涂布生产线的机械抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及涂布生产线的机械抓取装置，包括有机架和安装在机架上的真空吸盘，机架上设置有可上下升降的横梁，横梁通过连接板而固接有安装板，安装板上设有U形的安装支架，安装支架上开设有滑动槽且滑动槽上滑动连接有工字形滑块，滑块上开设有安装槽，真空吸盘滑入安装槽内并通过螺纹固定，工字形滑块上设置有固定在安装支架上的固定螺栓，安装支架为两个，安装板中间还设置有距离检测装置，距离检测装置包括有外壳体、套筒、滑动杆、挡板、延伸板、接触板、激光检测装置，滑动杆通过套筒上下两端的开口伸出，挡板通过弹簧与套筒内壁连接。真空吸盘具有一定的滑动幅度，能够根据锡板的尺寸来调整位置，距离检测装置保证能够稳定的抓取锡板。

【技术实现步骤摘要】
涂布生产线的机械抓取装置
本技术涉及通用包装流水线的一部分，尤其涉及制灌涂布流程中的输送设备。
技术介绍
涂布生产线的作用是将锡板外表喷涂胶漆后，然后使用烘干设备烘干。锡板经过开平车间工序处理后，成捆的运送到涂布车间，将一定数量的锡板搬到机架上，使用真空吸盘将锡板吸住后，使用传送带将其运送道流水线上进行喷涂胶漆。由于锡板之间经常会贴在一起，所以抓取锡板时往往会抓起两张锡板，而按照要求只能是一张，因此还需要工人在流水线上检查并将其分开。同时当锡板被抓取的越来越少时，只能手动控制电机使安装有真空吸盘的支架下降，否则便无法吸住锡板。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供了涂布生产线的机械抓取装置，所提供的技术方案如下，包括有机架和安装在机架上的真空吸盘，其特征在于，机架上设置有可上下升降的横梁，横梁通过连接板而固接有安装板，安装板上设有U形的安装支架，安装支架上开设有滑动槽且滑动槽上滑动连接有工字形滑块，滑块上开设有安装槽，真空吸盘滑入安装槽内并通过螺纹固定，工字形滑块上设置有固定在安装支架上的固定螺栓，安装支架为两个且分别设置在靠近安装板的两端，安装板中间还设置有距离检测装置，距离检测装置包括有固接在安装板上的外壳体、固定穿装在外壳体上的套筒、滑动穿装在套筒内的滑动杆、环绕的设置在滑动杆上的挡板、设置在外壳体底部的延伸板、通过转轴设置在延伸板底部的接触板、设置在外壳体内的激光检测装置，滑动杆通过套筒上下两端的开口伸出，挡板通过弹簧与套筒内壁连接。在上述技术方案的基础上，安装板上还设置有送风管道，送风管道底部连接有扁平状出风管，送风管道对称的设置在每个安装支架的两侧。在上述技术方案的基础上，滑块上还设置有隔挡块，隔挡块设置在安装槽的两侧。在上述技术方案的基础上，滑动杆底部设置有软性材质的接触脚垫。有益效果：安装在机架上的真空吸盘具有一定程度上的滑动幅度，能够根据锡板的尺寸来调整位置。同时在机架上还设置有能够随锡板的减少而控制机架下降的距离检测装置，保证能够稳定的抓取锡板而无需人工操作。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的安装支架的结构示意主视图。图3为本技术的图2的局部放大示意图。图4为本技术的距离检测装置结构示意图。图5为本技术的安装支架的结构示意俯视图。图6为本技术的图4的局部放大剖面图。具体实施方式如附图所示的涂布生产线的机械抓取装置，所提供的技术方案如下，包括有机架和安装在机架上的真空吸盘8，其特征在于，机架上设置有可上下升降的横梁1，横梁1通过连接板2而固接有安装板3，安装板3上设有U形的安装支架4，安装支架4上开设有滑动槽5且滑动槽5上滑动连接有工字形滑块6，滑块6上开设有安装槽7，真空吸盘8滑入安装槽7内并通过螺纹固定，滑块6上设置有固定在安装支架4上的固定螺栓9，安装支架4为两个且分别设置在靠近安装板3的两端，安装板3中间还设置有距离检测装置，距离检测装置包括有固接在安装板3上的外壳体10、固定穿装在外壳体10上的套筒11、滑动穿装在套筒11内的滑动杆12、环绕的设置在滑动杆12上的挡板13、设置在外壳体10底部的延伸板21、通过转轴设置在延伸板21底部的接触板14、设置在外壳体10内的激光检测装置22，滑动杆12通过套筒11上下两端的开口16伸出，挡板13通过弹簧15与套筒11内壁连接。使用时，启动真空吸盘8，吸盘向下移动吸住锡板并向上抓起，此时向上运动的锡板顶住了接触板14，在接触板14的推动下滑动杆12向外壳体10内滑动，当滑动到激光检测装置22所在的高度时便打断激光束，此时锡板正常输送到下一步工序。