种蛋孵化系统技术方案

本发明专利技术适用于家禽孵化技术领域，提供了一种种蛋孵化系统，包括孵化室、出雏室、种蛋分级流水线、照蛋流水线和雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线，种蛋分级流水线包括第一种蛋分级支线、弃蛋收集支线和配套的第一控制器。照蛋流水线包括照蛋流水支线、好蛋收集支线和配套的第二控制器。雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线包括雌雏鸡人工分拣输送装置及回收装置、倾覆机构、出雏筐输送装置和配套的第三控制器，倾覆机构设于雌雏鸡人工分拣输送装置的末端。本发明专利技术提供的种蛋孵化系统，从而有效剔除裂纹蛋或血斑蛋等不合格种蛋，保证用于孵化种蛋的质量，减少了人力和人工搬运，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
种蛋孵化系统
本专利技术属于家禽孵化
，更具体地说，是涉及一种种蛋孵化系统。
技术介绍
种蛋孵化出雏过程大致包括以下步骤：a、种蛋分级：种蛋放置在各周转盘中运转到孵化厂，将种蛋按重量进行筛选；b、孵化：将筛选合格后的种蛋放到各孵化盘中，并置于孵化设备中进行孵化，孵化17～19天，种蛋变为胚蛋；c、照蛋：剔出不合格种蛋，将合格的胚蛋放置到各出雏筐内；d、出雏：将出雏筐内的胚蛋置于出雏设备中进行出雏；e、雌雄雏鸡及蛋壳分离：出雏后挑出雌性雏鸡，再人工翻转出雏框，倾倒出雏筐中雄雏鸡和蛋壳。现有种蛋孵化系统存在浪费人力的缺陷，具体如下：在种蛋分级过程中一般是人工将种蛋搬运至种蛋称重分级装置上将各种蛋按照重量进行分级(分拣)，人工将种蛋搬运到种蛋称重分级装置处，浪费人力，效率低下；在雌雄雏鸡及蛋壳分离中，在雌雏鸡人工分拣输送装置上人工将雌雏鸡从雄雏鸡和蛋壳中分离出来，然后再人工将一个个出雏筐翻转过来，把出雏筐中的雄雏鸡和蛋壳倾倒入到回收装置中，最后再由人工把各出雏筐运输到出雏筐清洗流水线上，整个雌雄雏鸡及蛋壳的分离过程不够自动化，浪费人力，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种种蛋孵化系统，旨在解决现有种蛋孵化系统存在的浪费人力、效率低下的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种种蛋孵化系统，包括孵化室、出雏室、用于将种蛋进行分级的种蛋分级流水线、用于将孵化处理后的胚蛋进行照蛋挑选的照蛋流水线和雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线，所述孵化室内设有孵化装置，所述出雏室内设有出雏装置；所述种蛋分级流水线包括第一种蛋分级支线、用于收集从所述第一种蛋分级支线中分流出的不合格种蛋的弃蛋收集支线和配套的第一控制器；所述第一种蛋分级支线包括用于运输种蛋的第一种蛋输送机、用于接取所述第一种蛋输送机上的种蛋并对种蛋进行分级分流的种蛋称重分级装置、用于接取并运输从所述种蛋称重分级装置中分流出的合格种蛋的第二种蛋输送机以及设置在所述第一种蛋输送机下部并用于从下部向所述第一种蛋输送机上的种蛋进行打光照射的光照装置；所述第一种蛋输送机为输送带机构，所述第一种蛋输送机的输送带上设有供种蛋放置并供所述光照装置的光线从下部照射到种蛋上的第一放置间隙结构；所述弃蛋收集支线包括用于接取并运输从所述种蛋称重分级装置中分流出的不合格种蛋的第三种蛋输送机；所述照蛋流水线包括照蛋流水支线、用于收集从所述照蛋流水支线中分流出的合格胚蛋的好蛋收集支线和配套的第二控制器；所述雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线包括用于运输出雏筐并进行人工分拣的雌雏鸡人工分拣输送装置、回收装置、用于将出雏筐内的雄雏鸡和鸡蛋壳倾倒至所述回收装置的倾覆机构、用于将倾倒后的出雏筐运输的出雏筐输送装置和配套的第三控制器，所述倾覆机构设于所述雌雏鸡人工分拣输送装置的末端。本专利技术提供的种蛋孵化系统，通过设置用于转运种蛋至种蛋称重分级装置的第一输送机、用于接取合格种蛋的第二输送机、用于接取不合格种蛋的弃蛋收集支线和用于从下部向第一输送机上的种蛋进行打光照射的光照装置，使多个种蛋可以同时在第一输送机上边运输边进行光照法检查，从而有效剔除裂纹蛋或血斑蛋等不合格种蛋，保证用于孵化种蛋的质量，同时减少了人力和人工搬运，提高了效率；通过设置用于翻转和倾倒出雏筐的倾覆机构及将倾倒后的出雏筐运输到出雏筐清洗流水线的出雏筐输送装置，避免了雌雄雏鸡及蛋壳分离过程中人工一个个翻转出雏筐倾倒和人工把各出雏筐运输到出雏筐清洗流水线上，减少使用人力，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的种蛋孵化系统的示意图；图2为图1中种蛋分级流水线的示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为图1中照蛋流水线的示意图；图5为图4中孵化盘运送装置的示意图；图6为图5的B向视图；图7为图1中去除出雏筐清洗流水支线后的雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线的示意图；图8为图7中倾覆机构的示意图；图9为图7中雌雏鸡人工分拣输送装置、倾覆机构和出雏筐输送装置配合工作的示意图；图10为图1中雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线的出雏筐清洗流水支线的示意图；图11为图10中清洗输送带和堆垛输送带的部分示意图；图12为图7中免疫流水支线的示意图；图13为图12的俯视结构示意图；图14为图12中免疫流水支线的工作原理示意图。