一种基于机器视觉检测蛋品质的方法技术

技术编号:19717591 阅读:20 留言:0更新日期:2018-12-11 23:46
本发明专利技术公开了一种基于机器视觉检测蛋品质的方法,在孵化机内设置了摄像头、LED灯和旋转机构,在种蛋的选择中就保证了种蛋的优质性,为高孵化率打下了坚实的基础,且在孵化过程中依据预设时间启动摄像头、LED灯和旋转机构工作,将拍摄的不同角度的图片与对比库中相应时期正常发育的胚胎图像进行对比,对种蛋孵化全程进行实时监控并做好记录,为后续的孵化工作的改进提供了丰富的实验数据资料。该方法降低了劳动强度,效率高,准确性好,大大的提高了孵化效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉检测蛋品质的方法
本专利技术涉及一种检测蛋品质的方法,特别涉及一种基于机器视觉检测蛋品质的方法,属于家禽养殖

技术介绍
人工孵化时指通过人为模仿母鸡孵蛋的行为,制造适宜的环境,对鸡蛋进行孵化,是仿制母鸡抱蛋的远离,用人工的方法给种蛋的胚胎发育创造适宜的条件,以孵出小鸡的一种方法。目前通常采用的是孵化机进行人工孵化,孵化机是指人工模拟卵生动物母性进行温湿度翻蛋等条件经过一定时间将受精蛋发育成生命的机器,主要用途于种蛋孵化、胚胎发育、养殖场、孵化场、孵化厂、养鸡场、个人孵化、家庭孵化、单位孵化、学校孵化、生物孵化、胚胎孵化、学校、生物公司、特禽孵化、家禽孵化等,现有的孵化机存在着孵化存活率低、自动化程度低、需要工作人员实时监护、无法及时了解孵化状态。而将种蛋放入孵化机之前,种蛋筛选以及种蛋孵化过程中胚胎城活性检测是孵化工作的重要技术环节,现有的种蛋筛选方法大多都是使用人工手动监测或者是对大批量的孵化对象进行抽样监测,达不到最佳的监测效果,且鉴于人工检测劳动强度大,效率低,准确性差,机器筛选种蛋和监测孵化过程中孵化蛋的胚胎发育情况成为家禽养殖者迫切需要解决的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种基于机器视觉检测蛋品质的方法,能高效的对种蛋进行筛选,并对种蛋孵化全程进行实时监控并做好记录,提高了孵化率。为实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种基于机器视觉检测蛋品质的方法,其特征在于,具体包括以下步骤:挑选蛋壳坚硬、无瑕疵斑点的种蛋,将其消毒、清洗后,在托盘中摆好放入孵化机中,所述摄像头设置在每层孵化层的顶部,所述摄像头与与水平方向呈45度夹角倾斜,所述摄像头可以获取种蛋的图像,所述孵化机内设置有旋转机构,所述旋转机构可以驱动托盘转动,所述孵化机内设置有LED灯,用于照蛋,所述孵化机外部还设置有计时器,所述旋转机构、摄像头、LED灯和计时器分别与控制器电连接,所述控制器与手机通过无线连接;所述控制器开启摄像头、LED灯和旋转机构,摄像头每30s对种蛋拍照一次,旋转机构驱动孵化盘转动,带动鸡蛋转动,以使摄像头从鸡蛋的不同的角度拍摄从而得到多组种蛋图像,将上述种蛋图像上传给手机,手机再与对比库中正常种蛋的图像进行自动对比,如果种蛋存在问题将被标记出,将标记出有问题的种蛋清除,选择新的种蛋进行补充,再重复上述步骤,直到选出的种蛋全部为优质种蛋为止,将孵化机的机箱门关闭,将孵化温度设置为37.5-38.9℃,孵化湿度设置为55%-75%,开始孵化,所述控制器根据预设时间启动摄像头、LED灯和旋转机构工作,旋转机构驱动孵化盘转动,带动鸡蛋转动,以使摄像头从鸡蛋的不同的角度拍摄从而得到多组胚胎图像,将所述多组胚胎图像与对比库中相对应时期的正常发育时期的胚胎图像的特征点进行比对,判断实际拍摄的胚胎图像与对比库中相对应时期的正常发育时期的胚胎图像的特征点是否一致,如果一致,则保留该种蛋继续孵化,如果不一致,则将其做好标记,将所有的图片保存下来并作好记录。本专利技术的有效果为:本专利技术在孵化机内设置了摄像头、LED灯和旋转机构,在种蛋的选择中就保证了种蛋的优质性,为高孵化率打下了坚实的基础,且在孵化过程中依据预设时间启动摄像头、LED灯和旋转机构工作,将拍摄的不同角度的图片与对比库中相应时期正常发育的胚胎图像进行对比,对种蛋孵化全程进行实时监控并做好记录,为后续的孵化工作的改进提供了丰富的实验数据资料。该方法降低了劳动强度,效率高,准确性好,大大的提高了孵化效率。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及有点更加清楚明白,以下结合是实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。