一种基于无人船用碳纤维船体回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，涉及无人船技术领域，包括碳纤维船体，所述碳纤维船体的左侧安装有回收机构，炭纤维船体的左侧安装有倾倒机构去，且倾倒结构位于回收机构的右侧，碳纤维船体的内部安装有破碎机构。该基于无人船用碳纤维船体回收装置，达到了使第一电机带动破碎杆进行旋转的效果，具备了通过破碎杆对漂浮物进行破碎的功能，防止了较大的漂浮物对第一螺纹管造成堵塞的情况发生，具有便于取出漂浮物的优点，达到了使滚轮可旋转的效果，具备了使整体可在岸上进行移动的功能，防止了漂浮物在水中取出时，再次扩散在水中的情况发生，能够使漂浮物在岸上进行排出，具有回收效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人船用碳纤维船体回收装置
本专利技术涉及无人船
，具体为一种基于无人船用碳纤维船体回收装置。
技术介绍
污水处理，为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程，污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗和餐饮等各个领域，在对河水进行漂浮物打捞时需要用到无人船。基于无人船用碳纤维船体回收装置，是用于对河水等河流进行漂浮物打捞回收的装置，在进行打捞回收时，打捞后的漂浮物有时会由于水的浮力滑出回收装置外，回收效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，它具有回收效果好的优点，解决了现有的基于无人船用碳纤维船体回收装置对漂浮物回收效果较差的问题。本专利技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，包括碳纤维船体，所述碳纤维船体的左侧安装有回收机构，所述炭纤维船体的左侧安装有倾倒机构，且倾倒结构位于回收机构的右侧，所述碳纤维船体的内部安装有破碎机构，所述碳纤维船体的下方安装有移动机构，所述碳纤维船体的右侧安装有推进机构。所述倾倒机构包括固定臂、第一密封轴承、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一正反转电机和第一空腔，所述回收机构包括收集斗、空槽、流水口、固定块、第二空腔、第三锥齿轮、第二轴承、第二转轴、第四锥齿轮、第二密封轴承、第二正反转电机和第一防水箱。所述破碎机构包括第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一凹槽、破碎杆、第一螺纹管、第三密封轴承、第三空腔、第一电机、第二螺纹管和过滤网，所述移动机构包括滚轮、支撑块、滚轴、第一轴承、第二凹槽、第三转轴和第二轴承，所述推进机构包括第二防水箱、螺旋桨、第四密封轴承、第二电机和第四空腔。进一步的，所述碳纤维船体的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一密封轴承，所述第一空腔的内部放置有第一转轴，所述第一转轴的左右两端分别贯穿两个第一密封轴承并延伸至碳纤维船体的外部，且每个第一密封轴承的内圈均与第一转轴的外表面固定连接，所述第一转轴的左右两侧面均固定连接有固定臂，所述第一转轴外表面的中部固定连接有第二锥齿轮，所述第一空腔的内底壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机输出端的上表面固定连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。通过采用上述技术方案，能够通过第一正反转电机的正反转，以及第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，使第一转轴带动固定臂旋转摆臂，从而调节固定臂的角度，使回收更加便捷，提高了整体的实用效果，保证了调节的稳定。进一步的，所述回收机构包括收集斗、空槽、流水口、固定块、第二空腔、第三锥齿轮、第二轴承、第二转轴、第四锥齿轮、第二密封轴承、第二正反转电机和第一防水箱，每个所述固定臂正面的左侧均固定镶嵌有第二轴承，两个所述固定臂之间放置有第二转轴，所述第二转轴的两端分别贯穿两个第二轴承并延伸至两个固定臂相互远离的一侧，且每个第二轴承的内圈均与第二转轴的外表面固定连接，所述第二转轴的两端均固定连接有第三锥齿轮，两个所述固定臂相互远离的一侧面均固定连接有第一防水箱，且两个第一防水箱分别位于两个第三锥齿轮的右侧，每个所述第一防水箱的内部均开设有第二空腔，每个所述第二空腔的靠近第三锥齿轮的内侧壁均固定镶嵌有第二密封轴承，每个所述第二空腔远离第二密封轴承的内侧壁均固定连接有第二正反转电机，两个所述第二正反转电机输出端的左端分别贯穿两个第二密封轴承并延伸至第一防水箱的左侧，每个所述第二正反转电机输出端的左侧面均固定连接有第四锥齿轮，两个所述第四锥齿轮分别与两个第三锥齿轮相啮合，所述第二转轴的外表面固定连接有固定块，且固定块位于两个固定臂之间，所述固定块远离第二转轴的一侧面固定连接有收集斗，所述收集斗的左侧面开设有空槽，所述空腔的内壁开设有流水口。