图中：1-孵化室；2-出雏室；3-雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线；31-雌雏鸡人工分拣输送装置；32-回收装置；33-倾覆机构；331-倾覆机架；332-翻转板；333-挡板；34-出雏筐输送装置；35-雌雏鸡输送装置；36-断喙装置；37-免疫流水支线；371-第五控制器；372-高压总气管；373-气泵；374-第一高压气管；375-储药罐；376-输药主管；377-三通管接头；378-红外感应探头；379-第一输药支管；3710-第一高压支气管；3711-喷头；3712-第二输药支管；3713-第二高压支气管；3714-三通气路快速接头；3715-高压主气管；3716-压力调节阀；3717-提手；3718-第一支架；3719-托板；3720-传送带；3721-压力表；38、出雏筐清洗流水支线；381-喷淋模块；382-清洗机模块；383-风切模块；384-第一自动码垛机；385-第一自动拆垛机；386-堆垛模块；387-清洗输送带；388-堆垛输送带；4-照蛋流水线；41-照蛋流水支线；411-第一胚蛋输送机；412-照蛋分拣装置；413-第二胚蛋输送机；414-孵化盘清洗装置；42-好蛋收集支线；421-第三胚蛋输送机；422-第二自动拆垛机；43-孵化盘运送装置；431-无动力输送装置；4311-辊子；4312-辊子固定件；43121-安装片结构；431211-弧形开槽；4313-立杆；4314-可调支腿；432-动力输送装置；433-监测传感器；5-种蛋分级流水线；51-第一种蛋分级支线；511-第一种蛋输送机；5111-第一放置间隙结构；51111-滚轮；512-种蛋称重分级装置；513-第二种蛋输送机；514-第一机械手；515-自动拆垛机；516-第二机械手；52-弃蛋收集支线；521-第三种蛋输送机；522-第三机械手；53-周转盘清洗支线；531-周转盘清洗装置；532-周转盘输送机；54-第二种蛋分级支线；6-出雏筐存放室；7-雏鸡处理室；8-出雏筐。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参见图1、图2、图4、图7、图8和图9，现对本专利技术提供的种蛋孵化系统的实施例进行说明。种蛋孵化系统，包括孵化室1、出雏室2、用于将消毒后的种蛋进行分级的种蛋分级流水线5、用于将孵化处理后的胚蛋进行照蛋挑选的照蛋流水线4和雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线3，孵化室1内设有孵化装置，出雏室2内设有出雏装置，孵化装置能够为种蛋提供恒温恒时的环境，让种蛋在孵化装置内进行孵化，出雏装置能够为胚蛋提供恒温恒时的环境，让胚蛋在出雏装置内进行出雏。其中，种蛋分级流水线5，包括第一种蛋分级支线51、用于收集从第一种蛋分级支线51中分流出的不合格种蛋的弃蛋收集支线52和配套的第一控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.种蛋孵化系统，包括孵化室和出雏室，所述孵化室内设有孵化装置，所述出雏室内设有出雏装置，其特征在于，还包括用于将种蛋进行分级的种蛋分级流水线、用于将孵化处理后的胚蛋进行照蛋挑选的照蛋流水线和雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线；所述种蛋分级流水线包括第一种蛋分级支线、用于收集从所述第一种蛋分级支线中分流出的不合格种蛋的弃蛋收集支线和配套的第一控制器；所述第一种蛋分级支线包括用于运输种蛋的第一种蛋输送机、用于接取所述第一种蛋输送机上的种蛋并对种蛋进行分级分流的种蛋称重分级装置、用于接取并运输从所述种蛋称重分级装置中分流出的合格种蛋的第二种蛋输送机以及设置在所述第一种蛋输送机下部并用于从下部向所述第一种蛋输送机上的种蛋进行打光照射的光照装置；所述第一种蛋输送机为输送带机构，所述第一种蛋输送机的输送带上设有供种蛋放置并供所述光照装置的光线从下部照射到种蛋上的第一放置间隙结构；所述弃蛋收集支线包括用于接取并运输从所述种蛋称重分级装置中分流出的不合格种蛋的第三种蛋输送机；所述照蛋流水线包括照蛋流水支线、用于收集从所述照蛋流水支线中分流出的合格胚蛋的好蛋收集支线和配套的第二控制器；所述雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线包括用于运输出雏筐并进行人工分拣的雌雏鸡人工分拣输送装置、回收装置、用于将出雏筐内的雄雏鸡和鸡蛋壳倾倒至所述回收装置的倾覆机构、用于将倾倒后的出雏筐运输的出雏筐输送装置和配套的第三控制器，所述倾覆机构设于所述雌雏鸡人工分拣输送装置的末端。...

