具有防拽倒机构的智能宠物绳制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防拽倒机构的智能宠物绳，包括：手柄端，设置有控制按钮，用于基于检测到的针对所述控制按钮的触发动作向项圈端发送第一指示信号；所述项圈端，用于基于所述第一指示信号向防拽倒机构发送第一工作信号，还用于套在宠物脖颈上；所述防拽倒机构，设置在所述项圈端和绳体之间，用于基于所述第一工作信号延伸自身的长度，以使得所述智能宠物绳的长度伸长；所述绳体，连接所述手柄端及所述防拽倒机构。本发明专利技术通过延长防拽倒机构的长度来达到调节绳体长度的目的，起到防拽倒的作用，保证了宠物主人的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
具有防拽倒机构的智能宠物绳
本专利技术涉及宠物用品
，特别是指一种具有防拽倒机构的智能宠物绳。
技术介绍
现有的宠物绳结构，其原理基本上与钢卷尺的原理相同，在用于放置宠物绳的壳体的内芯上安装涡卷弹簧，在涡卷弹簧外侧连接宠物绳。当宠物绳受到外力作用时，宠物绳伸出壳体，涡卷弹簧在宠物绳拉力的作用下半径增大，并因弹性变形产生弹力；当作用在宠物绳上的外力消失后，涡卷弹簧的弹力将宠物绳拉回壳体中，从而实现宠物绳的伸缩。在上述结构中，涡卷弹簧长期处于受力变形状态，弹簧容易出现应力松弛的情况。并且，当紧急停止宠物绳伸长时，绳子卡死，因而绳子上所受的拉力能随着外力的变大而线性变大，从而导致用户在宠物突然奔跑的情况下容易被拉倒，给用户的人身安全造成隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种具有防拽倒机构的智能宠物绳。基于上述目的本专利技术提供的具有防拽倒机构的智能宠物绳，包括：手柄端，设置有控制按钮，用于基于检测到的针对所述控制按钮的触发动作向项圈端发送第一指示信号；所述项圈端，用于基于所述第一指示信号向防拽倒机构发送第一工作信号，还用于套在宠物脖颈上；所述防拽倒机构，设置在所述项圈端和绳体之间，用于基于所述第一工作信号延伸自身的长度，以使得所述智能宠物绳的长度伸长；所述绳体，连接所述手柄端及所述防拽倒机构。在一实施例中，所述智能宠物绳还包括：拉力传感器，设置在所述项圈端，用于检测所述项圈端上受到的拉力；所述项圈端还用于在所述拉力大于拉力阈值、且收到所述第一指示信号时，向所述防拽倒机构发送第一工作信号。在一实施例中，所述手柄端还设置有：紧急按钮；所述手柄端还用于在检测到针对所述紧急按钮的触发动作时，向所述项圈端发送第二指示信号；所述项圈端还用于基于所述第二指示信号判断所述防拽倒机构是否在工作，是，则向所述防拽倒机构发送第二工作信号，以使所述防拽倒机构缩回原始长度；否，则不向所述防拽倒机构发送第一工作信号，以使所述防拽倒机构不工作。本专利技术实施例还提供了一种智能宠物绳，包括：手柄端，设置有控制按钮，用于基于检测到的针对所述控制按钮的触发动作向防拽倒机构发送第一工作信号；项圈端，用于套在宠物的脖颈上；所述防拽倒机构，设置在所述项圈端和绳体之间，用于基于所述第一工作信号延伸自身的长度，以使得所述智能宠物绳的长度伸长；所述绳体，连接所述手柄端及所述防拽倒机构。在一实施例中，所述智能宠物绳还包括：拉力传感器，设置在所述项圈端，用于检测所述项圈端上受到的拉力；所述手柄端还用于在所述拉力大于拉力阈值、且检测到的针对所述控制按钮的触发动作向所述防拽倒机构发送第一工作信号。在一实施例中，所述手柄端还设置有：紧急按钮；所述手柄端还用于在检测到针对所述紧急按钮的触发动作时，如果所述防拽倒机构在工作，则向所述防拽倒机构发送第二工作信号，以使所述防拽倒机构缩回到原始长度；如果所述防拽倒机构不在工作，则不向所述防拽倒机构发送第一工作信号，以使所述防拽倒机构不工作。在一实施例中，所述防拽倒机构包括：外筒，所述外筒内表面具有沿轴向的弹出轨道、回收轨道和连接在所述弹出轨道和所述回收轨道之间的、沿径向的第一连接轨道和第二连接轨道组成的回形导轨，所述回收轨道比所述弹出轨道所在的水平面更高；电机，设置在所述外筒的外表面；内筒，套设在所述外筒中；弹簧，设置在所述外筒的第一端的内表面和所述内筒的第三端的外表面之间，当所述内筒从所述外筒中伸出时，所述弹簧被拉伸，当所述内筒伸进所述外筒中时，所述弹簧被压缩；滑块，设置在所述内筒的外表面，能够在所述回形导轨中移动，以带动所述内筒在所述外筒中伸缩，所述滑块在所述回形导轨中的初始位置位于所述回收轨道靠近所述第一端的位置；齿轮及齿条，设置在所述内筒的外表面，所述齿轮由所述电机驱动以带动所述滑块及所述内筒运动，当所述滑块位于所述第一连接轨道中时，所述齿轮与所述齿条分离，当所述滑块位于所述第二连接轨道中时，所述齿轮与所述齿条咬合。在一实施例中，所述电机为减速电机。在一实施例中，所述弹出轨道和所述回收轨道为具有倾斜度的楔形轨道。在一实施例中，所述拉力阈值至少包括两级。从上面所述可以看出，本专利技术提供的具有防拽倒机构的智能宠物绳，可以通过手柄端上设置的控制按钮，在任何需要延长宠物绳的场合触发该控制按钮，从而控制防拽倒机构工作，通过延长防拽倒机构的长度来达到调节绳体长度的目的，起到防拽倒的作用，保证了宠物主人的人身安全。