一种垄作草莓采摘收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种垄作草莓采摘收集装置，包括机架、底座、驱动机构、采摘机构和收集机构；所述机架固接于底座上方，所述底座的高度可调节，所述驱动机构设置于机架内部，所述采摘机构设置于底座中部位置，所述收集机构设置于机架后侧位置，所述机架侧壁上固定安装有把手。本实用新型专利技术具有结构简单，操作方便，能够适应多种田垄尺寸的草莓采摘作业，提高采摘效率，降低劳动强度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种垄作草莓采摘收集装置
本技术属于农业采摘设备
，尤其是涉及一种垄作草莓采摘收集装置。
技术介绍
垄作草莓的采摘工作在整个草莓产业中占有重要地位，目前绝大多数仍采用人工采摘作业。人工采摘草莓时，需要弯腰或蹲在地上进行操作，劳动强度大，采摘效率低；盛果期的草莓果实成熟，采摘周期短，工作量大，因此开发一种草莓采摘收集装置具有重要意义。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种结构简单，操作方便，可适应多种田垄尺寸采摘作业的草莓采摘收集装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种垄作草莓采摘收集装置，包括机架、底座、驱动机构、采摘机构和收集机构；所述机架固接于底座上方，所述底座的高度可调节，所述驱动机构设置于机架内部，所述采摘机构设置于底座中部位置，所述收集机构设置于机架后侧位置，所述机架侧壁上固定安装有把手；所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与第一传动轴的左端相连接，所述第一传动轴的中间位置通过一组锥齿轮与第二传动轴的前端联接并实现传动，所述第一传动轴的右端通过一组锥齿轮与第三传动轴的上端联接并实现传动，所述第三传动轴的下端通过一组锥齿轮与第四传动轴的右端联接并实现传动，所述第一传动轴与机架顶部之间、第二传动轴与机架顶部之间、第三传动轴与机架侧壁之间、第四传动轴与底座之间均通过轴承座相连接；所述采摘机构包括一薄壁型罩筒，所述罩筒一端的侧壁通过轴承座联接于固定轴上，另一端通过若干沿罩筒外圆周均匀布设的Z形连接片与第四传动轴的左端固定连接，所述固定轴的一端与机架侧壁通过螺纹连接，所述罩筒外壁上对称开设有两个方形孔，所述两个方形孔处分别设置有采摘爪，所述采摘爪的两端通过销轴连接于罩筒内壁上，所述采摘爪的中部通过双曲柄机构组件与固定轴的另一端连接，所述采摘爪在双曲柄机构组件的作用下可分别从两个方形孔伸出至罩筒外部并实现往复式伸缩和摆动；所述收集机构包括设置于机架后侧的圆盘，所述圆盘的圆周位置设有薄壁挡圈，所述圆盘的中部设置有一锥形滑台，所述薄壁挡圈与锥形滑台之间均匀分布设置有若干传送肋板，所述圆盘、薄壁挡圈、锥形滑台和传送肋板之间通过焊接形式呈一体成型结构，所述第二传动轴后端贯穿于圆盘和锥形凸台的中心并通过条状连接片与圆盘实现固定连接；所述圆盘与所述采摘机构之间设置有与采摘爪相配合的筛板，所述筛板通过角铁及螺钉固定连接在底座上；所述机架顶部固定设置有草莓收纳盒，所述草莓收纳盒的上游设置有与锥形滑台相配合的输送板，所述输送板通过角铁及螺钉固定于机架顶部；所述底座包括第一上安装板、第二上安装板和两条平行设置下安装板，所述第一上安装板与下安装板之间、第二上安装板与下安装板之间均通过若干个双头螺柱实现连接；所述两条下安装板的底部安装有万向轮；进一步地，所述采摘爪为一体成型结构，该采摘爪包括主爪尖和辅助爪尖，所述主爪尖与辅助爪尖形成类碗状结构。进一步地，所述传送肋板的接触工作面与圆盘表面之间的夹角呈锐角。