【技术实现步骤摘要】
跨越式菠萝采摘车
本专利技术属于农用机械领域,涉及一种菠萝采摘车,尤其是一种集采摘、收集,并能保护植株的跨越式菠萝采摘车。
技术介绍
菠萝种植业在我国南方分布广泛,种植范围大,产量高。菠萝的采摘主要靠人工,劳动强度大,采摘效率低。菠萝外皮较硬并有很多凸起,人工采摘时要戴手套,较硬的凸起还容易使采摘者受伤。目前,市场上没有较为完善的菠萝采摘机械来代替人工采摘,方便高效的菠萝采摘设备具有广泛的市场需求,可以有效减轻采摘者的劳动强度,提高采摘效率。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的在于提供一种跨越式菠萝采摘车,用机械采摘替代人工采摘,提高菠萝采摘效率,减轻劳动者的劳动强度。技术方案一种跨越式菠萝采摘车,包括车体、移动机构、收割机构和输送机构,其特征在于:车体包括车架、车轮和收集箱,车架由方形条材固定连接成长方体的框架,收集箱固定在车架内的后方,车架底部安装有4个车轮,支撑架与输送机构的下端和伸缩杆的下端相连接,支撑架固定有收割机构;移动机构包括有移动平台和伸缩杆,车架的上端通过支座固定有两个或两个以上平行的导轨,移动平台下端设有滑块,滑块里安装有滑动轴承,平行的导轨穿过滑块,移动平台的下端连接有能够调节长短的伸缩杆,支座的下端探出有轴承支撑部,移动平台的下端探出有一个连接部,连接部的下端有一大螺母,丝杠的外螺纹与大螺母的内螺纹相匹配,丝杠穿过大螺母与大螺母的螺纹相连接,丝杠的两端连接于支座下端的轴承支撑部上,一侧支座还安装有丝杠电机,丝杠电机的电机轴通过丝杠电机联轴器连接于丝杠的一端;输送机构位于车架内收集箱的前方,固定于车架和支撑架上,输送机构为带传送结 ...
【技术保护点】
1.一种跨越式菠萝采摘车,包括车体、移动机构、收割机构和输送机构,其特征在于:车体包括车架(22)、车轮(15)和收集箱(21),车架(22)由方形条材固定连接成长方体的框架,收集箱(21)固定在车架(22)内的后方,车架(22)底部安装有4个车轮(15),支撑架(19)与输送机构的下端和伸缩杆(20)的下端相连接,支撑架(19)固定有收割机构;移动机构包括有移动平台(4)和伸缩杆(20),车架(22)的上端通过支座(1)固定有两个或两个以上平行的导轨(2),移动平台(4)下端设有滑块(3),滑块(3)里安装有滑动轴承,平行的导轨(2)穿过滑块(3),移动平台(4)的下端连接有能够调节长短的伸缩杆(20),支座(1)的下端探出有轴承支撑部,移动平台(4)的下端探出有一个连接部(23),连接部(23)的下端有一大螺母(5),丝杠(9)的外螺纹与大螺母(5)的内螺纹相匹配,与大螺母(5)螺纹连接,丝杠(9)的两端连接于支座(1)下端的轴承支撑部上,一侧支座(1)还安装有丝杠电机(45),丝杠电机(45)的电机轴通过丝杠电机联轴器(46)连接于丝杠(9)的一端;输送机构位于车架(22)内收集 ...
【技术特征摘要】
1.一种跨越式菠萝采摘车,包括车体、移动机构、收割机构和输送机构,其特征在于:车体包括车架(22)、车轮(15)和收集箱(21),车架(22)由方形条材固定连接成长方体的框架,收集箱(21)固定在车架(22)内的后方,车架(22)底部安装有4个车轮(15),支撑架(19)与输送机构的下端和伸缩杆(20)的下端相连接,支撑架(19)固定有收割机构;移动机构包括有移动平台(4)和伸缩杆(20),车架(22)的上端通过支座(1)固定有两个或两个以上平行的导轨(2),移动平台(4)下端设有滑块(3),滑块(3)里安装有滑动轴承,平行的导轨(2)穿过滑块(3),移动平台(4)的下端连接有能够调节长短的伸缩杆(20),支座(1)的下端探出有轴承支撑部,移动平台(4)的下端探出有一个连接部(23),连接部(23)的下端有一大螺母(5),丝杠(9)的外螺纹与大螺母(5)的内螺纹相匹配,与大螺母(5)螺纹连接,丝杠(9)的两端连接于支座(1)下端的轴承支撑部上,一侧支座(1)还安装有丝杠电机(45),丝杠电机(45)的电机轴通过丝杠电机联轴器(46)连接于丝杠(9)的一端;输送机构位于车架(22)内收集箱(21)的前方,固定于车架(22)和支撑架(19)上,输送机构为带传送结构;收割机构位于输送机构的前方,收割机构为夹有圆形锯片的收割机构,固定于支撑架(19)上。2.根据权利要求1所述的跨越式菠萝采摘车,其特征在于:所述车轮(15)位于后侧的两个,即收集箱(21)侧的两个车轮(15)与车架(22)连接处为万向轮结构。3.根据权利要求1所述的跨越式菠萝采摘车,其特征在于:所述支撑架(19)由三层平板材和一层呈梯形形状的板材组成,第一支撑架(19-1)、第二支撑架(19-2)和第四支撑架(19-4)为平板材,第一支撑架(19-1)与伸缩杆(20)的下端相连接,第二支撑架(19-2)连接于输送机构上,第三支撑架(19-3)固定在第二支撑架(19-2)上,呈梯形的形状,第四支撑架(19-4)也固定在第二支撑架(19-2)上,收割机构固定在第四支撑架(19-4)上。4.根据权利要求3所述的跨越式菠萝采摘车,其特征在于:所述伸缩杆(20)由直径不同的两根钢管套在一起,直径大的钢管在上,与移动平台(4)焊接在一起,直径小的钢管在下,与第一支撑架(19-1)焊接在一起,移动平台(4)的上端设有卷筒轴(26)和2个轴承座(6),卷筒轴(26)由轴承座(6)中的轴承支撑,轴承座(6)固定在移动平台(4)上,卷筒轴(26)上安装有卷筒(24),卷筒(24)上缠绕有钢丝绳(25),钢丝绳(25)的一端与卷筒固定,钢丝绳(25)的另一端固定在伸缩杆(20)中直径小的钢管的上端,电机(11)安装于轴承座(6)的一侧,电机(11)通过联轴器(12)连接在卷筒轴(26)上,卷筒(24)的正反转通过电机(11)控制。5.根据权利要求3所述的跨越...
【专利技术属性】
技术研发人员:王赫莹,赵怡鹤,白海龙,胡中华,张渊博,崔闯闯,潘博鑫,李昊然,
申请(专利权)人:沈阳工业大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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