【技术实现步骤摘要】
一种灌木类小型水果采收机
本技术属于采收机
,特别是涉及一种小型水果采收机。
技术介绍
我国是多类型水果的生产大国,但浪费严重,除运输、贮藏等因素外,缺乏有效的采摘机械而导致的采摘效率低下也是一个重要的原因。在水果的生产作业中,收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工、销售。在黄土高原上和其他地方有很多果农,他们用自己朴实的劳动为现代大城市的人们培育了大量的优质水果,但是一直以来在很多地方,人们还用着原始的人工采摘方法,现代的大型采摘机器又太过昂贵,人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。目前,我国大部分水果的采摘方式是人工采摘。但是水果采摘周期比较短,采摘工作必须要在短时间内完成,否则会造成果实过熟而腐烂等。我国的小型水果采摘大部分还采取人工采摘的方式,还有一小部分使用采摘器。但无论是人工手动采摘还是使用采摘器采摘,只能一个水果一个水果的采摘,耗时耗力,且成本非常昂贵。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足,本技术提供了一种灌木类小型水果采收机,自动化设计,便于操作人员使用,能够快速、高效率的采摘水果。本技术所采取的技术方案是:一种灌木类小型水果采收机,包括采收车车体、果实输送电机、卷布杆支撑架、帆布收放电机、顶棚收集装置、果实输送带、晃树机构、卷布杆、V型带传动机构、帆布、两个帆布收放架及三个液压伸缩臂;所述晃树机构和两个帆布收放架均通过液压伸缩臂安装在采收车车体上,所述三个液压伸缩臂平行设置,所述两个帆布收放架均与采收车车体平行固定连接,两个帆布收放架均与帆布一端固定连接,所 ...
【技术保护点】
1.一种灌木类小型水果采收机,其特征在于:包括采收车车体(1)、果实输送电机(2)、卷布杆支撑架(3)、帆布收放电机(4)、顶棚收集装置(7)、果实输送带(8)、晃树机构(11)、卷布杆(15)、V型带传动机构(16)、帆布(17)、两个帆布收放架(5)及三个液压伸缩臂(10);所述晃树机构(11)和两个帆布收放架(5)均通过液压伸缩臂(10)安装在采收车车体(1)上,所述三个液压伸缩臂(10)平行设置,所述两个帆布收放架(5)均与采收车车体(1)平行固定连接,两个帆布收放架(5)均与帆布(17)一端固定连接,所述帆布(17)另一端缠绕在卷布杆(15)上,所述帆布收放电机(4)通过V型带传动机构(16)带动卷布杆(15)转动,所述卷布杆(15)两端通过卷布杆支撑架(3)转动安装在采收车车体(1)上,卷布杆(15)与采收车车体(1)平行设置,所述顶棚收集装置(7)固定安装在采收车车体(1)上端,顶棚收集装置(7)倾斜设置,顶棚收集装置(7)的低端与帆布收放架(5)相邻设置且间隔设置,所述果实输送带(8)头端设置在顶棚收集装置(7)与帆布收放架(5)之间的间隙下方,果实输送带(8)安装在采 ...
【技术特征摘要】
1.一种灌木类小型水果采收机,其特征在于:包括采收车车体(1)、果实输送电机(2)、卷布杆支撑架(3)、帆布收放电机(4)、顶棚收集装置(7)、果实输送带(8)、晃树机构(11)、卷布杆(15)、V型带传动机构(16)、帆布(17)、两个帆布收放架(5)及三个液压伸缩臂(10);所述晃树机构(11)和两个帆布收放架(5)均通过液压伸缩臂(10)安装在采收车车体(1)上,所述三个液压伸缩臂(10)平行设置,所述两个帆布收放架(5)均与采收车车体(1)平行固定连接,两个帆布收放架(5)均与帆布(17)一端固定连接,所述帆布(17)另一端缠绕在卷布杆(15)上,所述帆布收放电机(4)通过V型带传动机构(16)带动卷布杆(15)转动,所述卷布杆(15)两端通过卷布杆支撑架(3)转动安装在采收车车体(1)上,卷布杆(15)与采收车车体(1)平行设置,所述顶棚收集装置(7)固定安装在采收车车体(1)上端,顶棚收集装置(7)倾斜设置,顶棚收集装置(7)的低端与帆布收放架(5)相邻设置且间隔设置,所述果实输送带(8)头端设置在顶棚收集装置(7)与帆布收放架(5)之间的间隙下方,果实输送带(8)安装在采收车车体(1)上,所述果实输送电机(2)带动果实输送带(8)转动。2.根据权利要求1所述的一种灌木类小型水果采收机,其特征在于:所述两个帆布收放架(5)均为倒L杆。3.根据权利要求1所述的一种灌木类小型水果采收机,其特征在于:所述顶棚收集装置(7)包括一级收集板(27)及二级收集板(28),所述一级收集板(27)及二级收集板(28)均倾斜设置,二级收集板(28)的高端设置在一级收集板(27)的低端下方,所述一级收集板(27)的高端设置在车顶上方。4.根据权利要求1所述的一种灌木类小型水果采收机,其特征在于:所述晃树机构(11)设置在两个帆布(17)收放架(5)之间。5.根据权利要求1或4所述的一种灌木类小型水果采收机,其特征在于:所述晃树机构(11)包括晃树电机(12)、晃树接触板(14)、电机安置架...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明,杨帆,王红艳,周鑫磊,张华锦,李刚,康凯,鞠光赫,张如,李子和,
申请(专利权)人:齐齐哈尔大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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