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的一种具有防拽倒机构的智能宠物绳的结构示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的一种具有防拽倒机构的智能宠物绳的结构示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的一种具有防拽倒机构的智能宠物绳的结构示意图；图4为本专利技术一实施例提供的一种防拽倒机构的结构示意图；图5为本专利技术一实施例提供的一种防拽倒机构的另一结构示意图；图6为本专利技术一实施例提供的一种防拽倒机构的另一结构示意图；图7为本专利技术一实施例提供的一种防拽倒机构的滑块受力分析示意图；图8为本专利技术一实施例提供的一种防拽倒机构的滑块受力分析示意图；图9为本专利技术一实施例提供的一种防拽倒机构的系统框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。图1是本专利技术实施例示出的一种具有防拽倒机构的智能宠物绳的结构示意图，如图1所示，该智能宠物绳包括：项圈端10、手柄端20、绳体30以及防拽倒机构50。其中，手柄端20，与绳体30连接，用于宠物主人手持该智能宠物绳，手柄端20可以为便于宠物主人手持的任何形状。手柄端20上设置有控制按钮201，用于基于用户对控制按钮201的触发动作向项圈端10发送第一指示信号。该第一指示信号的传输方式可以为无线传输。项圈端10，用于基于手柄端20的第一指示信号向防拽倒机构50发送第一工作信号，实际使用中，项圈端10还用于套在宠物的脖颈处。防拽倒机构50，设置在绳体30和项圈端10之间，用于基于收到的第一工作信号延伸自身长度，使得智能宠物绳的绳体部分整体伸长。绳体30，连接在防拽倒机构50和手柄端20之间。本实施例提供的具有防拽倒机构的智能宠物绳，可以通过手柄端上设置的控制按钮，在任何需要延长宠物绳的场合触发该控制按钮，从而控制防拽倒机构工作，通过延长防拽倒机构的长度来达到调节绳体长度的目的，起到防拽倒的作用，保证了宠物主人的人身安全。如图2所示，为本专利技术实施例提供的另一具有防拽倒机构的智能宠物绳的结构示意图，本实施例与图1所示实施例的区别在于：本实施例提供的智能宠物绳还包括：拉力传感器40。其中，拉力传感器40，设置在项圈端10，用于测试项圈端10上受到的拉力。这种情况下，项圈端10判断该拉力是否大于预设的拉力阈值，并在拉力大于拉力阈值、且收到来自手柄端20的第一指示信号的情况下，向防拽倒机构50发送第一工作信号。在一实施例中，拉力阈值可以基于实际需要设置为不同的档位或等级，从而对应不同的拉力阈值。例如较大的拉力阈值针对成人用户带宠物出行的场景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防拽倒机构的智能宠物绳，其特征在于，包括：手柄端，设置有控制按钮，用于基于检测到的针对所述控制按钮的触发动作向项圈端发送第一指示信号；所述项圈端，用于基于所述第一指示信号向所述防拽倒机构发送第一工作信号，还用于套在宠物脖颈上；所述防拽倒机构，设置在所述项圈端和绳体之间，用于基于所述第一工作信号延伸自身的长度，以使得所述智能宠物绳的长度伸长；所述绳体，连接所述手柄端及所述防拽倒机构。

【技术特征摘要】
1.一种具有防拽倒机构的智能宠物绳，其特征在于，包括：手柄端，设置有控制按钮，用于基于检测到的针对所述控制按钮的触发动作向项圈端发送第一指示信号；所述项圈端，用于基于所述第一指示信号向所述防拽倒机构发送第一工作信号，还用于套在宠物脖颈上；所述防拽倒机构，设置在所述项圈端和绳体之间，用于基于所述第一工作信号延伸自身的长度，以使得所述智能宠物绳的长度伸长；所述绳体，连接所述手柄端及所述防拽倒机构。2.根据权利要求1所述的具有防拽倒机构的智能宠物绳，其特征在于，所述智能宠物绳还包括：拉力传感器，设置在所述项圈端，用于检测所述项圈端上受到的拉力；所述项圈端还用于在所述拉力大于拉力阈值、且收到所述第一指示信号时，向所述防拽倒机构发送第一工作信号。3.根据权利要求1所述的具有防拽倒机构的智能宠物绳，其特征在于，所述手柄端还设置有：紧急按钮；所述手柄端还用于在检测到针对所述紧急按钮的触发动作时，向所述项圈端发送第二指示信号；所述项圈端还用于基于所述第二指示信号判断所述防拽倒机构是否在工作，是，则向所述防拽倒机构发送第二工作信号，以使所述防拽倒机构缩回原始长度；否，则不向所述防拽倒机构发送第一工作信号，以使所述防拽倒机构不工作。4.一种具有防拽倒机构的智能宠物绳，其特征在于，包括：手柄端，设置有控制按钮，用于基于检测到的针对所述控制按钮的触发动作向所述防拽倒机构发送第一工作信号；项圈端，用于套在宠物的脖颈上；所述防拽倒机构，设置在所述项圈端和绳体之间，用于基于所述第一工作信号延伸自身的长度，以使得所述智能宠物绳的长度伸长；所述绳体，连接所述手柄端及所述防拽倒机构。5.根据权利要求4所述的具有防拽倒机构的智能宠物绳，其特征在于，所述智能宠物绳还包括：拉力传感器，设置在所述项圈端，用于检测所述项圈端上受到的拉力；所述手柄端还用于在所述拉力大于拉力阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，周子攸，李莳，赵训诚，王小菘，宋雪川，张聍兮，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京,11