一种马铃薯种薯切块机制造技术

本实用新型专利技术提出一种马铃薯种薯切块机，包括机架，所述机架上安装有上料机构、切块机构及喷药机构；所述上料机构包括料斗，料斗下方安装有进料板；所述切块机构包括图像采集器及切刀，所述图像采集器与图像分析器连接，所述切刀包括一字切刀和十字切刀，切刀经切割气缸驱动上下运行，图像采集器拍照后将图像传输至图像分析器，图像分析器根据牙眼数量选择切刀；所述喷药机构包括药液储罐，所述药液储罐底部设置有雾化喷头；该马铃薯种薯切块机，将种薯输送、切块和喷药集中于一体，切割效率高。采用图像识别技术对种薯牙眼数量进行统计，并根据牙眼数量选择切刀将种薯切割为两块或四块，减少种薯的浪费。切刀采用钢丝制成，有效避免薯块粘刀问题。

【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯种薯切块机
本技术属于农业机械领域，尤其涉及一种马铃薯种薯切块机。
技术介绍
马铃薯是无性繁殖的块根类作物，在播种前20天左右，选择色鲜、光滑、大小适中、符合该品种特征的马铃薯切成薯块做种，种薯切块催芽，可使出苗早7-10天，增产15%左右。一般不采用整个种薯播种，切块种植出苗率高、发病率低、植株茎秆生长茂盛、茎秆粗。切块后的薯块需进行药剂处理，防止病虫害发生。现有技术中马铃薯种薯切块基本上靠手工操作，效率较低，生产成本高。也有部分机械化切块机，根据种薯大小切成两块或四块，此类切块设备只能将一颗种薯切成固定的块数（2-4块），无法根据种薯牙眼的数量选择切块数量，造成部分马铃薯种薯的浪费。
技术实现思路
本技术针对现有的种薯切块设备只能将一个种薯切割为固定块数的技术问题，提出一种可根据种薯切割面牙眼数量选择切刀，切割为不同数量的薯块，同时可对薯块进行消毒处理的种薯切块机。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种马铃薯种薯切块机，包括机架，所述机架上安装有上料机构、切块机构及喷药机构；所述上料机构包括料斗，料斗下方安装有进料板，所述进料板一端安装有棘轮，另一端连接辊轮输送带，所述棘轮由棘轮电机带动旋转，所述辊轮输送带包括主动辊及依次经皮带连接的多个从动辊，主动辊经辊轮电机驱动转动；所述切块机构包括图像采集器及切刀，所述图像采集器与图像分析器连接，所述切刀包括一字切刀和十字切刀，切刀经切割气缸驱动上下运行，图像采集器拍照后将图像传输至图像分析器，图像分析器根据牙眼数量选择切刀；所述喷药机构包括药液储罐，所述药液储罐底部设置有雾化喷头；所述切块机构和喷药机构均设置在皮带输送带上方。作为优选，所述切刀包括框体及设置在框体内的钢丝。作为优选，所述棍轮输送带与水平方向夹角为45°~60°。作为优选，所述主动辊和从动辊均为圆台型，尖端向内设置。作为优选，所述雾化喷头沿皮带输送带宽度方向设置为4~6个。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：该马铃薯种薯切块机，将种薯输送、切块和喷药集中于一体，切割效率高。采用图像识别技术对种薯牙眼数量进行统计，并根据牙眼数量选择切刀将种薯切割为两块或四块，减少种薯的浪费。切刀采用钢丝制成，有效避免薯块粘刀问题。附图说明图1为本技术种薯切块机的立体结构示意图；图2为本技术种薯切块机的主视图；图3为本技术种薯切块机的一字切刀结构示意图；图4为本技术种薯切块机的十字切刀结构示意图；以上各图中：1、机架；2、上料机构；21、料斗；22、进料板；221、缺口；23、棘轮；24、辊轮输送带；241、主动辊；242、从动辊；3、切块机构；31、图像采集器；32、切刀；321、一字切刀；322、十字切刀；323、框体；324、钢丝；4、喷药机构；41、药液储罐；42、雾化喷头；5、皮带输送带；6、导料板。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合附图和实施例做具体说明。实施例：一种马铃薯种薯切块机，包括机架，所述机架1上依次安装有用于存放并排出种薯的上料机构2、识别种薯牙眼数量并切割种薯的切块机构3及喷洒消毒药水的喷药机构4。所述上料机构2包括料斗21，料斗21下方安装有进料板22，所述进料板22呈U型，其前端设置有供种薯通过的缺口221，进料板22与机架1之间设置有复位弹簧。