若锡板数量不足时，便无法将滑动杆12推送到激光检测装置22所在的高度，此时激光检测装置22边发送信号至电机控制电路使横梁1向下移动，直到锡板能够再次推动滑动杆12到指定高度位置。值得注意的是，激光检测装置22与电机控制电路之间的连接电路、电机驱动横梁1上下移动的方式均可采用任何现有技术，例如带传动装置或者电动滑轨均可；还可采用无线传输的方式将激光检测装置22的电信号发送到电机控制电路，由电机控制电路控制横梁1的移动。安装时可将真空吸盘8从安装槽7内滑入，并通过真空吸盘8上的螺母紧固在滑块6上。真空吸盘8安装完毕后拧动滑块6上的螺栓9将其固定在安装支架4即可。若需要调整滑块6的位置，只需松开滑块6上的螺栓9即可在滑动槽5内滑动，调整完毕后重新拧紧螺栓9即可。真空吸盘8多种多样，现有技术中存在自身带有螺纹且螺纹安装有螺母的产品，本实施例应当采购此类产品。若无法采购此类产品，则可自行开设螺纹并拧入螺母。套筒11内部中空可供滑动杆12滑动，滑动杆12从套筒11的两个开口16伸出，当滑动杆12被接触板14推动向上滑动时弹簧15被压缩，当接触板14自然落下后滑动杆12在弹簧15的作用下复位，并且有弹簧15在能够起到固定作用，使滑动杆12不会从套筒11中滑落。本实施例中的机架的形状构造可采用任何现有技术。U形的安装支架4将安装板3“断开”并使其连接在安装支架4的两侧，如此设置能够保护真空吸盘8和与真空吸盘8连接的各种管路，也能够更好的抓取锡板。优选的，安装板3上还设置有送风管道17，送风管道17底部连接有扁平状出风管18，送风管道17对称的设置在每个安装支架4的两侧。在真空吸盘8抓取锡板后为了防止锡板的连带作用而抓取多个锡板，在安装板3上设置了送风管道17将风从出风管18吹出，使多个锡板分离而只抓取一张锡板。每个真空吸盘8两侧均设置有一个送风管道17。优选的，滑块6上还设置有隔挡块19，隔挡块19设置在安装槽7的两侧。在长时间使用下，真空吸盘8上的螺母可能会因为震动而逐渐脱离，因此为防止其从安装槽7上滑出，在滑块6上设置了隔挡块19，使隔挡块19能够挡住真空吸盘8上的螺母进而减少这种隐患造成的损失。优选的，滑动杆12底部设置有软性材质的接触脚垫20。软性材质的接触脚垫20能够减轻接触板14对滑动杆12的冲击力，避免损伤滑动杆12。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.涂布生产线的机械抓取装置，包括有机架和安装在机架上的真空吸盘(8)，其特征在于，机架上设置有可上下升降的横梁(1)，横梁(1)通过连接板(2)而固接有安装板(3)，安装板(3)上设有U形的安装支架(4)，安装支架(4)上开设有滑动槽(5)且滑动槽(5)上滑动连接有工字形滑块(6)，滑块(6)上开设有安装槽(7)，真空吸盘(8)滑入安装槽(7)内并通过螺纹固定，滑块(6)上设置有固定在安装支架(4)上的固定螺栓(9)，安装支架(4)为两个且分别设置在靠近安装板(3)的两端，安装板(3)中间还设置有距离检测装置，距离检测装置包括有固接在安装板(3)上的外壳体(10)、固定穿装在外壳体(10)上的套筒(11)、滑动穿装在套筒(11)内的滑动杆(12)、环绕的设置在滑动杆(12)上的挡板(13)、设置在外壳体(10)底部的延伸板(21)、通过转轴设置在延伸板(21)底部的接触板(14)、设置在外壳体(10)内的激光检测装置(22)，滑动杆(12)通过套筒(11)上下两端的开口(16)伸出，挡板(13)通过弹簧(15)与套筒(11)内壁连接。

【技术特征摘要】
1.涂布生产线的机械抓取装置，包括有机架和安装在机架上的真空吸盘(8)，其特征在于，机架上设置有可上下升降的横梁(1)，横梁(1)通过连接板(2)而固接有安装板(3)，安装板(3)上设有U形的安装支架(4)，安装支架(4)上开设有滑动槽(5)且滑动槽(5)上滑动连接有工字形滑块(6)，滑块(6)上开设有安装槽(7)，真空吸盘(8)滑入安装槽(7)内并通过螺纹固定，滑块(6)上设置有固定在安装支架(4)上的固定螺栓(9)，安装支架(4)为两个且分别设置在靠近安装板(3)的两端，安装板(3)中间还设置有距离检测装置，距离检测装置包括有固接在安装板(3)上的外壳体(10)、固定穿装在外壳体(10)上的套筒(11)、滑动穿装在套筒(11)内的滑动杆(12)、环绕的设置在滑动杆(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：左常海，
申请(专利权)人：青岛海盛达印铁制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37