一种水库淤积泥沙抽吸系统及抽吸方法技术方案

本发明专利技术公开水库淤积泥沙抽吸系统及抽吸方法，其中抽吸系统包括水上作业平台、吸泥管、电动搅拌器、输浆管道、检测传感器组件、调速装置和控制系统，检测传感器组件和调速装置设于水上作业平台上，吸泥管通过输浆管道与泥沙排放系统连通，电动搅拌器设于吸泥管下部且与泥沙和淤泥可解除式接触，调速装置与电动搅拌器和控制系统连接，检测传感器组件与控制系统连接。本发明专利技术的水库淤积泥沙抽吸系统结构简单、可以感知作业遇到的障碍物的属性进行不同方式作业，有效保护抽吸系统的各部件运行，延长使用寿命且高效清除水库中的淤积泥沙。

【技术实现步骤摘要】
一种水库淤积泥沙抽吸系统及抽吸方法
本专利技术涉及一种清理水库的系统，特别是涉及一种水库淤积泥沙抽吸系统。本专利技术还涉及利用上述水库淤积泥沙抽吸系统对水库内的淤积泥沙进行抽吸的方法。
技术介绍
我国幅员辽阔，人口众多，为充分开发各地水利资源，在全国各地兴修了大量的水库。水库兴建后，在库区泥沙逐步淤积，大坝下游清水冲刷河道。许多修建多年的水库，淤积的泥沙甚至堵塞了大坝预留底孔，危及坝体安全。水库泥沙经过长时间淤积，情况复杂，淤积物中既有生活垃圾也有生物残留。加上泥沙经过长期排水固结，具有一定的强度。采用传统的方法无法经济、环保地解决水库泥沙淤积问题。节能环保的自吸式管道清淤受到人们的重视。自吸式管道在我国水库淤泥应用实践中发现了许多问题，自吸式管道无法有效抽吸已经固结的泥沙，特别在我国南方水库中无法抽吸，即使增加高压射流也难以适用于我国水库淤泥复杂多变的情况，常规绞刀也难以适用于这种情况。为解决水库复杂多变的淤泥物料清理，需要能够感知淤泥状态并适时调整搅动的抽吸系统。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本专利技术的目的是提供一种结构简单、可以感知作业遇到的障碍物的属性进行不同方式作业，有效保护抽吸系统的各部件运行，延长使用寿命且高效清除水库中的淤积泥沙的水库淤积泥沙抽吸系统。本专利技术的一种水库淤积泥沙抽吸系统，包括水上作业平台、吸泥管、电动搅拌器、输浆管道、检测传感器组件、调速装置和控制系统，所述水上作业平台位于水面上，所述吸泥管升降式设置于所述水上作业平台下方，所述吸泥管上部与所述输浆管道输送式连通，所述输浆管道与泥沙排放系统输送式连通，所述电动搅拌器下部与水中泥沙和淤泥可解除式接触，所述调速装置与所述电动搅拌器和控制系统连接,或者所述调速装置与控制所述吸泥管升降的装置和控制系统连接，所述检测传感器组件与所述控制系统连接。本专利技术的一种水库淤积泥沙抽吸系统及抽吸方法还可以是：所述检测传感器组件包括用于检测驱动所述电动搅拌器运行电流的电流传感器或者用于检测所述电动搅拌器转速的转速传感器，所述电流传感器或所述转速传感器与所述控制系统连接。所述调速装置与所述电动搅拌器之间通过线路连接或者是信号式遥感连接或是通过人为操作连接，所述电流传感器或所述转速传感器与所述控制系统通过线路连接或信号式遥感连接或者是通过人为操作连接。所述电动搅拌器下部可旋转设置有至少两个搅拌头，所述搅拌头与水下泥沙和淤泥可解除式接触，所述搅拌头位于所述吸泥管下方。所述控制系统包括电控系统，所述电控系统与所述调速装置和所述检测传感器组件均连接。所述吸泥管外部套设有外套筒，所述外套筒与所述吸泥管固定，所述外套筒由硬质材料制成。所述吸泥管通过升降系统可升降式设置于所述水上作业平台下方的水中，所述升降系统上部固定于所述水上作业平台上，所述升降系统下部与所述吸泥管固定，所述升降系统与所述控制系统连接。所述吸泥管、所述电动搅拌器、所述输浆管道或控制所述吸泥管升降的装置的水下部分设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统连接。所述升降系统与所述吸泥管之间或者所述水上作业平台与所述升降系统之间设置有拉力传感器，所述拉力传感器与所述控制系统连接。本专利技术的一种水库淤积泥沙抽吸系统，包括水上作业平台、吸泥管、电动搅拌器、输浆管道、检测传感器组件、调速装置和控制系统，所述水上作业平台位于水面上，所述吸泥管升降式设置于所述水上作业平台下方，所述吸泥管上部与所述输浆管道输送式连通，所述输浆管道与泥沙排放系统输送式连通，所述电动搅拌器下部与水中泥沙和淤泥可解除式接触，所述调速装置与所述电动搅拌器和控制系统连接,或者所述调速装置与控制所述吸泥管升降的装置和控制系统连接，所述检测传感器组件与所述控制系统连接。这样，水上作业平台可以在水面上自由移动，方便在水库的各个位置进行清理淤积泥沙的操作，而可升降的吸泥管则是在进行作业的时候下降至水库下部与泥沙和淤泥接触对淤泥和泥沙进行破碎和浆化处理，进而浆化后混合物再经由输浆管道输送至泥沙排放系统进行排放，当在该处的清理淤泥和泥沙作业完成之后，该吸泥管上升并随着所述水上作业平台的移动而移动至下一个清理位置处。检测传感器组件的作用是检测感应相应的数据，并将该数据传输至控制系统，并由控制系统发出指令给所述调速装置，所述控制系统对相应部件的发出运行和停止的指令，所述调速装置与所述电动搅拌器连接，所述调速装置根据所述检测传感器组件检测感应到的数据进而调节所述电动搅拌器的搅拌速度或控制所述吸泥管的升降。当然调速装置与电动搅拌器的连接可以是线路连接，如通过电缆线连接，也可以是信号式连接，如遥感连接，当然还可以是通过人为手动连接。而检测传感器组件与控制系统的连接也可以是线路连接，如通过电缆线连接，也可以是信号式连接，如遥感连接，当然还可以是通过人为手动连接，如人去观察检测传感器组件上显示的检测数据后再手动调节调速装置，即检测传感器组件通过人为观察与操作与调速装置进行广义上的连接。