可移动红枣收获机制造技术

一种可移动红枣收获机，属于农业机械领域。本实用新型专利技术的目的是针对矮化密植红枣的种植模式和生长特点设计的可移动红枣收获机。本实用新型专利技术的机架的底板和后背板分为左右两部分，中间留有树干通过通道；在底板的树干通过通道一侧固定安装有弧形挡板，斜滑板一端固定安装在弧形挡板顶端，另一端安装在机架侧板与底板交界处；在机架顶端安装有电机，电机的轴通过联轴器与主轴连接，主轴上端通过轴承与机架上板连接，主轴置于机架内部，主轴底端轴连接在底板上，在主轴安装有拨杆盘，拨杆盘上开有插槽，拨杆插在插槽内；在机架底端安装有地轮。本实用新型专利技术解决了红枣采摘人工收获效率低、劳动强度大、成本高等问题。

【技术实现步骤摘要】
可移动红枣收获机
本技术属于农业机械领域。
技术介绍
红枣是我国广泛种植的特色林果。据统计，我国红枣种植面积及产量占世界99%以上。而我国新疆因其独特的气候和地理环境，非常适宜栽植品质优良、产量高的红枣。矮化密植是新疆红枣的主要种植模式。近年来红枣种植面积不断增长，但现有的红枣采收方式相对落后。每年的收获季节都需要大量劳动力，且采摘效率低、费用高，因此高效的红枣采摘机械的研发极为符合市场需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对矮化密植红枣的种植模式和生长特点设计的可移动红枣收获机。本技术的机架的底板和后背板分为左右两部分，中间留有树干通过通道；在底板的树干通过通道一侧固定安装有弧形挡板，斜滑板一端固定安装在弧形挡板顶端，另一端安装在机架侧板与底板交界处；在机架顶端安装有电机，电机的轴通过联轴器与主轴连接，主轴上端通过轴承与机架上板连接，主轴置于机架内部，主轴底端轴连接在底板上，在主轴安装有拨杆盘，拨杆盘上开有插槽，拨杆插在插槽内；在斜滑板与机架侧板形成锥形槽前侧安装有集枣箱挡板，这样斜滑板、机架侧板、机架后背板、集枣箱挡板形成一个底端为锥形的集枣箱；在对应集枣箱的机架侧板上开有收枣口，收枣口安装有挡门；在机架底端安装有地轮。本技术在集枣箱的集枣箱挡板内安装有斜支棍，斜支棍一端顶在机架侧板上，另一端顶在底板上。本技术解决了红枣采摘人工收获效率低、劳动强度大、成本高等问题。可以充分利用机械低成本、高效率的优势，改变了原本高成本、低效率的人工采收模式。代替了以往的人工采摘作业,解放了生产力，改善了工人的作业环境。为大规模红枣种植户的采摘提供了便利。采用的结构简单不复杂，理论上达到了采摘要求及其它相应工作条件。理论上收获机有较高的利用价值。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术侧视图；图3是本技术拨杆盘结构示意图。具体实施方式本技术的机架4的底板9和后背板14分为左右两部分，中间留有树干通过通道15；在底板9的树干通过通道15一侧固定安装有弧形挡板12，斜滑板2一端固定安装在弧形挡板12顶端，另一端安装在机架4侧板与底板9交界处；在机架4顶端安装有电机11，电机11的轴通过联轴器10与主轴5连接，主轴5上端通过轴承8与机架4上板连接，主轴5置于机架4内部，主轴5底端轴连接在底板9上，在主轴5安装有拨杆盘6，拨杆盘6上开有插槽17，拨杆7插在插槽17内；在斜滑板2与机架4侧板形成锥形槽前侧安装有集枣箱挡板13，这样斜滑板2、机架4侧板、机架4后背板、集枣箱挡板13形成一个底端为锥形的集枣箱；在对应集枣箱的机架4侧板上开有收枣口16，收枣口16安装有挡门；在机架4底端安装有地轮1。本技术在集枣箱的集枣箱挡板13内安装有斜支棍3，斜支棍3一端顶在机架4侧板上，另一端顶在底板9上。以下对本技术进行详细说明：1）激振装置（包括主轴、拨杆盘、拨杆等）红枣收获机共有两个个激振装置，激振装置通过圆周运动实现红枣与树枝的分离，其分别对称固装在可移动式底盘上，主要由拨杆滚筒组成。拨杆滚筒主要由拨杆盘、立轴、和轴承等组成，是激振装置的核心工作部件，是影响分离效果和分离效率的主要因素，也是本作品研究的重点。两个拨杆滚筒竖直安装在机架的两侧考虑到红枣的农艺要求，为实现红枣与果枝的有效分离，减小装置的复杂性，每个拨杆滚筒上等距离安装三排圆盘总成，工作时，三排圆盘总成同时进行振动作业。拨杆滚筒是激振装置的最终作业部件，其结构的好坏直接影响设备的装配工艺，对整个装置的作业效果也会造成很大的影响。