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一种应用清洁能源供电的机器人制造技术

技术编号:19710296 阅读:49 留言:0更新日期:2018-12-08 17:26
本发明专利技术公开了一种应用清洁能源供电的机器人,所述机体内部设置有一驱动空间,所述驱动空间的上端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的下端动力连接有一驱动轴,所述机体下端壁内部设置有一转动空间,所述转动空间内部设置有一左右对称的转轮,所述转动空间的后端壁内部设置有一移动腔,且所述移动腔和转动空间相连通,所述移动腔内部设置有一移动板,所述移动板的前端面固定连接有一左右对称的基座,所述转轮套装连接有一螺纹轴,所述螺纹轴的上端穿过转动空间的上端壁套装连接有一机身,所述从动轴的下端穿过转动空间的下端壁固定连接有一底座,本设备结构简单,制作成本低,全过程智能操作,具备良好的安全保护措施,能有效的解决人们的身体疲劳。

【技术实现步骤摘要】
一种应用清洁能源供电的机器人
本专利技术涉及智能机械领域,具体为一种应用清洁能源供电的机器人。
技术介绍
随着社会的发展,科技的进步,智能设备的应用慢慢走入人类的日常生活,再加上现代都市生活节奏快,人们容易疲劳,目前,市场上的按摩椅价格昂贵,且不能够有效的捶打疲劳位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用清洁能源供电的机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种应用清洁能源供电的机器人,包括机体,所述机体内部设置有一驱动空间,所述驱动空间的上端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的下端动力连接有一驱动轴,所述驱动空间的下端壁内部设置有第一齿轮腔,所述第一齿轮腔内部设置有一左右对称的第一直齿轮,且所述左右对称的第一直齿轮啮合连接,所述驱动轴的下端穿过驱动空间的下端壁和第一齿轮腔的下端壁转动式连接,且所述驱动轴和左侧所述第一直齿轮套装连接,所述机体下端壁内部设置有一转动空间,所述转动空间内部设置有一左右对称的转轮,所述转轮转动连接有一摩擦带,所述转轮彼此之间设置有一滑轮,所述转动空间上端壁中心位置转动连接有一从动轴,所述从动轴和滑轮套装连接,所述转动空间的后端壁内部设置有一移动腔,且所述移动腔和转动空间相连通,所述移动腔内部设置有一移动板,所述移动板的前端面固定连接有一左右对称的基座,所述基座前端壁内部设置有一开口向前的安装腔,所述安装腔内部转动连接有一转动轴,所述转动轴套装连接有一滚轮,所述移动腔后端壁内部设置有一滑动腔,所述滑动腔内部设置有一滑动板,所述滑动板前端面固定连接有一固定轴,所述固定轴的前端穿过滑动腔的前端壁和移动板的后端面固定连接,所述滑动腔的下端壁内部设置有一工作空间,所述工作空间的内部固设有一液压机,所述液压机的右端连通设置有第一管道,所述第一管道的内部设置有第一电磁阀,且所述第一管道远离液压机的一端和滑动腔下端面的右侧位置连通设置,所述液压机的左端连通设置有第二管道,所述第二管道内部设置有第二电磁阀,所述第二管道远离液压机的一端和滑动腔下端面的左侧位置连通设置,所述转轮套装连接有一螺纹轴,所述螺纹轴的下端和转动空间的下端壁转动式连接,所述螺纹轴的上端穿过转动空间的上端壁套装连接有一机身,所述机身位于机体上侧,右侧所述螺纹轴和右侧所述第一直齿轮套装连接,所述机身内部设置有有一动力空间,所述动力空间的右端壁固定连接有一电动机,所述电动机的左端动力连接有一主动轴,所述动力空间的左端壁内部设置有一摆动腔,所述摆动腔内部设置有一摆动装置,所述主动轴的左端穿过动力空间的左端壁和摆动装置右端面的固定连接,所述摆动装置套装连接有一回转轴,所述回转轴左右端穿过机身的左右端壁固定连接有一左右对称的连接杆,所述连接杆的上端套装有一橡胶拳套,所述机身上端面中心位置固定连接有一固定块,所述固定块的前端面内嵌式设置有一左右对称的感应器,所述感应器信号连接有一信号线,所述固定块的上端面内嵌式设置有一中枢控制器,所述信号线远离感应器的一端和中枢控制器信号连接,所述从动轴的下端穿过转动空间的下端壁固定连接有一底座,所述底座和机体之间滚动设置有一环形滚珠组,所述底座内部设置有一能源空间,所述能源空间右端壁固定设置有一动力机,所述动力机的左端动力连接有一旋转轴,所述能源空间左端壁内部设置有第二齿轮腔,所述第二齿轮腔内部上侧设置有第二直齿轮,所述旋转轴的左端穿过能源空间的左端壁和第二直齿轮的右端面固定连接,所述第二直齿轮的前侧啮合连接有第三直齿轮,所述底座内部设置有一前后对称的转动腔,所述转动腔内部设置有一滚动轴,且前侧所述滚动轴和第三直齿轮套装连接,所述滚动轴的左右两端固定连接有一滑动轮,所述滑动轮位于底座的左右两侧,所述机身上端面的后侧固定设置有一太阳能装置。