即控制系统包括电控系统也包括人控操作。如果所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器接触到的是比较硬的淤泥或者硬块，则将检测和感应到的数据传输至控制系统和调速装置，控制系统控制所述水上作业平台静置不动，而所述吸泥管也处于该位置不动，调速装置则调节所述电动搅拌器的搅拌速度，使得搅拌速度降低，这样可以有效提高所述电动搅拌器的扭矩，提高搅拌力度，进而将淤泥或者硬块搅拌破碎处理。或者调速装置调节控制所述吸泥管升降的装置使得降低吸泥管下降速度，使得搅拌时间增加，将淤泥或者硬块搅拌破碎。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器接触到的是比较软的泥沙或者泥浆时，则将检测和感应到的数据传输至控制系统和调速装置，控制系统控制所述水上作业平台静置不动，而所述吸泥管也处于该位置不动，调速装置则调节所述电动搅拌器的搅拌速度，使得搅拌速度提高，这样可以有效降低所述电动搅拌器的扭矩，降低搅拌力度，但是可以提高破碎和浆化速度，进而提高淤积泥沙的处理速度，提高处理效率。或者调速装置调节控制所述吸泥管升降的装置增加吸泥管下降速度，提高淤积泥沙的处理速度。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器接触到的是岩石或硬地时，代表所述电动搅拌器已经触底，该位置的淤积泥沙已经被处理干净，则将检测和感应到的数据传输至控制系统和调速装置，控制系统控制所述吸泥管上升，调节控制所述吸泥管升降的装置，加快吸泥管上升速度，然后电控装置控制所述水上作业平台带动吸泥管一同移动至下一个作业位置。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器接触到的是水时，代表所述电动搅拌器还在水中没有接触到泥沙，则将检测和感应到的数据传输至控制系统和调速装置，控制系统控制所述吸泥管继续下降，并停止所述电动搅拌器运行，直到所述检测传感器组件感应到所述电动搅拌器接触到泥沙或者岩石或者淤泥。这样整体的水库淤积泥沙抽吸系统可以感知所述电动搅拌器遇到的障碍物的软硬度，进而控制进行破碎或者浆化，降低或者提高淤积泥沙的处理速度，保护部件不会被烧坏，延长部件使用寿命，降低后期维护成本，提高淤积泥沙的处理效率。当然还可以是调速装置与用于控制吸泥管上升和下降的装置和控制系统连接，方便根据吸泥管的上升和下降以及是否到达水库底部和上升至水面上的速度进而调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水库淤积泥沙抽吸系统，其特征在于：包括水上作业平台、吸泥管、电动搅拌器、输浆管道、检测传感器组件、调速装置和控制系统，所述水上作业平台位于水面上，所述吸泥管升降式设置于所述水上作业平台下方，所述吸泥管上部与所述输浆管道输送式连通，所述输浆管道与泥沙排放系统输送式连通，所述电动搅拌器下部与水中泥沙和淤泥可解除式接触，所述调速装置与所述电动搅拌器和控制系统连接,或者所述调速装置与控制所述吸泥管升降的装置和控制系统连接，所述检测传感器组件与所述控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种水库淤积泥沙抽吸系统，其特征在于：包括水上作业平台、吸泥管、电动搅拌器、输浆管道、检测传感器组件、调速装置和控制系统，所述水上作业平台位于水面上，所述吸泥管升降式设置于所述水上作业平台下方，所述吸泥管上部与所述输浆管道输送式连通，所述输浆管道与泥沙排放系统输送式连通，所述电动搅拌器下部与水中泥沙和淤泥可解除式接触，所述调速装置与所述电动搅拌器和控制系统连接,或者所述调速装置与控制所述吸泥管升降的装置和控制系统连接，所述检测传感器组件与所述控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种水库淤积泥沙抽吸系统，其特征在于：所述检测传感器组件包括用于检测驱动所述电动搅拌器运行电流的电流传感器或者用于检测所述电动搅拌器转速的转速传感器，所述电流传感器或所述转速传感器与所述控制系统连接。3.根据权利要求2所述的一种水库淤积泥沙抽吸系统，其特征在于：所述调速装置与所述电动搅拌器之间通过线路连接或者是信号式遥感连接或是通过人为操作连接，所述电流传感器或所述转速传感器与所述控制系统通过线路连接或信号式遥感连接或者是通过人为操作连接。4.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种水库淤积泥沙抽吸系统，其特征在于：所述电动搅拌器下部可旋转设置有至少两个搅拌头，所述搅拌头与水下泥沙和淤泥可解除式接触，所述搅拌头位于所述吸泥管下方。5.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种水库淤积泥沙抽吸系统，其特征在于：所述控制系统包括电控系统，所述电控系统与所述调速装置和所述检测传感器组件均连接。6.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种水库淤积泥沙抽吸系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤铨，
申请(专利权)人：刘贤铨，
类型：发明
国别省市：福建,35