一种智能牲畜集约养殖用圈舍系统技术方案

一种智能牲畜集约养殖用圈舍系统，包括中心区，所述中心区边界设置有多个出口，每一出口外设置有牲畜步道和位于牲畜步道末端的传送带，所述传送带上设置有食槽；所述传送带由步进电机驱动；所述中心区中部固定设置有多个拉力传感器，每一拉力传感器感应端分别连接一个拘束装置，所述拘束装置包括弹性装置和拘束套，所述弹性装置连接在垃圾传感器感应端和拘束套之间，所述拉力传感器的信号输出端连接一模数转换器，所述模数转换器与处理器连接，所述处理器与所述步进电机控制连接。采用本发明专利技术所述的智能牲畜集约养殖用圈舍系统，以牲畜原始需求迫使牲畜运动，本身符合野生动物自然状态下运动和进食之间的关系，牲畜的运动处于自愿状态，利于牲畜在正常状态下生长。

【技术实现步骤摘要】
一种智能牲畜集约养殖用圈舍系统
本专利技术属于农业养殖领域，涉及一种智能牲畜集约养殖用圈舍系统。
技术介绍
集约化养殖过程中，牲畜没有运动空间导致动物缺乏运动，体质变差，即使提供一个较大的圈舍，牲畜的活动范围仍然有限，多头牲畜养殖在一个圈舍内，牲畜更加不会运动。
技术实现思路
为克服现有养殖技术存在的技术缺陷，本专利技术公开了一种智能牲畜集约养殖用圈舍系统。本专利技术所述一种智能牲畜集约养殖用圈舍系统，其特征在于，包括中心区，所述中心区边界设置有多个出口，每一出口外设置有牲畜步道和位于牲畜步道末端的传送带，所述传送带上设置有食槽；所述传送带由步进电机驱动；所述中心区中部固定设置有多个拉力传感器，每一拉力传感器感应端分别连接一个拘束装置，所述拘束装置包括弹性装置和拘束套，所述弹性装置连接在垃圾传感器感应端和拘束套之间，所述拉力传感器的信号输出端连接一模数转换器，所述模数转换器与处理器连接，所述处理器与所述步进电机控制连接。优选的，所述中心区中部设置有中心桩，中心桩上设置有至少1个可旋转的升降环，所述拉力传感器集中或分散位于各个升降环上。优选的，所述中心区为圆形，所述多个出口对称分布于圆形边界上。优选的，所述弹性装置包括柱形中空边框和设置在边框内的第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧之间连接有滑块，所述边框内侧边界设置有滑轨和锁眼条，所述滑块可沿滑轨活动，所述滑块边界设置有锁孔，所述滑块内安装有电子锁，所述电子锁的锁牙可伸出锁孔，所述锁眼条上连续分布有多个锁眼，所述处理器与所述电子锁控制连接。优选的，还包括送料装置，所述送料装置出口位于传送带远离牲畜步道一侧上方，所述处理器与所述送料装置控制连接。优选的，所述处理器内设置有积分器和计时器。优选的，所述传送带末端设置有压力传感器或红外传感器，所述压力传感器或红外传感器的信号输出端通过模数转换器与处理器信号连接。采用本专利技术所述的智能牲畜集约养殖用圈舍系统，以牲畜原始需求迫使牲畜运动，本身符合野生动物自然状态下运动和进食之间的关系，牲畜的运动处于自愿状态，利于牲畜在正常状态下生长。传送带设置用于传递食物，牲畜本身不会踩踏传送带，避免由于牲畜与传送带共处造成传送带容易被牲畜破坏或由于牲畜体液粪便等造成的腐蚀。附图说明图1为本专利技术所述智能牲畜集约养殖用圈舍系统的一种具体实施方式结构示意图，图2为本专利技术所述牲畜步道和传送带位置关系的一种具体实施方式结构示意图，图3为拉力传感器与步进电机之间信号传输关系的一种具体实施方式示意图，图4为本专利技术所述弹性装置的一种具体实施方式示意图；图4上半部分为锁眼条的一个具体实施方式，下半部分为滑块和锁孔的分布示意图；图中附图标记名称为1-中心区，2-牲畜步道，3-传送带，4-食槽，5-拘束套，6-弹性装置，7-中心桩，8-柱形中空边框，9-滑块，10-锁孔。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明。本专利技术所述智能牲畜集约养殖用圈舍系统，如图1所示，包括中心区1，所述中心区边界设置有多个出口，每一出口外设置有牲畜步道2和位于牲畜步道末端的传送带3，所述传送带上设置有食槽4；所述传送带由步进电机驱动；所述中心区中部固定设置有多个拉力传感器，每一拉力传感器感应端分别连接一个拘束装置，所述拘束装置包括弹性装置6和拘束套5，所述弹性装置连接在垃圾传感器感应端和拘束套之间，所述拉力传感器的信号输出端连接一模数转换器，所述模数转换器与处理器连接，所述处理器与所述步进电机控制连接。拘束套套在牲畜身上，一般是牲畜腰腹部或两条后腿，拘束套可以采用较宽松的橡胶套，不会使牲畜因拘束套对腹部的挤压产生不适感，牲畜平时休息集中在中心区内，在牲畜需要觅食时，牲畜从中心区的任一出口走出，牲畜与固定位置的拉力传感器距离不断增大，弹簧逐渐开始产生形变，从产生形变开始，拉力传感器受到弹簧的拉力，输出电压发生变化，模拟电压值通过模数转换器ADC转化为数字信号送入处理器进行处理。图3为拉力传感器与步进电机之间信号传输关系的一种具体实施方式示意图。