上设置一组板材运输架4。其中板材扫描机构5包括固定在环形倍速输送线1上的支架501，支架501上固定设置与板材输送方向一致的导轨502，导轨502上滑动配合设置一组摄像头503。摄像头503在导轨502上的滑动可通过电机和同步带进行驱动。摄像头503用于记录板材运输架4上的板材的有效面积和摆放位置，并上传控制中心。环形倍速输送线1上配合的喷涂机器人3为沃顿提供的GR6160机器人，喷涂机器人3上设有喷枪。通过板材扫描机构5采集的信息，喷涂机器人3在控制中心的控制下，有效对板材进行喷涂。环形倍速输送线1上的板材运输架4包括底板401，底板401两侧与环形倍速输送线1的接触面上固定设置滚轮402，底板401上固定设置一组支撑杆403，支撑杆403上固定设置井字形支架404，井字形支架404的四个周角上固定设置连接杆405，连接杆405上固定设置第一支撑块406，连接杆405之间固定设置升降电机装置407（现有机构，可包括电机、传动轮和丝杆，丝杆控制上下运动），升降电机装置407上固定设置第二支撑块408。板材运输架4的设计，降低了板材与板材运输架4的接触面，并且通过控制中心对升降电机装置407的控制，实现板材的升降，以方便喷涂机器人3进行喷涂。工作时，将板材放置在环形倍速输送线1的板材运输架4上，板材运输架4在环形倍速输送线1的作用下，通过板材扫描机构5进行扫描，扫描后的信息发送至控制中心，控制中心根据信息控制喷涂机器人3和升降电机装置407，对板材运输架4上的板材进行有效喷涂。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材自动扫描喷涂系统，其特征在于包括环形倍速输送线（1），所述的环形倍速输送线（1）的进料端设置板材扫描机构（5），所述的环形倍速输送线（1）中设置喷涂机器人（3），所述的环形倍速输送线（1）上设置一组板材运输架（4），所述的板材运输架（4）包括底板（401），所述的底板（401）两侧与环形倍速输送线（1）的接触面上固定设置滚轮（402），所述的底板（401）上固定设置一组支撑杆（403），所述的支撑杆（403）上固定设置井字形支架（404），所述的井字形支架（404）的四个周角上固定设置连接杆（405），所述的连接杆（405）上固定设置第一支撑块（406），所述的连接杆（405）之间的井字形支架（404）上固定设置升降电机装置（407），所述的升降电机装置（407）上固定设置第二支撑块（408）。

【技术特征摘要】
1.一种板材自动扫描喷涂系统，其特征在于包括环形倍速输送线（1），所述的环形倍速输送线（1）的进料端设置板材扫描机构（5），所述的环形倍速输送线（1）中设置喷涂机器人（3），所述的环形倍速输送线（1）上设置一组板材运输架（4），所述的板材运输架（4）包括底板（401），所述的底板（401）两侧与环形倍速输送线（1）的接触面上固定设置滚轮（402），所述的底板（401）上固定设置一组支撑杆（403），所述的支撑杆（403）上固定设置井字形支架（404），所述的井字形支架（404）的四个周角上固定设置连接杆（405），所述的连接杆（405）上固定设置第一支撑块（406），所述的连接杆（405）之间的井字形支架（404）上固定设置升降电机装置（407），所述的升降电机装置（407）上固定设置第二支撑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪良正，陈勇，郭世合，
申请(专利权)人：浙江圣奥家具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33