由于采用上述技术方案，本技术可实现垄作草莓的批量采摘作业，解决了草莓垄作栽培模式中田垄高度低且间距小不便于采摘收集的问题，通过采摘机构的循环转动，可实现垄作草莓的批量采摘作业，通过调节采摘机构中固定轴的转角，以改变双曲柄机构组件中支架杆的位置，可实现采摘爪在双曲柄机构组件的作用下的伸缩摆动量的调节，避免采摘爪的运动与田垄发生干涉，从而适应不同垄宽以及不同垄的坡度上的草莓的采摘；通过底座中设置的双头螺柱，可实现底座高度的调节，以适应不同垄高的草莓采摘作业；采摘爪中主爪尖与辅助爪尖间的类碗状结构设计，可使草莓从田垄摘下后随采摘机构转动顺利平稳的到达收集机构中。本技术的有益效果是：具有结构简单，方便操作，降低果农们的劳动强度，提高草莓的采摘效率等优点。附图说明下面通过参考附图并结合实例具体地描述本技术，本技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本技术的解释说明，而不构成对本技术的任何意义上的限制，在附图中：图1是本技术草莓采摘收集装置的主视结构示意图图2是本技术草莓采摘收集装置的轴侧图图3是本技术草莓采摘收集装置的左视结构示意图图4是本技术草莓采摘收集装置的后视结构示意图图5是本技术草莓采摘收集装置中采摘机构的轴侧图图6是本技术草莓采摘收集装置中筛板的结构示意图图7是本技术草莓采摘收集装置工作状态示意图图中：1、底座2、机架3、驱动机构4、采摘机构5、收集机构6、把手7、田垄8、草莓植株9、草莓果11、第一上安装板12、第二上安装板13、下安装板14、双头螺柱15、万向轮31、驱动电机32、第一传动轴33、第二传动轴34、第三传动轴35、第四传动轴41、罩筒42、固定轴43、Z形连接片44、方形孔45、采摘爪451、主爪尖452、辅助爪尖46、双曲柄机构组件461、支架杆51、圆盘52、薄壁挡圈53、锥形凸台54、传送肋板55、条状连接片56、筛板57、草莓收纳盒58、传送板具体实施方式如图1至图7所示，本技术一种垄作草莓采摘收集装置，包括底座1、机架2、驱动机构3、采摘机构4和收集机构5；所述机架2固接于底座1上方，所述底座1的高度可调节，所述驱动机构3设置于机架2内部，所述采摘机构4设置于底座1中部位置，所述收集机构5设置于机架2后侧位置，所述机架2侧壁上固定安装有把手6；所述驱动机构3包括一驱动电机31，所述驱动电机31的输出端通过联轴器与第一传动轴32的左端相连接，所述第一传动轴32的中间位置通过一组锥齿轮与第二传动轴33的前端联接并实现传动，所述第一传动轴32的右端通过一组锥齿轮与第三传动轴34的上端联接并实现传动，所述第三传动轴34的下端通过一组锥齿轮与第四传动轴35的右端联接并实现传动，所述第一传动轴32与机架2顶部之间、第二传动轴33与机架2顶部之间、第三传动轴34与机架2侧壁之间、第四传动轴35与底座1之间均通过轴承座相连接；所述采摘机构4包括一薄壁型罩筒41，所述罩筒41一端的侧壁通过轴承座联接于固定轴42上，另一端通过三个沿罩筒41外圆周均匀布设的Z形连接片43与第四传动轴35的左端固定连接，所述固定轴42的一端与机架2侧壁通过螺纹连接，所述罩筒41外壁上对称开设有两个方形孔44，所述两个方形孔44处分别设置有采摘爪45，所述采摘爪45的两端通过销轴连接于罩筒41内壁上，所述采摘爪45的中部通过双曲柄机构组件46与固定轴42的另一端连接，所述采摘爪45在双曲柄机构组件46的作用下可分别从两个方形孔44伸出至罩筒41外部并实现往复式伸缩和摆动；所述收集机构5包括设置于机架2后侧的圆盘51，所述圆盘51的圆周位置设有薄壁挡圈52，所述圆盘51的中部设置有一锥形滑台53，所述薄壁挡圈52与锥形滑台53之间均匀分布设置有若干传送肋板54，所述圆盘51、薄壁挡圈52、锥形滑台53和传送肋板54之间通过焊接形式呈一体成型结构，所述第二传动轴33后端贯穿于圆盘51和锥形凸台53的中心并通过条状连接片55与圆盘51实现固定连接；所述圆盘51与所述采摘机构4之间设置有与采摘爪45相配合的筛板56，所述筛板56通过角铁及螺钉固定连接在底座1上；所述机架2顶部固定设置有草莓收纳盒57，所述草本