电剪刀制造技术

本实用新型专利技术涉及一种背带式电剪刀，包括相互分开设置的操作剪与供电系统、将操作剪与供电系统电性连接的电缆，其中操作剪包括壳体、安置在壳体内的电机、传动装置、刀片及开关；供电系统包括电源座、安装在电源座上的可充电电池包及控制系统，本实用新型专利技术通过将操作剪与供电系统分离设置，并采用双电池包串联供电，有效地减轻了工具本体的重量，提高了供电电压，使得剪切力更大，且操作轻便。

【技术实现步骤摘要】
电剪刀[
]本技术涉及电剪刀，特别涉及一种直流背带式电剪刀。[
技术介绍
]目前，电剪刀作为一种修枝用的常用园林工具，通常包含一对刀片，电机通过传动机构驱动刀片发生相对运动，实现剪切功能。相对于普通的手动修枝剪，电动修枝剪更加高效，省时省力。现有的电动修枝剪，如中国专利技术专利第CN102715023B号公开了一种电剪刀，其电池位于电剪刀本体内。为了携带及操作的便捷性，电剪刀本体通常较为小巧，因此限制了电池包的供电电压及电池容量，导致剪切力小，且不能实现长时间的连续使用。[
技术实现思路
]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种新型电剪刀，在基本不改变电剪刀主体尺寸的情况下，不仅能提供较高的供电电压，同时还增大了电池包容量，满足长时间户外连续作业的需求，具体如下：一种背带式电剪刀，包括相互分开设置的操作剪与供电系统、将操作剪与供电系统电性连接的电缆，其中操作剪包括壳体、安置在壳体内的电机、传动装置、刀片及开关，电机带动传动装置驱动刀片在打开及闭合之间运动；供电系统包括电源座、安装在电源座上的可充电电池包及控制系统，控制系统包括场效应晶体管构成的全桥驱动电路和微控制单元MCU，控制系统通过电缆与电机电性连接，控制系统根据开关触发状态控制电机转动，并控制刀片的开口大小,刀片包括全开和半开两种模式，在半开模式下，控制系统检测到全桥驱动电路换向次数达到预设次数后，控制电机反向转动。进一步地，电源座包括至少两个电池包插槽，并呈相对设置。进一步地，可充电电池由至少两个具备相同额定电压的电池包串联组成，电池包插入电池包插槽内。进一步地，微控制单元MCU包括一电流检测端用于检测驱动电流和至少两个电压检测端用于检测位于电池包插槽内的电池包电压。进一步地，供电系统设置在柔性绑带上。进一步地，电机为无刷电机。进一步地，供电系统的电池包的额定电压为18V。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：通过将供电系统与操作剪分离设置，可减小电剪刀主体的尺寸及重量，便于操作；通过电缆将供电系统与电剪刀主体连接，同时通过绑带可将供电系统固定在操作者的腰部或背部，携带方便省力；供电系统采用至少两个电池包串联供电，不仅提高了电机的供电电压，从而可输出更大的剪切力，同时也能增加了供电系统的电池容量，延长了电剪刀的使用时间，可满足用户在大型农场或果园中长时间连续工作的情况。[附图说明]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步详细的说明:图1是本技术的电剪刀整机示意图；图2是本技术的电剪刀电源座内部构造示意图；图3是本技术的电剪刀控制系统电路原理图；图4是本技术的电剪刀主机内部构造示意图；[具体实施方式]参照附图1和4所示的电剪刀包括操作剪和供电系统，操作剪包括壳体1，置于壳体1内的电机2、传动装置3、刀片4和开关5，其中，传动装置3包括减速箱31和丝杠传动装置32，刀片4包括活动刀片41和固定刀片42，固定刀片42部分嵌入壳体1内，活动刀片41一端与传动装置3的丝杠传动装置32连接，电机2通过传动装置3驱动活动刀片41往复运动，实现活动刀片41与固定刀片42的张开和闭合。本实施例中的电机2为无刷电机，电机2位于传动装置3后端，电机输出轴末端齿轮与减速箱31齿轮啮合连接。开关5和PCB电路板17位于传动装置3的下方，开关5与突出于壳体的操作部18连接，用户通过按压操作部18触发开关5实现电剪刀的启动关闭及剪切速度的控制。本实施例中的电剪刀刀片4包括三个位置，闭合位置、半开位置和全开位置，活动刀片41从闭合位置到全开位置时，丝杠传动装置32的行程为26.7mm，从闭合位置到半开位置时，丝杠传动装置32的行程为19.7mm，在闭合位置和全开位置处有霍尔传感器20。