一种三维混合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维混合机，属于干燥设备领域，旨在提供一种带有保护措施的三维混合机，其技术方案要点是将物料从出料口放入混料桶中，驱动电机转动，带动万向节转动，万向臂带动主动轴转动，主动轴带动混料桶进行三维翻转，从动轴辅助配合混料桶翻转；同时桶内转动电机启动，带动减速电机转动，减速电机带动转轴转动，转轴上的搅拌叶搅拌，对物料在桶内进行搅拌；防护栏的放置凸起放置在支撑杆的放置凹槽中，并且通过螺杆将防护栏和和支撑杆固定在一起，建立起具有一定防护范围的防护装置。本实用新型专利技术适用于干燥设备领域。

【技术实现步骤摘要】
一种三维混合机
本技术涉及干燥设备领域，特别涉及一种三维混合机。
技术介绍
混合机是利用机械力和重力等，将两种或两种以上物料均匀混合起来的机械设备。在混合的过程中，还可以增加物料接触表面积，以促进化学反应，还能够加速物理变化。三维混合机是利用三维的翻转对物料进行充分的翻转。公告号为CN206253077U的中国专利公开了一种自搅拌三维混合机，它包括机架和混料桶，所述机架上设有主动轴和从动轴，所述主动轴和被动轴均采用万向机构与所述混料桶相连，所述机架内设有用于驱动所述主动轴旋转的驱动机构；所述混料桶内设有转轴，所述混料桶的后端设有用于驱动所述转轴旋转的驱动机构，且所述转轴上设有搅拌桨，所述混料桶的前端设有物料口。本技术的自搅拌三维混合机，通过在混料桶内设置转轴和在转轴上设置搅拌桨，利用搅拌桨可对物料进行搅拌。这种自搅拌三维混合机虽然能够快速将物料混合均匀，但缺少防护装置，在使用时，混料桶会翻转，因为工人在肉眼观测下不能很好的意识到翻转的范围，所以当工人靠近混料桶时容易被砸伤，出现事故，亟待解决。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种三维混合机，具有防护机构进行防护的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三维混合机，包括机架和混料桶，所述机架上设置有驱动装置，所述驱动装置伸出机架同轴连接有万向机构，所述万向机构远离驱动装置一端同轴连接有主动轴，所述主动轴远离万向机构的一端与混料桶转动连接，所述混料桶远离主动轴的一端转动连接有从动轴，所述从动轴与机架转动连接；所述混料桶内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有搅拌叶，所述混料桶设置有驱动转轴转动的搅拌机构，所述混料桶远离搅拌机构的一端开设有出料口；所述混料桶周围设置有连接在机架上的防护装置，所述防护装置包括支撑杆、防护栏和可拆卸组件，两根所述支撑杆设置在混料桶的两边与机架固定连接，两根所述支撑杆远离机架的一端连接有防护栏，所述防护栏和支撑杆之间设置有可拆卸组件。通过采用上述技术方案，将物料从出料口放入混料桶中，驱动装置启动，带动万向机构转动，带动混料桶进行三维翻转混料，同时混料桶内的搅拌机构启动，带动转轴转动，带动搅拌叶搅拌，对物料在桶内进行搅拌；在搅拌进行中时，通过防护栏架设在支撑杆上，建立起具有一定防护范围的防护装置，减少工人距离太近被翻转的混料桶砸到的可能，提升了整体的安全性。进一步的，所述可拆卸组件包括防护栏两端的放置凸起、支撑杆上与放置凸起相对的放置凹槽和螺杆，所述螺杆与放置凸起和支撑杆螺纹连接。通过采用上述技术方案，将防护栏的放置凸起放置在支撑杆的放置凹槽中，并且通过螺杆将防护栏和和支撑杆固定在一起，提升牢固性，并且也方便安装和拆卸防护栏。进一步的，所述防护装置还包括红外线装置、接收板和PLC控制器，所述红外线装置设置其中在一个支撑杆上，所述接收板设置在另一个支撑杆上，所述接收板电连接PLC控制器，所述PLC控制器电连接驱动装置。通过采用上述技术方案，当工人触及到红外线，接收板不再接收到红外信号，接收板发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制驱动装置停止运转，防护栏不能停止机器的运转，而红外线装置能够停止机器的运转，进一步增加的混合机的安全性。进一步的，所述主动轴上设置有光电开关，所述机架上延伸有接收光电开关信号的感应器，所述感应器电连接PLC控制器。通过采用上述技术方案，光电开关能够使主动轴转动到一定角度停下，使混料桶停下的角度为正好能够出料的角度，方便工作人员卸料。进一步的，所述主动轴和从动轴均为U型并且与混料桶一侧的两端转动连接。通过采用上述技术方案，通过U型的主动轴和从动轴能够起到防护混料桶并且能够方便三维混料。进一步的，所述万向机构包括万向节和万向臂，所述万向臂连接驱动装置，所述万向臂与万向节连接，所述万向节连接主动轴。通过采用上述技术方案，通过万向臂和万向节的联动，能够起到三维混料的目的。进一步的，所述搅拌机构包括转动电机和减速电机，所述转动电机连接减速电机，所述减速电机的输出轴连接转轴。通过采用上述技术方案，通过转动电机能够转动转轴，但是转动电机的转速对于混料来说速度太快，所以还连接有减速电机，能够控制转动电机的转速，控制转轴的转速，符合混料桶内混料的速度。进一步的，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接。通过采用上述技术方案，驱动电机能够具有长时间工作并且较为稳定的输出，并且也能够拥有足够大的动力来支撑混料桶的翻转。进一步的，所述混料桶内壁上设有波浪形的凸起。通过采用上述技术方案，通过波浪形的凸起能够提升混合效果和提高混合效率。进一步的，所述凸起为半圆形。通过采用上述技术方案，半圆形的凸起可以减少凸起对物料的碰撞，使物料不易破损，起到保护物料的作用。