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垄作草莓采摘收集装置，其特征在于，包括机架、底座、驱动机构、采摘机构和收集机构；所述机架固接于底座上方，所述底座的高度可调节，所述驱动机构设置于机架内部，所述采摘机构设置于底座中部位置，所述收集机构设置于机架后侧位置，所述机架侧壁上固定安装有把手；所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与第一传动轴的左端相连接，所述第一传动轴的中间位置通过一组锥齿轮与第二传动轴的前端联接并实现传动，所述第一传动轴的右端通过一组锥齿轮与第三传动轴的上端联接并实现传动，所述第三传动轴的下端通过一组锥齿轮与第四传动轴的右端联接并实现传动，所述第一传动轴与机架顶部之间、第二传动轴与机架顶部之间、第三传动轴与机架侧壁之间、第四传动轴与底座之间均通过轴承座相连接；所述采摘机构包括一薄壁型罩筒，所述罩筒一端的侧壁通过轴承座联接于固定轴上，另一端通过若干沿罩筒外圆周均匀布设的Z形连接片与第四传动轴的左端固定连接，所述固定轴的一端与机架侧壁通过螺纹连接，所述罩筒外壁上对称开设有两个方形孔，所述两个方形孔处分别设置有采摘爪，所述采摘爪的两端通过销轴连接于罩筒内壁上，所述采摘爪的中部通过双曲柄机构组件与固定轴的另一端连接，所述采摘爪在双曲柄机构组件的作用下可分别从两个方形孔伸出至罩筒外部并实现往复式伸缩和摆动；所述收集机构包括设置于机架后侧的圆盘，所述圆盘的圆周位置设有薄壁挡圈，所述圆盘中部设置有一锥形滑台，所述薄壁挡圈与锥形滑台之间均匀分布设置有若干传送肋板，所述圆盘、薄壁挡圈、锥形滑台和传送肋板之间通过焊接形式呈一体成型结构，所述第二传动轴后端贯穿于圆盘和锥形凸台的中心并通过条状连接片与圆盘实现固定连接；所述圆盘与所述采摘机构之间设置有与采摘爪相配合的筛板，所述筛板通过角铁及螺钉固定连接在底座上；所述机架顶部固定设置有草莓收纳盒，所述草莓收纳盒的上游设置有与锥形滑台相配合的输送板，所述输送板通过角铁及螺钉固定于机架顶部；所述底座包括第一上安装板、第二上安装板和两条平行设置下安装板，所述第一上安装板与下安装板之间、第二上安装板与下安装板之间均通过若干个双头螺柱实现连接；所述两条下安装板的底部安装有万向轮。...

【技术特征摘要】
1.一种垄作草莓采摘收集装置，其特征在于，包括机架、底座、驱动机构、采摘机构和收集机构；所述机架固接于底座上方，所述底座的高度可调节，所述驱动机构设置于机架内部，所述采摘机构设置于底座中部位置，所述收集机构设置于机架后侧位置，所述机架侧壁上固定安装有把手；所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与第一传动轴的左端相连接，所述第一传动轴的中间位置通过一组锥齿轮与第二传动轴的前端联接并实现传动，所述第一传动轴的右端通过一组锥齿轮与第三传动轴的上端联接并实现传动，所述第三传动轴的下端通过一组锥齿轮与第四传动轴的右端联接并实现传动，所述第一传动轴与机架顶部之间、第二传动轴与机架顶部之间、第三传动轴与机架侧壁之间、第四传动轴与底座之间均通过轴承座相连接；所述采摘机构包括一薄壁型罩筒，所述罩筒一端的侧壁通过轴承座联接于固定轴上，另一端通过若干沿罩筒外圆周均匀布设的Z形连接片与第四传动轴的左端固定连接，所述固定轴的一端与机架侧壁通过螺纹连接，所述罩筒外壁上对称开设有两个方形孔，所述两个方形孔处分别设置有采摘爪，所述采摘爪的两端通过销轴连接于罩筒内壁上，所述采摘爪的中部通过双曲柄机构组件与固定轴的另一端连接，所述采摘爪在双曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚福林，齐文国，李峰，李曜兵，贾倩，曹建杰，杜国峻，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12