一种便携式园林树木打桩机制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式园林树木打桩机，包括打桩机壳体组件、驱动装置、打桩头、辅助测量装置和控制装置，所述驱动装置、打桩头、辅助测量装置连接打桩机壳体组件，所述驱动装置连接打桩头（4），所述打桩头包括夹持装置，所述控制装置连接夹持装置和辅助测量装置，所述驱动装置驱动打桩头移动，夹持装置夹持支撑组件，所述辅助测量装置测定夹持装置距离树干的距离，打桩头和控制装置根据辅助测量装置测出的距离定点打桩。本发明专利技术打桩时省时省力，傻瓜式操作，结构简单，携带方便，打桩位置精准，打桩整齐归一。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式园林树木打桩机
本专利技术涉及园林养护领域，尤其涉及一种便携式园林树木打桩机。
技术介绍
近年来，由于人们对绿化环境的重视程度的不断提高，树木栽培种植量不断扩大，人们对树木成活率要求也相应提高，树木固定支架的应用对于保证新植树木的成活率起到了关键性的作用，它能更好地防止树木受到外力作用发生倾斜歪倒以及由此造成的根系生长过程中的不牢固问题，便于树木根系尽早伸展进入植入地而茁壮成长。因此对树木用固定支架进行固定已经成为一种流行，尤其是在城市绿化过程中，园林建设部门更多地选择了用固定支架对树木进行固定。一般，树木固定支架都是使用木桩或立柱来支撑固定树木，用户需要用力将木桩或立柱打入地下，支撑树干，保证树木的姿态良好。现有技术中通常采用是人工来进行打桩，这种方式工作效率较低，且耗费体力，费时费力，并且植入的深度也无法保证，打桩的位置不精确，现有技术中，也有采用打桩机进行打桩的，但是现有的打桩机通常较为笨重，工作时，需要两人甚至更多人才能进行正常操作，另外，这种打桩机需要独立的气源，气源的安装和携带都很不方便，由此，专利技术了一种便携式园林树木打桩机。本专利技术一种便携式园林树木打桩机，固定支撑树木，打桩时省时省力，傻瓜式操作，结构简单，携带方便，打桩位置精准，打桩整齐归一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种便携式园林树木打桩机，打桩效率高，省时省力，打桩位置精准，打桩整齐归一。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种便携式园林树木打桩机，包括打桩机壳体组件、驱动装置、打桩头、辅助测量装置和控制装置，所述驱动装置、打桩头、辅助测量装置连接打桩机壳体组件，所述驱动装置连接打桩头，所述打桩头包括夹持装置，所述控制装置连接夹持装置和辅助测量装置，所述驱动装置驱动打桩头移动，夹持装置夹持支撑组件，所述辅助测量装置测定夹持装置距离树干的距离，打桩头和控制装置根据辅助测量装置测出的距离定点打桩。进一步的，所述驱动装置包括电机，所述驱动装置驱动打桩头频小位移运动，所述高频为秒钟频率200-2000次，所述小位移的移动距离为1MM-200MM之间。进一步的，所述夹持装置包括自动夹持装置和手动夹持装置，所述自动夹持装置包括旋转固定头和夹爪组件，所述旋转固定头连接夹爪组件，所述夹爪组件卡夹支撑组件，所述夹爪组件包括个或个以上的夹爪，所述旋转固定头能够带动夹爪组件360°全方位旋转。进一步的，所述手动夹持装置包括夹爪，用户手动操作夹爪，使用夹爪夹持支撑组件。进一步的，所属支撑组件包括木桩或立柱。进一步的，所述辅助测量装置能够测算树干距离夹持装置或支撑组件或打桩头的直线距离，所述辅助测量装置连接有传感器，所述传感器包括距离传感器。进一步的，还包括打桩方法，所述打桩方法包括以下步骤：1)通过距离传感器对周围进行扫描，发现并识别树，并将树定位为目标；2)辅助测量装置根据打桩头或支撑组件距离树的距离和位置，并自动计算设点；3)先设置第一个位置点，所述打桩机壳体组件行走至第一位置点进行打桩，打下第一个桩，打桩头进行打桩，将位于夹持装置下的支撑组件打入地下，完成第一点的打桩动作；4)打桩机壳体组件根据树距离第一位置点的距离，通过辅助测量装置计算第二位置点的距离；5)打桩机壳体组件行走至第二位置点的距离，进行第二位置点的打桩；6)根据辅助测量装置重复计算点，再行走打下第三位置点和第四位置点的桩；7)打桩结束。进一步的，所述打桩的第一位置点和相邻的打桩第二位置点或第三位置点或第四位置点间的距离相等。进一步的，所述控制装置包括控制面板，所述控制装置控制打桩机壳体组件的运动距离和运动范围，用户能够手动调节控制面板，所述控制装置包括打桩头状态传感器，所述打桩头状态传感器监控并观察打桩头的打桩的垂直度和打桩的深度，并进行及时反馈。进一步的，所述打桩机壳体组件上设置有扶手或手柄，供用户提携打桩机壳体组件。本专利技术的有益效果是：1.结构简单，设计合理，结构轻巧，携带方便，单人便可完成操作；2.打桩时省时省力，傻瓜式操作；3.提携方便，打桩位置精准，打桩整齐归一；4.使用高频振荡器，操作舒适性好。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术涉及的一种便携式园林树木打桩机结构示意图；图2位本专利技术涉及的一种便携式园林树木打桩机结构示意图。图中标号说明：打桩机壳体组件1，驱动装置2，夹持装置3，打桩头4，辅助测量装置5，控制装置6，支撑组件7，高频振荡器8，扶手或手柄9。