叉式水果采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及水果采摘技术领域，特别涉及一种叉式水果采摘机，包括长杆、供电装置、U形铁、L形铁、底盘、导槽铁、收集装置、传动装置和切割装置，所述底盘中央设有若干个沉孔，所述收集装置采用半封闭结构，所述收集装置内壁的四周设置有海绵纸，所述传动装置包括电机、偏心轮，所述电机通过主轴和偏心轮的轮心相连接，所述电机通过所述底盘上的沉孔安装在在所述底盘的下部，所述切割装置包括动刀片、定刀片和传动刀架。与现有技术相比，该叉式水果采摘机价格低廉、使用轻便，能有效的克服视觉误差，准确的定位水果梗的位置，提高了采摘效率和经济效益。

【技术实现步骤摘要】
叉式水果采摘机
本技术涉及水果采摘
，特别涉及一种叉式水果采摘机。
技术介绍
随着机械化进程的不断加深，农业的现代化、机械化、自动化也在有条不紊的进行着，但是，在我国很多地方水果的采摘还采用原始的人工采摘方法，究其原因是现代的大型采摘机器太过昂贵，人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法，于是就衍生出了很多小型的机械水果采摘机，但是，现有的小型机械水果采摘机，体积大、重量重、操作复杂、采摘效率低下，在使用时容易对水果造成损伤，
技术实现思路
本技术的目的：本技术提供一种叉式水果采摘机，用于解决现有水果采摘机价格昂贵、体积大、重量重、操作复杂、采摘效率低下的问题，同时降低了采用机械设备采摘水果的损伤率，尤其是对于高处水果的采摘，有着显著效果。为了达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种叉式水果采摘机,包括长杆、供电装置、U形铁、L形铁，其特征在于：还包括底盘、导槽铁、收集装置、传动装置和切割装置，其中，所述底盘中央设有若干个沉孔，所述收集装置采用半封闭结构，所述收集装置内壁的四周设置有海绵纸，所述传动装置包括电机、偏心轮，所述电机通过主轴和偏心轮的轮心相连接，所述电机通过所述底盘上的沉孔安装在在所述底盘的下部。所述切割装置包括动刀片、定刀片和传动刀架，其中，所述定刀片固定在所述底盘的上面，所述动刀片固定在所述传动刀架上，所述动刀片和所述传动刀架一起设置在所述定刀片的下面，所述导槽铁固定在所述底盘的两侧，所述传动刀架通过导铁槽限定在所述底盘的上面。所述供电装置包括电池盒、电池和开关，其中，所述电池盒通过开关和所述电机相连接，所述电池安装在所述电池盒的里面。所述长杆从上到下依次设有，底盘、收集装置、供电装置，其中，所述底盘通过U形铁固定在所述长杆的顶端，所述收集装置通过两个L形铁固定在所述长杆的上部，所述供电装置设置在所述长杆的底部。进一步地，所述电机为直流减速电机。进一步地，所述底盘为亚克力板材料制成的底盘。进一步地，所述长杆为采用空心构造制成的长杆。进一步地，所述电机安装在所述电机盒的内部，所述电机盒设置在所述收集装置的内部。进一步地，所述传动刀架上设置有两根导轨，所述传动刀架和所述偏心轮和处在同一水平面上。更进一步地，所述动刀片和定刀片包含若干个小刀片。本技术提供一种叉式水果采摘机，具有如下有益效果：本技术的叉式水果采摘机，解决了一般水果采摘机效率低下、容易对水果本身造成损伤的问题，同时使用的材质轻便，操作简单，可以帮助果农实现对水果梗的精确定位，尤其是对于高处水果的采摘效果显著。附图说明图1为叉式水果采摘机整体构造示意图；图2为各部件在底盘上的装配示意图；图3为底盘构造示意图；图4为定刀片示意图；图5为动刀片示意图；图6为传动刀架示意图；图7为偏心轮示意图:图8位U形铁示意图:图9为L形铁示意图:图中标号的具体含义为：1为收集装置、2为海绵纸、3为切割装置，其中31为动刀片、32为定刀片、33为传动刀架，4为传动装置，其中41为电机、42为偏心轮、43为电机盒，5为供电装置，其中51为电池盒、52为电池、53为开关，6为长杆、7为U形铁、8为L形铁、9为底盘、10为螺栓、11为导槽铁、12为导轨、13为小刀片、14为沉孔。具体实施方式下面结合附图具体说明本技术的具体实施方式。请参考图1，图1为叉式水果采摘机连接构造示意图，该叉式水果采摘机,包括长杆、供电装置、U形铁、L形铁、底盘、导槽铁、收集装置、传动装置和切割装置。其中，所述底盘中央设有若干个沉孔，底盘在整个采摘机起的是支撑电机，刀具，支撑杆，以及各个零部件的作用，为确整个装置的结构，底盘必须具有足够的强度，考虑材料以及加工成本，现采用厚度为5mm的亚克力板加工成型。所述收集装置采用半封闭结构，所述收集装置内壁的四周设置有海绵纸，用于防止水果掉落时被损伤。