【技术实现步骤摘要】
一种冬枣辅助采摘装置
本技术属于农业装备
，尤其涉及一种冬枣辅助采摘装置。
技术介绍
目前冬枣的采摘方式普遍为纯人工采摘，但是，随着人口老龄化和农业劳动力的减少，人工采摘的劳动农业成本大大增加。况且现有的冬枣手工采摘多以剪刀作为采摘工具，果实的采摘受损率高、采摘效率低。自动化的水果采摘装置虽然已经出现，但装置整体结构和操作方式复杂，制造成本高，不适用于普通农户，不适用于冬枣采摘，很难得以推广应用。
技术实现思路
本技术目的是提供一种冬枣辅助采摘装置，解决现有技术中冬枣采摘受损率高、采摘效率低的问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案为：一种冬枣辅助采摘装置，包括采摘箱体、采摘机构和传动机构；所述采摘箱体为上端开口的斗形结构，采摘箱体下部开设出果口；在采摘箱体内设置所述采摘机构，所述采摘机构包括两组齿梳系统，每组齿梳系统均包括滚刷和套设在滚刷上的多片尺梳片，每片所述尺梳片的边缘均设置多个弯爪，多个弯爪同向弯曲；所述齿梳系统上的多片尺梳片等间隔排列，两组齿梳系统的多片尺梳片依次交错插梳设置，两组齿梳系统的滚刷一端均设置一个被动齿轮；所述传动机构包括电动机和主动齿轮，所述主动齿轮设置在电动机的输出轴上；两组所述齿梳系统的被动齿轮相互啮合，其中的一个被动齿轮与所述传动机构的主动齿轮啮合，电动机带动两组所述齿梳系统相向转动。进一步的，所述采摘箱体的下部设置支撑机构，所述支撑机构包括上伸缩杆、下伸缩杆、固定环和托盘；上伸缩杆与采摘箱体的下端连接并套设在下伸缩杆内，上、下伸缩杆之间通过所述固定环锁定位置，下伸缩杆的下端设置所述托盘。进一步的，每片所述尺梳片边缘设置六个...
【技术保护点】
1.一种冬枣辅助采摘装置，其特征在于：包括采摘箱体（1）、采摘机构（2）和传动机构（3）；所述采摘箱体（1）为上端开口的斗形结构，采摘箱体（1）下部开设出果口（4）；在采摘箱体（1）内设置所述采摘机构（2），所述采摘机构（2）包括两组齿梳系统，每组齿梳系统均包括滚刷（5）和套设在滚刷（5）上的多片尺梳片（6），每片所述尺梳片（6）的边缘均设置多个弯爪（15），多个弯爪（15）同向弯曲；所述齿梳系统上的多片尺梳片（6）等间隔排列，两组齿梳系统的多片尺梳片（6）依次交错插梳设置；在两组所述齿梳系统的滚刷（5）一端均设置一个被动齿轮（7）；所述传动机构（3）包括电动机（8）和主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）设置在电动机（8）的输出轴上；两组所述齿梳系统的被动齿轮（7）相互啮合，其中一个被动齿轮（7）与所述传动机构（3）的主动齿轮（9）啮合，所述电动机（8）带动两组所述齿梳系统相向转动。
【技术特征摘要】
1.一种冬枣辅助采摘装置，其特征在于：包括采摘箱体（1）、采摘机构（2）和传动机构（3）；所述采摘箱体（1）为上端开口的斗形结构，采摘箱体（1）下部开设出果口（4）；在采摘箱体（1）内设置所述采摘机构（2），所述采摘机构（2）包括两组齿梳系统，每组齿梳系统均包括滚刷（5）和套设在滚刷（5）上的多片尺梳片（6），每片所述尺梳片（6）的边缘均设置多个弯爪（15），多个弯爪（15）同向弯曲；所述齿梳系统上的多片尺梳片（6）等间隔排列，两组齿梳系统的多片尺梳片（6）依次交错插梳设置；在两组所述齿梳系统的滚刷（5）一端均设置一个被动齿轮（7）；所述传动机构（3）包括电动机（8）和主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）设置在电动机（8）的输出轴上；两组所述齿梳系统的被动齿轮（7）相互啮合，其中一个被动齿轮（7）与所述传动机构（3）的主动齿轮（9）啮合，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁锋，王伦，闫思雨，胡海平，刘德荣，曹政，申帆，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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