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述：参照图1至图2所示，一种便携式园林树木打桩机，包括打桩机壳体组件1、驱动装置2、打桩头4、辅助测量装置5和控制装置6，其特征在于：所述驱动装置2、打桩头4、辅助测量装置5连接打桩机壳体组件1，所述驱动装置2连接打桩头4，所述打桩头4包括夹持装置3，所述控制装置6连接夹持装置3和辅助测量装置5，所述驱动装置2驱动打桩头4移动，夹持装置3夹持支撑组件7，所述辅助测量装置5测定夹持装置3距离树干的距离，打桩头4和控制装置6根据辅助测量装置5测出的距离定点打桩。进一步的，所述驱动装置2包括电机，所述驱动装置2驱动打桩头4频小位移运动，所述高频为1秒钟频率200-2000次，所述小位移的移动距离为1MM-200MM之间。进一步的，所述夹持装置3包括自动夹持装置和手动夹持装置，所述自动夹持装置包括旋转固定头和夹爪组件，所述旋转固定头连接夹爪组件，所述夹爪组件卡夹支撑组件7，所述夹爪组件包括4个或4个以上的夹爪，所述旋转固定头能够带动夹爪组件360°全方位旋转。进一步的，所述手动夹持装置包括夹爪，用户手动操作夹爪，使用夹爪夹持支撑组件7。进一步的，所属支撑组件7包括木桩或立柱。进一步的，所述辅助测量装置5能够测算树干距离夹持装置3或支撑组件7或打桩头4的直线距离，所述辅助测量装置5连接有传感器，所述传感器包括距离传感器。进一步的，还包括打桩方法，所述打桩方法包括以下步骤：1)通过距离传感器对周围进行扫描，发现并识别树，并将树定位为目标；2)辅助测量装置5根据打桩头4或支撑组件7距离树的距离和位置，并自动计算设点；3)先设置第一个位置点，所述打桩机壳体组件1行走至第一位置点进行打桩，打下第一个桩，打桩头进行打桩，将位于夹持装置3下的支撑组件7打入地下，完成第一点的打桩动作；4)打桩机壳体组件1根据树距离第一位置点的距离，通过辅助测量装置计算第二位置点的距离；5)打桩机壳体组件1行走至第二位置点的距离，进行第二位置点的打桩；6)根据辅助测量装置5重复计算点，再行走打下第三位置点和第四位置点的桩；7)打桩结束。进一步的，根据权利要求1所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于：所述打桩的第一位置点和相邻的打桩第二位置点或第三位置点或第四位置点间的距离相等。进一步的，所述控制装置6包括控制面板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式园林树木打桩机，包括打桩机壳体组件（1）、驱动装置（2）、打桩头（4）、辅助测量装置（5）和控制装置（6），其特征在于：所述驱动装置（2）、打桩头（4）、辅助测量装置（5）连接打桩机壳体组件（1），所述驱动装置（2）连接打桩头（4），所述打桩头（4）包括夹持装置（3），所述控制装置（6）连接夹持装置（3）和辅助测量装置（5），所述驱动装置（2）驱动打桩头（4）移动，夹持装置（3）夹持支撑组件（7），所述辅助测量装置（5）测定夹持装置（3）距离树干的距离，打桩头（4）和控制装置（6）根据辅助测量装置（5）测出的距离定点打桩。

【技术特征摘要】
1.一种便携式园林树木打桩机，包括打桩机壳体组件（1）、驱动装置（2）、打桩头（4）、辅助测量装置（5）和控制装置（6），其特征在于：所述驱动装置（2）、打桩头（4）、辅助测量装置（5）连接打桩机壳体组件（1），所述驱动装置（2）连接打桩头（4），所述打桩头（4）包括夹持装置（3），所述控制装置（6）连接夹持装置（3）和辅助测量装置（5），所述驱动装置（2）驱动打桩头（4）移动，夹持装置（3）夹持支撑组件（7），所述辅助测量装置（5）测定夹持装置（3）距离树干的距离，打桩头（4）和控制装置（6）根据辅助测量装置（5）测出的距离定点打桩。2.根据权利要求1所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于：所述驱动装置（2）包括电机，所述驱动装置（2）驱动打桩头（4）频小位移运动，所述高频为1秒钟频率200-2000次，所述小位移的移动距离为1MM-200MM之间。3.根据权利要求1所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于：所述夹持装置（3）包括自动夹持装置和手动夹持装置，所述自动夹持装置包括旋转固定头和夹爪组件，所述旋转固定头连接夹爪组件，所述夹爪组件卡夹支撑组件（7），所述夹爪组件包括4个或4个以上的夹爪，所述旋转固定头能够带动夹爪组件360°全方位旋转。4.根据权利要求3所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于：所述手动夹持装置包括夹爪，用户手动操作夹爪，使用夹爪夹持支撑组件（7）。5.根据权利要求1所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于：所属支撑组件（7）包括木桩或立柱。6.根据权利要求1所述的一种便携式园林树木打桩机，其特征在于：所述辅助测量装置（5）能够测算树干距离夹持装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巧云，陈卫涛，
申请(专利权)人：苏州千层茧农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32