结构合理的拨杆滚筒不仅能较好地完成果实与树枝分离的任务，而且对树枝与损伤也会比较小。拨杆滚筒采用组装式结构，在拨杆滚筒上完成相关部件的定位和装配。主要由圆盘总成、立轴、轴承等组成。圆盘总成则由拨杆和尼龙材料的八边形盘组成。每组圆盘总成之间保证一定的间隙。拨杆装置是激振装置的核心工作部件。工作时，拨杆装置以一定的频率和振幅振动，将红枣振落。拨杆在工作时，主要是击打树枝，使红枣落下。根据实地调研发现，拨杆在工作过程中会与红枣树枝产生摩擦，而不同材料产生的摩擦力以及对树枝的损坏程度都不同。经过多方对比，我们将拨杆的材料选为尼龙。这种材料的优点：力学性能高、耐热性高。后期通过加工工艺，将插入八边形方盘的一段拨杆做出螺纹，通过螺纹连接，将拨杆固定在八边形方盘侧面的深20mm的孔中。结合矮化密植枣树的生长情况，要使拨杆能将红枣振落，拨杆所产生的的惯性力必须大于红枣的果柄拉断力，同时还要小于红枣的破裂力。工作时，两个拨杆滚筒是骑跨在一行枣树上对其进行采收。滚筒上的拨杆在完成对红枣分离的同时，还要保证甩落下来的红枣果实能够顺利地落下去，并且在保证分离效果的同时，尽可能减少对红枣果实和树枝造成机械损伤。对骏枣和灰枣的果实尺寸进行测量，测量结果表明，骏枣果实的纵向直径为：35-41mm，纵向直径为：25-29mm；灰枣果实的纵向直径为：30-36mm，纵向直径为：20-27mm。从而确定任意两拨杆之间的距离都不小于41mm,且采用圆柱辐射状排列方式，同时还要保证拨杆在枣树间的通过性。在综合分析拨杆在枣树间的通过性和分布的前提下，确定每个八边形方盘上有四根拨杆。圆盘总成由拨杆和尼龙材料的八边形盘组成，八边形盘是拨杆的载体。要保证枣树在两立轴滚筒所形成的空间中顺利通过。两圆盘总成之间的距离太大或太小，都会使收获率较低。考虑到圆盘总成在树枝之间的通过性以及上下两层树枝的距离。在工作时，立轴（主轴）是旋转的，并且是圆盘总成的载体，因此要保证有足够的强度和稳定性。立轴的两端需要精加工安装带座轴承，然后固定在机架上。(1)本机械采用两个并排的拨杆滚筒装置采集红枣，能够快速完全地收获红枣，机械工作效率高。(2)拨杆盘沿立轴轴向均匀布置，立轴上拨杆盘与拨杆盘上拨杆拆装方便，可根据不同品种的果树，不同的树冠密度，调整轴向拨杆盘密度及轴向拨杆密度，完成不同品种及不同生长状态下果树的采收作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动红枣收获机，其特征在于：机架（4）的底板（9）和后背板（14）分为左右两部分，中间留有树干通过通道（15）；在底板（9）的树干通过通道（15）一侧固定安装有弧形挡板（12），斜滑板（2）一端固定安装在弧形挡板（12）顶端，另一端安装在机架（4）侧板与底板（9）交界处；在机架（4）顶端安装有电机（11），电机（11）的轴通过联轴器（10）与主轴（5）连接，主轴（5）上端通过轴承（8）与机架（4）上板连接，主轴（5）置于机架（4）内部，主轴（5）底端轴连接在底板（9）上，在主轴（5）安装有拨杆盘（6），拨杆盘（6）上开有插槽（17），拨杆（7）插在插槽（17）内；在斜滑板（2）与机架（4）侧板形成锥形槽前侧安装有集枣箱挡板（13），这样斜滑板（2）、机架（4）侧板、机架（4）后背板、集枣箱挡板（13）形成一个底端为锥形的集枣箱；在对应集枣箱的机架（4）侧板上开有收枣口（16），收枣口（16）安装有挡门；在机架（4）底端安装有地轮（1）。

【技术特征摘要】
1.一种可移动红枣收获机，其特征在于：机架（4）的底板（9）和后背板（14）分为左右两部分，中间留有树干通过通道（15）；在底板（9）的树干通过通道（15）一侧固定安装有弧形挡板（12），斜滑板（2）一端固定安装在弧形挡板（12）顶端，另一端安装在机架（4）侧板与底板（9）交界处；在机架（4）顶端安装有电机（11），电机（11）的轴通过联轴器（10）与主轴（5）连接，主轴（5）上端通过轴承（8）与机架（4）上板连接，主轴（5）置于机架（4）内部，主轴（5）底端轴连接在底板（9）上，在主轴（5）安装有拨杆盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭三琴，陈晓明，郭洪宇，宁义超，杨俊，付云凤，李晗昀，
申请(专利权)人：吉林农业大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22