用户通过模式选择开关选择恰当的工作模式，全开模式下，利用霍尔传感器20检测刀片4是否完全张开并进行相应控制；半开模式下，通过软件模糊控制方式控制丝杠传动装置的行程，即半开模式下，触发操作部18启动，控制系统7记录驱动电路12的换向次数即驱动脉冲是否达到预设次数，若达到预设次数，使电机反向转动。所述预设次数可以是出厂默认设置的固定值，也可以将全开模式下的驱动脉冲数的74％设置为半开模式的预设次数。参照附图2和3所示，壳体末端设有圆形电缆连接插口19，电机驱动线及PCB电路板17上的控制线与插口19内的金属连接柱K1、K2、L1、L2、U1、V1、W1电连接。电缆线6与连接插口19为快拆式连接，电缆线6采用柔性材料制作，一端与圆形插口19适配，另一端与供电系统8的电源座10连接。本实施例中的电源座10包括两个插槽11，电池包插槽11与电池包9适配连接。控制系统7位于电源座10壳体内和电池包9通过电缆线6与电机2连接，为电机2提供电源并进行驱动控制。本实施例中的电池包9由两个18V锂电池包BT1、BT2串联连接构成，由此可以增加电机供电电压，同时增加了电池包容量，加大电机扭矩，延长其工作时间。可以想到的是电池包9也可以采用二个以上的锂电池包串联连接形成。控制系统7包括：由六个场效应晶体管组成的全桥驱动电路12和微处理单元MCU13，微处理单元MCU13还包括两个电压检测端口V1、V2，与插槽11内的电压检测端子电连接，用于实时检测锂电池包BT1、BT2的电压，当任一电池包电压达到预设的欠压保护时，使MCU13切断供电，防止过放；一个电流检测端口，用于与驱动电路12中的由电阻14构成的电流传感器电连接，检测电机驱动电流，当电机驱动电流超过预设值时，使MCU13切断供电，防止过载。微处理单元MCU13通过金属连接柱K1、K2及相应信号线接收来自开关5的触发信号，判断是否接通或中断电机电源；通过金属连接柱L1、L2及相应信号线接收来自霍尔传感器20的反馈信号，判断活动刀片41的张开角度.用户触发操作部18，使开关5闭合，MCU13通过全桥驱动电路12使电机2开始转动，电剪刀开始剪切动作，当霍尔传感器20检测到活动刀片41处于完全闭合或打开状态时，反馈相应信号给MCU13控制电机2反向转动；当用户释放操作部18，开关5断开时，MCU13接收相应信号，控制电机2转动使活动刀片41处于完全闭合后断开电源，电剪刀停止工作。电源座10壳体侧壁带有卡勾(未示出)与柔性绑带(未示出)固定，用户通过柔性绑带将电源座10固定在腰部或背部，方便携带。本技术不局限于上述具体实施方式。本领域普通技术人员可以很容易地理解到，在不脱离本技术原理和范畴的前提下，本技术的电剪刀还有很多替代方案，本技术的保护范围以权利要求书的内容为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种背带式电剪刀，包括相互分开设置的操作剪与供电系统、将操作剪与供电系统电性连接的电缆，其中操作剪包括壳体、安置在壳体内的电机、传动装置、刀片及开关，所述电机带动传动装置驱动刀片在打开及闭合之间运动；其特征在于：所述供电系统包括电源座、安装在电源座上的可充电电池包及控制系统，所述控制系统包括场效应晶体管构成的全桥驱动电路和微控制单元MCU，所述控制系统通过电缆与所述电机电性连接，所述控制系统根据所述开关触发状态控制电机转动，并控制刀片的开口大小,所述刀片包括全开和半开两种模式，在半开模式下，所述控制系统检测到所述全桥驱动电路换向次数达到预设次数后，控制所述电机反向转动。

【技术特征摘要】
1.一种背带式电剪刀，包括相互分开设置的操作剪与供电系统、将操作剪与供电系统电性连接的电缆，其中操作剪包括壳体、安置在壳体内的电机、传动装置、刀片及开关，所述电机带动传动装置驱动刀片在打开及闭合之间运动；其特征在于：所述供电系统包括电源座、安装在电源座上的可充电电池包及控制系统，所述控制系统包括场效应晶体管构成的全桥驱动电路和微控制单元MCU，所述控制系统通过电缆与所述电机电性连接，所述控制系统根据所述开关触发状态控制电机转动，并控制刀片的开口大小,所述刀片包括全开和半开两种模式，在半开模式下，所述控制系统检测到所述全桥驱动电路换向次数达到预设次数后，控制所述电机反向转动。2.根据权利要求1所述的背带...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯维平，
申请(专利权)人：江苏东成机电工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32