通过采用上述技术方案，能够通过第二正反转电机的正反转带动收集斗进行反转，从而使收集斗倾斜，使空槽内打捞的漂浮物倒入第一凹槽内，具备了调节收集斗反转角度的功能，防止了空槽内打捞的漂浮物再次滑出收集斗外的情况发生，提高了回收效果。进一步的，所述破碎机构包括第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一凹槽、破碎杆、第一螺纹管、第三密封轴承、第三空腔、第一电机、第二螺纹管和过滤网，所述碳纤维船体的上表面开设有第一凹槽，且第一凹槽位于第一空腔的右侧，所述第一凹槽内底壁的左侧固定镶嵌有第一螺纹管，所述第一螺纹管的底端螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一凹槽内底壁的右侧固定镶嵌有第二螺纹管，所述第二螺纹管的内壁固定连接有与第二螺纹管相适配的过滤网，所述第二螺纹管的底端螺纹连接有第二螺纹杆，所述碳纤维船体的内部开设有第三空腔，且第三空腔位于第一凹槽的右侧，所述第三空腔靠近第一凹槽的内侧壁固定镶嵌有第三密封轴承，所述第三空腔远离第三密封轴承的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的左端贯穿第三密封轴承并延伸至第一凹槽的内部，且第一电机输出端的外表面与第三密封轴承的内圈固定连接，所述第一电机输出端的左侧面固定连接有破碎杆。通过采用上述技术方案，能够通过第一电机的旋转带动破碎杆进行旋转，从而对漂浮物进行破碎处理，防止了有较大漂浮物不方便通过第一螺纹管处取出的情况发生，提高了整体的回收效果。进一步的，所述移动机构包括滚轮、支撑块、滚轴、第一轴承、第二凹槽、第三转轴和第二轴承，所述碳纤维船体的底面固定镶嵌有两个相对称的第一轴承，每个所述第一轴承的内圈均固定连接有支撑块，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆均位于两个支撑块之间，每个所述支撑块的底面均开设有第二凹槽，每个所述第二凹槽的内侧壁均固定镶嵌有第二轴承，每个所述第二轴承的内圈均固定连接有第三转轴，每个所述第二凹槽的内部均放置有滚轮，且两个滚轮的底端分别贯穿两个第二凹槽并延伸至支撑块的下方，每组所述第三转轴相互靠近的一侧面分别与两个滚轮的左右两侧面固定连接。通过采用上述技术方案，能够通过滚轮的可旋转性，推动整体上岸，从而使漂浮物在岸上进行取出，防止了在水中取出漂浮物时，使漂浮物扩散在水中的情况发生。进一步的，所述推进机构包括第二防水箱、螺旋桨、第四密封轴承、第二电机和第四空腔，所述碳纤维船体的右侧面固定连接有第二防水箱，所述第二防水箱的内部开设有第四空腔，所述第四空腔远离碳纤维船体内侧壁的下部固定镶嵌有第四密封轴承，所述第四空腔靠近碳纤维船体的内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机输出端的右端贯穿第四密封轴承并延伸至第二防水箱的右侧，所述第二电机输出端的右侧面固定连接有螺旋桨。通过采用上述技术方案，能够通过第二电机的旋转带动螺旋桨进行转动，从而推动整体在水面进行移动打捞回收，具有移动回收漂浮物的优点，回收效果好。进一步的，所述流水口的数量至少为六个，所述收集斗呈梯形状。通过采用上述技术方案，能够防止较多的水进入第一凹槽内情况发生，能够使漂浮物打捞回收更加便捷。进一步的，两个所述固定臂相互靠近一侧面之间的距离值大于固定块的宽度值，所述第一凹槽呈梯形状。通过采用上述技术方案，防止了固定臂与两个固定块产生摩擦的情况发生，使漂浮物能够集中进行破碎。进一步的，所述滚轮的顶端与第二凹槽的内顶壁之间留有间隙，所述滚轮的水平长度值小于第二凹槽的水平长度值。通过采用上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，包括碳纤维船体（6），所述碳纤维船体（6）的左侧安装有回收机构（1），其特征在于：所述炭纤维船体（6）的左侧安装有倾倒机构（2），且倾倒结构（2）位于回收机构（1）的右侧，所述碳纤维船体（6）的内部安装有破碎机构（4），所述碳纤维船体（6）的下方安装有移动机构（3），所述碳纤维船体（6）的右侧安装有推进机构（5）；所述倾倒机构（2）包括固定臂（201）、第一密封轴承（202）、第一转轴（203）、第一锥齿轮（204）、第二锥齿轮（205）、第一正反转电机（206）和第一空腔（207），所述回收机构（1）包括收集斗（101）、空槽（102）、流水口（103）、固定块（104）、第二空腔（105）、第三锥齿轮（106）、第二轴承（107）、第二转轴（108）、第四锥齿轮（