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.采用了防护栏和支撑杆，从而产生能够增加安全性的效果；2.采用了红外线装置和接收板，从而产生能够工作人员进入翻转范围后混合机停止工作的效果；3.采用了光电开关，从而产生能够让出料口始终保持向下的效果。附图说明图1是实施例1中用于体现机架和混料桶之间连接关系的结构示意图；图2是实施例1中用于体现防护装置的结构示意图；图3是图2中A处用于体现防护装置结构的放大图；图4是实施例1中用于体现混料桶内部的结构示意图；图5是实施例2中用于体现红外线装置的结构示意图。图中，1、机架；11、驱动装置；111、驱动电机；2、混料桶；21、转轴；211、搅拌叶；22、搅拌机构；221、转动电机；222、减速电机；23、出料口；3、万向机构；31、万向节；32、万向臂；4、主动轴；5、从动轴；51、光电开关；52、感应器；6、防护装置；61、支撑杆；62、防护栏；63、可拆卸组件；631、放置凸起；632、放置凹槽；633、螺杆；64、红外线装置；65、接收板；66、PLC控制器；7、凸起。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1：一种三维混合机，如图1所示，包括机架1和混料桶2，机架1内设置有驱动装置11，驱动装置11的输出轴伸出机架1连接有万向机构3，万向机构3远离驱动装置11一端同轴连接有主动轴4，主动轴4远离万向机构3的一端与混料桶2转动连接，可以对混料桶2进行翻动。为了稳定混料桶2，在混料桶2远离主动轴4的一端还转动连接有从动轴5，从动轴5与机架1转动连接，主动轴4和从动轴5的形状均为U型，更好的保护混料桶2并且也能够方便三维混料；混料桶2周围设置有连接在机架1上的防护装置6；驱动装置11启动，带动万向机构3转动，带动混料桶2进行三维翻转混料，防护装置6能够建立起具有一定防护范围，保护工人，提升安全性。在本实施例中，驱动装置11为驱动电机111（参见图2），能够保持长时间的输出和稳定的动力。如图2所示，防护装置6包括支撑杆61、防护栏62和可拆卸组件63，两根支撑杆61平行的设置在混料桶2的左右两边并且与机架1固定连接，两根支撑杆61远离机架1的一端连接有防护栏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维混合机，其特征是：包括机架(1)和混料桶(2)，所述机架(1)上设置有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)伸出机架(1)同轴连接有万向机构(3)，所述万向机构(3)远离驱动装置(11)一端同轴连接有主动轴(4)，所述主动轴(4)远离万向机构(3)的一端与混料桶(2)转动连接，所述混料桶(2)远离主动轴(4)的一端转动连接有从动轴(5)，所述从动轴(5)与机架(1)转动连接；所述混料桶(2)内转动连接有转轴(21)，所述转轴(21)上固定连接有搅拌叶(211)，所述混料桶(2)设置有驱动转轴(21)转动的搅拌机构(22)，所述混料桶(2)远离搅拌机构(22)的一端开设有出料口(23)；所述混料桶(2)周围设置有连接在机架(1)上的防护装置(6)，所述防护装置(6)包括支撑杆(61)、防护栏(62)和可拆卸组件(63)，两根所述支撑杆(61)设置在混料桶(2)的两边并与机架(1)固定连接，两根所述支撑杆(61)远离机架(1)的一端连接有防护栏(62)，所述防护栏(62)和支撑杆(61)之间设置有可拆卸组件(63)。

【技术特征摘要】
1.一种三维混合机，其特征是：包括机架(1)和混料桶(2)，所述机架(1)上设置有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)伸出机架(1)同轴连接有万向机构(3)，所述万向机构(3)远离驱动装置(11)一端同轴连接有主动轴(4)，所述主动轴(4)远离万向机构(3)的一端与混料桶(2)转动连接，所述混料桶(2)远离主动轴(4)的一端转动连接有从动轴(5)，所述从动轴(5)与机架(1)转动连接；所述混料桶(2)内转动连接有转轴(21)，所述转轴(21)上固定连接有搅拌叶(211)，所述混料桶(2)设置有驱动转轴(21)转动的搅拌机构(22)，所述混料桶(2)远离搅拌机构(22)的一端开设有出料口(23)；所述混料桶(2)周围设置有连接在机架(1)上的防护装置(6)，所述防护装置(6)包括支撑杆(61)、防护栏(62)和可拆卸组件(63)，两根所述支撑杆(61)设置在混料桶(2)的两边并与机架(1)固定连接，两根所述支撑杆(61)远离机架(1)的一端连接有防护栏(62)，所述防护栏(62)和支撑杆(61)之间设置有可拆卸组件(63)。2.根据权利要求1所述的一种三维混合机，其特征是：所述可拆卸组件(63)包括防护栏(62)两端的放置凸起(631)、支撑杆(61)上与放置凸起(631)相对位置处的放置凹槽(632)和螺杆(633)，所述螺杆(633)与放置凸起(631)和支撑杆(61)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种三维混合机，其特征是：所述防护装置(6)还包括红外线装置(64)、接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝伟，
申请(专利权)人：常州卓升干燥设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32