处理器可以对送入的数字信号进行如下处理：对数字信号进行积分，当积分值每达到一个设定值，控制步进电机驱动传送带转动，使装有食物或水的食槽前进一定距离。例如牲畜越靠近步道末端，弹簧形变越大，输出的数字信号值越大；牲畜在弹簧发生形变的区域持续时间越长，输出的数字信号值也越大；当牲畜在弹簧维持在形变状态下，随着时间的推移，积分值逐步增大，达到一个设定值，食槽接近步道；牲畜在看到食槽接近后，会更加努力朝食槽方向前进或维持现有位置不动，弹簧继续处于形变状态，从而继续达到下一个设定值，步进电机使食槽继续朝牲畜移动，处理器可以对每次控制步进电机动作后对积分值清零开始下一次积分，也可以累加形式进行计算。处理器也可以对数字信号进行如下处理：当达到一个预设峰值，即控制步进电机驱动一定步长，使食槽向步道靠近，即牲畜对弹簧的拉力大于一定值时，即可驱动传送带转动。当食槽到达传送带终点时，处理器可以通过内部计数检测发现传送带到达终点，例如传送带总长5米，每次步进电机驱动其前进0.5米，十次之后即认为到达终点；可以在传送带末端底部设置压力传感器或传送带末端附近设置红外传感器等检测食槽是否到达传送带终点。发现到达终点后，即不再驱动传送带转动。食槽到达终点后，牲畜自行进食进水，处理器可以在发现食槽到达终点后，通过内置计时器计时，例如十分钟后自动驱动步进电机反向驱动带动食槽回转。回转后由人工添加食物饮水，或设置一个自动化的送料装置，所述送料装置出口位于传送带远离牲畜步道一侧上方，所述处理器与所述送料装置控制连接，处理器驱动步进电机回转食槽到达末端后，开启送料装置为食槽自动添加饲料或饮水。采用上述引诱牲畜进食从而使牲畜自觉运动的装置，以牲畜原始需求迫使牲畜运动，本身符合野生动物自然状态下运动和进食之间的关系，即动物运动的原始目的就是为了进食，使牲畜在圈养的较小环境下为进食不得不付出较大的运动量，且牲畜不会有逆反和被迫状态，牲畜的运动处于自愿状态，传送带设置用于传递食物，牲畜本身不会踩踏传送带，避免由于牲畜与传送带共处造成传送带容易被牲畜破坏或由于牲畜体液粪便等造成的腐蚀。如图1和图2所示，中心区可以设置为圆形，中心区中部设置有一个中心桩，中心桩上设置有至少1个升降环，所述拉力传感器集中或分散位于各个升降环上，升降环可围绕中心桩转动，从而避免各个牲畜之间的拘束套纠缠在一起，所述多个出口对称分布于中心区的圆形边界上，使各个牲畜到达边界的位置大致相同，同时在中心区保持一个较大的公共活动区域。图4给出本专利技术所述弹性装置的一个具体实施方式，所述弹性装置包括柱形中空边框8和设置在边框内的第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧之间连接有滑块9，所述边框内侧边界设置有滑轨和锁眼条，所述滑块可沿滑轨活动，所述滑块边界设置有锁孔10，所述滑块内安装有电子锁，所述电子锁的锁牙可伸出锁孔，所述锁眼条上连续分布有多个锁眼，所述处理器与所述电子锁控制连接。以上弹性装置的工作原理为：当牲畜到达步道末端后，两个弹簧都达到或接近最大形变，弹力最大，处理器检测到拉力传感器传来的拉力信号并判断其大于一个较大的拉力阈值后，认为牲畜已经较为努力的到达了步道末端，可以开始进食，此时传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能牲畜集约养殖用圈舍系统，其特征在于，包括中心区，所述中心区边界设置有多个出口，每一出口外设置有牲畜步道和位于牲畜步道末端的传送带，所述传送带上设置有食槽；所述传送带由步进电机驱动；所述中心区中部固定设置有多个拉力传感器，每一拉力传感器感应端分别连接一个拘束装置，所述拘束装置包括弹性装置和拘束套，所述弹性装置连接在垃圾传感器感应端和拘束套之间，所述拉力传感器的信号输出端连接一模数转换器，所述模数转换器与处理器连接，所述处理器与所述步进电机控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能牲畜集约养殖用圈舍系统，其特征在于，包括中心区，所述中心区边界设置有多个出口，每一出口外设置有牲畜步道和位于牲畜步道末端的传送带，所述传送带上设置有食槽；所述传送带由步进电机驱动；所述中心区中部固定设置有多个拉力传感器，每一拉力传感器感应端分别连接一个拘束装置，所述拘束装置包括弹性装置和拘束套，所述弹性装置连接在垃圾传感器感应端和拘束套之间，所述拉力传感器的信号输出端连接一模数转换器，所述模数转换器与处理器连接，所述处理器与所述步进电机控制连接。2.如权利要求1所述的智能牲畜集约养殖用圈舍系统，其特征在于，所述中心区中部设置有中心桩，中心桩上设置有至少1个可旋转的升降环，所述拉力传感器集中或分散位于各个升降环上。3.如权利要求1所述的智能牲畜集约养殖用圈舍系统，其特征在于，所述中心区为圆形，所述多个出口对称分布于圆形边界上。4.如权利要求1所述的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：芶多富，袁涛，
申请(专利权)人：芶多富，
类型：发明
国别省市：四川,51