【技术特征摘要】
1.种蛋孵化系统，包括孵化室和出雏室，所述孵化室内设有孵化装置，所述出雏室内设有出雏装置，其特征在于，还包括用于将种蛋进行分级的种蛋分级流水线、用于将孵化处理后的胚蛋进行照蛋挑选的照蛋流水线和雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线；所述种蛋分级流水线包括第一种蛋分级支线、用于收集从所述第一种蛋分级支线中分流出的不合格种蛋的弃蛋收集支线和配套的第一控制器；所述第一种蛋分级支线包括用于运输种蛋的第一种蛋输送机、用于接取所述第一种蛋输送机上的种蛋并对种蛋进行分级分流的种蛋称重分级装置、用于接取并运输从所述种蛋称重分级装置中分流出的合格种蛋的第二种蛋输送机以及设置在所述第一种蛋输送机下部并用于从下部向所述第一种蛋输送机上的种蛋进行打光照射的光照装置；所述第一种蛋输送机为输送带机构，所述第一种蛋输送机的输送带上设有供种蛋放置并供所述光照装置的光线从下部照射到种蛋上的第一放置间隙结构；所述弃蛋收集支线包括用于接取并运输从所述种蛋称重分级装置中分流出的不合格种蛋的第三种蛋输送机；所述照蛋流水线包括照蛋流水支线、用于收集从所述照蛋流水支线中分流出的合格胚蛋的好蛋收集支线和配套的第二控制器；所述雌雄雏鸡及蛋壳的分离流水线包括用于运输出雏筐并进行人工分拣的雌雏鸡人工分拣输送装置、回收装置、用于将出雏筐内的雄雏鸡和鸡蛋壳倾倒至所述回收装置的倾覆机构、用于将倾倒后的出雏筐运输的出雏筐输送装置和配套的第三控制器，所述倾覆机构设于所述雌雏鸡人工分拣输送装置的末端。2.如权利要求1所述的种蛋孵化系统，其特征在于，所述种蛋分级流水线还包括第二种蛋分级支线，所述第二种蛋分级支线与所述第一种蛋分级支线结构相同，所述第二种蛋分级支线和所述第一种蛋分级支线分居在所述弃蛋收集支线两侧，所述第二种蛋分级支线分流出的不合格种蛋流向所述弃蛋收集支线。3.如权利要求1所述的种蛋孵化系统，其特征在于，所述照蛋流水支线包括用于运输胚蛋的第一胚蛋输送机、用于接取所述第一胚蛋输送机上的胚蛋并对胚蛋进行自动照蛋分流的照蛋分拣装置和用于接取并运输从所述照蛋分拣装置中分流出的不合格胚蛋的第二胚蛋输送机；所述好蛋收集支线包括用于接取并运输从所述照蛋分拣装置中分流出的合格胚蛋的第三胚蛋输送机；所述照蛋分拣装置设有用于将合格胚蛋移动所述第三胚蛋输送机上的胚蛋机械手。4.如权利要求3所述的种蛋孵化系统，其特征在于，所述照蛋流水支线还包括孵化盘清洗装置和用于接取并运输清洗后的孵化盘的孵化盘运送装置，所述孵化盘清洗装置设置所述第二胚蛋输送机的末端；所述孵化盘运送装置包括用于输送清洗后的蛋筐的动力输送机构和用于从所述动力输送机构上接取孵化盘并用于将孵化盘运送的无动力输送机构，所述无动力输送机构包括机架和若干设置在所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连增，贾新卫，闫文亮，梁月涛，曾丹，常青，
申请(专利权)人：华裕农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13