一种基于机器视觉检测蛋品质的方法,其特征在于,具体包括以下步骤:挑选蛋壳坚硬、无瑕疵斑点的种蛋,将其消毒、清洗后,在托盘中摆好放入孵化机中,所述摄像头设置在每层孵化层的顶部,所述摄像头与与水平方向呈45度夹角倾斜,所述摄像头可以获取种蛋的图像,所述孵化机内设置有旋转机构,所述旋转机构可以驱动托盘转动,所述孵化机内设置有LED灯,用于照蛋,所述孵化机外部还设置有计时器,所述旋转机构、摄像头、LED灯和计时器分别与控制器电连接,所述控制器与手机通过无线连接。所述控制器开启摄像头、LED灯和旋转机构,摄像头每30s对种蛋拍照一次,旋转机构驱动孵化盘转动,带动鸡蛋转动,以使摄像头从鸡蛋的不同的角度拍摄从而得到多组种蛋图像,将上述种蛋图像上传给手机,手机再与对比库中正常种蛋的图像进行自动对比,如果种蛋存在问题将被标记出,将标记出有问题的种蛋清除,选择新的种蛋进行补充,再重复上述步骤,直到选出的种蛋全部为优质种蛋为止。将孵化机的机箱门关闭,将孵化温度设置为37.5-38.9℃,孵化湿度设置为55%-75%,开始孵化,所述控制器根据预设时间启动摄像头、LED灯和旋转机构工作,旋转机构驱动孵化盘转动,带动鸡蛋转动,以使摄像头从鸡蛋的不同的角度拍摄从而得到多组胚胎图像,将所述多组胚胎图像与对比库中相对应时期的正常发育时期的胚胎图像的特征点进行比对,判断实际拍摄的胚胎图像与对比库中相对应时期的正常发育时期的胚胎图像的特征点是否一致,如果一致,则保留该种蛋继续孵化,如果不一致,则将其做好标记,将所有的图片保存下来并作好记录。本专利技术在种蛋的选择中就保证了种蛋的优质性,为高孵化率打下了坚实的基础,对种蛋孵化全程进行实时监控并做好记录,为后续的孵化工作的改进提供了丰富的实验数据资料。降低了劳动强度,效率高,准确性好,大大的提高了孵化效率。上述实施例仅为本专利技术若干实施方式中的一种,并非对本专利技术构思的限定,在不脱离本专利技术涉及思想的前提下,本领域中的工程技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变型和改进,均应落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉检测蛋品质的方法,其特征在于,具体包括以下步骤:挑选蛋壳坚硬、无瑕疵斑点的种蛋,将其消毒、清洗后,在托盘中摆好放入孵化机中,所述摄像头设置在每层孵化层的顶部,所述摄像头与与水平方向呈45度夹角倾斜,所述摄像头可以获取种蛋的图像,所述孵化机内设置有旋转机构,所述旋转机构可以驱动托盘转动,所述孵化机内设置有LED灯,用于照蛋,所述孵化机外部还设置有计时器,所述旋转机构、摄像头、LED灯和计时器分别与控制器电连接,所述控制器与手机通过无线连接;所述控制器开启摄像头、LED灯和旋转机构,摄像头每30s对种蛋拍照一次,旋转机构驱动孵化盘转动,带动鸡蛋转动,以使摄像头从鸡蛋的不同的角度拍摄从而得到多组种蛋图像,将上述种蛋图像上传给手机,手机再与对比库中正常种蛋的图像进行自动对比,如果种蛋存在问题将被标记出,将标记出有问题的种蛋清除,选择新的种蛋进行补充,再重复上述步骤,直到选出的种蛋全部为优质种蛋为止,将孵化机的机箱门关闭,将孵化温度设置为37.5‑38.9℃,孵化湿度设置为55%‑75%,开始孵化,所述控制器根据预设时间启动摄像头、LED灯和旋转机构工作,旋转机构驱动孵化盘转动,带动鸡蛋转动,以使摄像头从鸡蛋的不同的角度拍摄从而得到多组胚胎图像,将所述多组胚胎图像与对比库中相对应时期的正常发育时期的胚胎图像的特征点进行比对,判断实际拍摄的胚胎图像与对比库中相对应时期的正常发育时期的胚胎图像的特征点是否一致,如果一致,则保留该种蛋继续孵化,如果不一致,则将其做好标记,将所有的图片保存下来并作好记录。...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉检测蛋品质的方法,其特征在于,具体包括以下步骤:挑选蛋壳坚硬、无瑕疵斑点的种蛋,将其消毒、清洗后,在托盘中摆好放入孵化机中,所述摄像头设置在每层孵化层的顶部,所述摄像头与与水平方向呈45度夹角倾斜,所述摄像头可以获取种蛋的图像,所述孵化机内设置有旋转机构,所述旋转机构可以驱动托盘转动,所述孵化机内设置有LED灯,用于照蛋,所述孵化机外部还设置有计时器,所述旋转机构、摄像头、LED灯和计时器分别与控制器电连接,所述控制器与手机通过无线连接;所述控制器开启摄像头、LED灯和旋转机构,摄像头每30s对种蛋拍照一次,旋转机构驱动孵化盘转动,带动鸡蛋转动,以使摄像头从鸡蛋的不同的角度拍摄从而得到多组种蛋图像,将上述种蛋图像上传给手机,手机再与对比...

【专利技术属性】
技术研发人员:万新国
申请(专利权)人:肇庆市高新区甜慕新能源技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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