109）、第二密封轴承（110）、第二正反转电机（111）和第一防水箱（112）；所述破碎机构（4）包括第一螺纹杆（401）、第二螺纹杆（402）、第一凹槽（403）、破碎杆（404）、第一螺纹管（405）、第三密封轴承（406）、第三空腔（407）、第一电机（408）、第二螺纹管（409）和过滤网（410），所述移动机构（3）包括滚轮（301）、支撑块（302）、滚轴（303）、第一轴承（304）、第二凹槽（305）、第三转轴（306）和第二轴承（307），所述推进机构（5）包括第二防水箱（501）、螺旋桨（502）、第四密封轴承（503）、第二电机（504）和第四空腔（505）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，包括碳纤维船体（6），所述碳纤维船体（6）的左侧安装有回收机构（1），其特征在于：所述炭纤维船体（6）的左侧安装有倾倒机构（2），且倾倒结构（2）位于回收机构（1）的右侧，所述碳纤维船体（6）的内部安装有破碎机构（4），所述碳纤维船体（6）的下方安装有移动机构（3），所述碳纤维船体（6）的右侧安装有推进机构（5）；所述倾倒机构（2）包括固定臂（201）、第一密封轴承（202）、第一转轴（203）、第一锥齿轮（204）、第二锥齿轮（205）、第一正反转电机（206）和第一空腔（207），所述回收机构（1）包括收集斗（101）、空槽（102）、流水口（103）、固定块（104）、第二空腔（105）、第三锥齿轮（106）、第二轴承（107）、第二转轴（108）、第四锥齿轮（109）、第二密封轴承（110）、第二正反转电机（111）和第一防水箱（112）；所述破碎机构（4）包括第一螺纹杆（401）、第二螺纹杆（402）、第一凹槽（403）、破碎杆（404）、第一螺纹管（405）、第三密封轴承（406）、第三空腔（407）、第一电机（408）、第二螺纹管（409）和过滤网（410），所述移动机构（3）包括滚轮（301）、支撑块（302）、滚轴（303）、第一轴承（304）、第二凹槽（305）、第三转轴（306）和第二轴承（307），所述推进机构（5）包括第二防水箱（501）、螺旋桨（502）、第四密封轴承（503）、第二电机（504）和第四空腔（505）。2.根据权利要求1所述的一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，其特征在于：所述碳纤维船体（6）的内部开设有第一空腔（207），所述第一空腔（207）的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一密封轴承（202），所述第一空腔（207）的内部放置有第一转轴（203），所述第一转轴（203）的左右两端分别贯穿两个第一密封轴承（202）并延伸至碳纤维船体（6）的外部，且每个第一密封轴承（202）的内圈均与第一转轴（203）的外表面固定连接，所述第一转轴（203）的左右两侧面均固定连接有固定臂（201），所述第一转轴（203）外表面的中部固定连接有第二锥齿轮（205），所述第一空腔（207）的内底壁固定连接有第一正反转电机（206），所述第一正反转电机（206）输出端的上表面固定连接有第一锥齿轮（204），且第一锥齿轮（204）与第二锥齿轮（205）相啮合。3.根据权利要求1所述的一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，其特征在于：每个所述固定臂（201）正面的左侧均固定镶嵌有第二轴承（107），两个所述固定臂（201）之间放置有第二转轴（108），所述第二转轴（108）的两端分别贯穿两个第二轴承（107）并延伸至两个固定臂（201）相互远离的一侧，且每个第二轴承（107）的内圈均与第二转轴（108）的外表面固定连接，所述第二转轴（108）的两端均固定连接有第三锥齿轮（106），两个所述固定臂（201）相互远离的一侧面均固定连接有第一防水箱（112），且两个第一防水箱（112）分别位于两个第三锥齿轮（106）的右侧，每个所述第一防水箱（112）的内部均开设有第二空腔（105），每个所述第二空腔（105）的靠近第三锥齿轮（106）的内侧壁均固定镶嵌有第二密封轴承（110），每个所述第二空腔（105）远离第二密封轴承（110）的内侧壁均固定连接有第二正反转电机（111），两个所述第二正反转电机（111）输出端的左端分别贯穿两个第二密封轴承（110）并延伸至第一防水箱（112）的左侧，每个所述第二正反转电机（111）输出端的左侧面均固定连接有第四锥齿轮（109），两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝孝晶，刘波，
申请(专利权)人：山东钜策新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37