所述传动装置包括电机、偏心轮，所述电机通过主轴和偏心轮的轮心相连接，所述电机通过所述底盘上的沉孔安装在在所述底盘的下部，并安装在所述电机盒的内部，所述电机盒设置在所述收集装置的内部，这里采用的电机为直流减速电机，采用的电机型号为XD-37GB555，直流减速电机能提供较低的转速，和较大的力矩，满足了切割时的运动需求，由于偏心距的存在，使得横向距离在不断变化偏心轮旋转一周，刀架与主轴的位置就从小变大再由大变小一次，这就使得传动刀架向＝右运动到极限位置后，再向左运动到极限位置。所述切割装置包括动刀片、定刀片和传动刀架，其中，所述定刀片通过垫片以及螺栓固定在底盘上，与动刀片配合实现切割作用，动刀片的材料采用高速钢，以保证有足够的强度，能够切割断果柄；所述动刀片通过螺栓固定在所述传动刀架上，所述动刀片和所述传动刀架一起设置在所述定刀片的下面，所述动刀片采用的材料为高速钢；所述导槽铁固定在所述底盘的两侧，所述传动刀架通过导铁槽限定在所述底盘的上面，传动刀架上设置有两根导轨，为了保证有足够的强度，降低摩擦，以及一定的轻便性，这里的传动刀架采用铝合金材料，由于偏心圆与传动刀架始终保持线面接触，即偏心圆和传动刀架始终处在同一水平面上，因此，所述传动刀架可将偏心圆的旋转运动转为平动，另外，由于传动刀架上固定有动刀片，传动刀架在平动的过程中带动动刀片与定刀片构成相对运动并实现叉式刀片的切割，由于定刀片上多个叉式小刀片，动刀片上有七片叉式小刀片的存在，运动一个周期也就形成了14次切割，为果柄实现切割提供了保证，确保刀具的切割运动能准确作用在果柄。所述供电装置包括电池盒、电池和开关，其中，所述电池盒通过开关和所述电机相连接，所述电池安装在所述电池盒的里面，可根据需要更换电池，这里可根据电机的额定功率以及额定电压来选择合适的电池节数即可。所述长杆从上到下依次设有，底盘、收集装置、供电装置，其中，所述底盘通过U形铁固定在所述长杆的顶端，所述收集装置通过两个L形铁固定在所述长杆的上部，所述供电装置设置在所述长杆的底部，所述长杆采用空心构造，这里为了让采摘机具有足够的采摘域能够支撑起整个装置采摘高处水果，使用了1.5米的空心白钢管，空心白钢管重量轻，材质坚硬，满足了本专利技术的制造需求，在杆件上加工一定的孔数量，方便固定开关，收集装置，电池盒以及刀片。最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉式水果采摘机,包括长杆、供电装置、U形铁、L形铁，其特征在于：还包括底盘、导槽铁、收集装置、传动装置和切割装置，其中，所述底盘上设有若干个沉孔；所述收集装置采用半封闭结构，所述收集装置内壁的四周设置有海绵纸；所述传动装置包括电机盒、电机、偏心轮，所述电机通过主轴和偏心轮的轮心相连接，所述电机通过所述底盘上的沉孔安装在在所述底盘的下部,所述切割装置包括动刀片、定刀片和传动刀架，其中，所述定刀片固定在所述底盘的上面，所述动刀片固定在所述传动刀架上，所述动刀片和所述传动刀架一起设置在所述定刀片的下面，所述导槽铁固定在所述底盘的两侧，所述传动刀架通过导铁槽限定在所述底盘的上面；所述供电装置包括电池盒、电池和开关，其中，所述电池盒通过开关和所述电机相连接，所述电池安装在所述电池盒的里面,所述长杆从上到下依次设有，底盘、收集装置、供电装置，其中，所述底盘通过U形铁固定在所述长杆的顶端，所述收集装置通过两个L形铁固定在所述长杆的上部，所述供电装置设置在所述长杆的底部。

【技术特征摘要】
1.一种叉式水果采摘机,包括长杆、供电装置、U形铁、L形铁，其特征在于：还包括底盘、导槽铁、收集装置、传动装置和切割装置，其中，所述底盘上设有若干个沉孔；所述收集装置采用半封闭结构，所述收集装置内壁的四周设置有海绵纸；所述传动装置包括电机盒、电机、偏心轮，所述电机通过主轴和偏心轮的轮心相连接，所述电机通过所述底盘上的沉孔安装在在所述底盘的下部,所述切割装置包括动刀片、定刀片和传动刀架，其中，所述定刀片固定在所述底盘的上面，所述动刀片固定在所述传动刀架上，所述动刀片和所述传动刀架一起设置在所述定刀片的下面，所述导槽铁固定在所述底盘的两侧，所述传动刀架通过导铁槽限定在所述底盘的上面；所述供电装置包括电池盒、电池和开关，其中，所述电池盒通过开关和所述电机相连接，所述电池安装在所述电池盒的里面,所述长杆从上到下依次设有，底盘、...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑哲奋，谢雯斌，张旭楠，陈骏屹，王丹，金昌福，
申请(专利权)人：延边大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22