所述进料板22一端安装有棘轮23，另一端连接辊轮输送带24。所述棘轮23由棘轮电机带动顺时针旋转，每旋转一定的角度，棘轮23推动进料板22后端抬高一下，使种薯经缺口221滑动至棍轮输送带上，此后进料板22复位。所述辊轮输送带24包括主动辊241及依次经皮带连接的多个从动辊242，主动辊241经辊轮电机驱动转动，主动辊241带动从动辊242同步转动。所述主动辊241和从动辊242均为圆台型，尖端向内设置，棍轮输送带与水平方向夹角为45°~60°，种薯由进入棍轮输送带后随棍轮一起转动，经过一段时间转动后，种薯种薯摆动平稳且重心位于棍轮输送带中心线。棍轮输送带下游连接皮带输送带5，种薯经棍轮输送带调整好位置后落到皮带输送带5上，皮带输送带5经步进电机带动转动。皮带输送带5下游连接有导料板6，将切割好的薯块导出。所述切块机构3包括图像采集器31及切刀32，所述图像采集器31与图像分析器连接。所述切刀32包括一字切刀321和十字切刀322，两种切刀32前后并列设置，切刀32经切割气缸驱动上下运行。图像采集器31可以为相机也可以为摄像头，其对皮带输送带5上的种薯拍照后传输至图像分析器，图像分析器根据牙眼数量选择切刀32。若牙眼数量小于等于两个，则步进电机前进一定距离后停止，使种薯停止在一字切刀321下方，切割气缸驱动一字切刀321下降进行切割；若牙眼数量大于两个，则切割器缸驱动十字切刀322下降将种薯切割为四块。图像分析器采用现有技术中的图像识别技术，如百度、阿里等识别技术。所述喷药机构4包括药液储罐41，所述药液储罐41底部设置有雾化喷头42，雾化喷头42沿皮带输送带5宽度方向设置为4~6个。雾化喷头42对切割后的薯块喷洒消毒药水，喷洒均匀，效率高。所述机架上还设置有电控箱，电控箱内安装有单片机，单片机的输入端与图像分析器电连接，接收图像分析器分析得到的芽眼数量信息；单片机的输出端与切割气缸、步进电机电连接，控制不仅电机前进及停止，使种薯停留在相应的切刀下方，随后切割气缸驱动一字切刀或十字切刀下降完成切割。普通切刀均为刀片结构，刀片易粘连薯块，影响下次切割。本实施例所述切刀32包括框体323及设置在框体323内的钢丝324，用钢丝324代替传统切刀，有效解决了粘刀的问题。本技术所述的马铃薯种薯切块机，将种薯输送、切块和喷药集中于一体，切割效率高。采用图像识别技术对种薯牙眼数量进行统计，并根据牙眼数量选择切刀32将种薯切割为两块或四块，减少种薯的浪费。切刀32采用钢丝324制成，有效避免薯块粘刀问题。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马铃薯种薯切块机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有上料机构、切块机构及喷药机构；所述上料机构包括料斗，料斗下方安装有进料板，所述进料板一端安装有棘轮，另一端连接辊轮输送带，所述棘轮由棘轮电机带动旋转，所述辊轮输送带包括主动辊及依次经皮带连接的多个从动辊，主动辊经辊轮电机驱动转动；所述切块机构包括图像采集器及切刀，所述图像采集器与图像分析器连接，所述切刀包括一字切刀和十字切刀，切刀经切割气缸驱动上下运行，图像采集器拍照后将图像传输至图像分析器，图像分析器根据牙眼数量选择切刀；所述喷药机构包括药液储罐，所述药液储罐底部设置有雾化喷头；所述切块机构和喷药机构均设置在皮带输送带上方。

【技术特征摘要】
1.一种马铃薯种薯切块机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有上料机构、切块机构及喷药机构；所述上料机构包括料斗，料斗下方安装有进料板，所述进料板一端安装有棘轮，另一端连接辊轮输送带，所述棘轮由棘轮电机带动旋转，所述辊轮输送带包括主动辊及依次经皮带连接的多个从动辊，主动辊经辊轮电机驱动转动；所述切块机构包括图像采集器及切刀，所述图像采集器与图像分析器连接，所述切刀包括一字切刀和十字切刀，切刀经切割气缸驱动上下运行，图像采集器拍照后将图像传输至图像分析器，图像分析器根据牙眼数量选择切刀；所述喷药机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金敏，杨添玺，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62