作为优选,所述摆动装置包括摆动杆,所述摆动杆下端壁内部设置有一左右贯穿的摆动腔,所述摆动腔内滑动设置有一圆轴,所述圆轴的右端固定连接有一圆盘。作为优选,所述转轮的直径小于滑轮的直径。作为优选,所述中枢控制器和感应器控制整个设备的运转。作为优选,所述太阳能装置包括太阳能固定板,所述太阳能固定板的上端面设置有一安装槽,所述安装槽内部设置有一光伏板,所述光伏板内部固定套接有一旋杆,所述旋杆的左右两端分别与安装槽的左右两端壁转动式固定连接。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术工作中,感应器感应人员位置,将信息传送至中枢控制器,中枢控制器根据位置启动动力机,旋转轴转动,带动滑动轮转动,实现设备的移动,其中,通过第二直齿轮和第三直齿轮的啮合连接,确保运动过程中传动的稳定性,到达目的地后,动力机停止,驱动电机启动,驱动轴转动,带动转轮转动,其中,通过转轮的转动,带动螺纹轴转动,实现机身的升降,转轮通过摩擦带实现同步转动,增强设备的可靠性,到达工作高度后,驱动电机停止,电动机工作,主动轴转动,圆盘旋转,圆轴绕圆盘的中心做圆周运动的同时,在摆动腔内上下滑动,从而带动摆动杆在一定角度内转动,随之,回转轴转动,带动连接杆在一定角度内做循环摆动运动,增强工作过程中的功能性,当设备需要搜寻工作位置的时候,液压机启动,将滑动腔内部右侧的液压油送至左侧,使滑动板往右移动,从而使滚轮压紧摩擦带,使滑轮和摩擦带摩擦接触,带动滑轮转动,带动从动轴转动,实现设备的转动,增强设备的灵活性,本设备结构简单,制作成本低,全过程智能操作,具备良好的安全保护措施,能有效的解决人们的身体疲劳。附图说明图1为本专利技术一种应用清洁能源供电的机器人整体全剖的主视结构示意图;图2为本专利技术一种应用清洁能源供电的机器人中底座整体全剖的俯视结构示意图;图3为本专利技术一种应用清洁能源供电的机器人中机身整体全剖的主视结构示意图;图4为图1中A-A剖视的结构示意图;图5为图3中摆动装置B-B的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5,本专利技术提供的一种实施例:一种应用清洁能源供电的机器人,包括机体100,所述机体100内部设置有一驱动空间101,所述驱动空间101的上端壁固定设置有一驱动电机102,所述驱动电机102的下端动力连接有一驱动轴103,所述驱动空间101的下端壁内部设置有第一齿轮腔104,所述第一齿轮腔104内部设置有一左右对称的第一直齿轮105,且所述左右对称的第一直齿轮105啮合连接,所述驱动轴103的下端穿过驱动空间101的下端壁和第一齿轮腔104的下端壁转动式连接,且所述驱动轴103和左侧所述第一直齿轮105套装连接,所述机体100下端壁内部设置有一转动空间106,所述转动空间106内部设置有一左右对称的转轮107,所述转轮107转动连接有一摩擦带108,所述转轮107彼此之间设置有一滑轮109,所述转动空间106上端壁中心位置转动连接有一从动轴110,所述从动轴110和滑轮109套装连接,所述转动空间106的后端壁内部设置有一移动腔111,且所述移动腔111和转动空间106相连通,所述移动腔111内部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用清洁能源供电的机器人,包括机体,其特征在于:所述机体内部设置有一驱动空间,所述驱动空间的上端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的下端动力连接有一驱动轴,所述驱动空间的下端壁内部设置有第一齿轮腔,所述第一齿轮腔内部设置有一左右对称的第一直齿轮,且所述左右对称的第一直齿轮啮合连接,所述驱动轴的下端穿过驱动空间的下端壁和第一齿轮腔的下端壁转动式连接,且所述驱动轴和左侧所述第一直齿轮套装连接,所述机体下端壁内部设置有一转动空间,所述转动空间内部设置有一左右对称的转轮,所述转轮转动连接有一摩擦带,所述转轮彼此之间设置有一滑轮,所述转动空间上端壁中心位置转动连接有一从动轴,所述从动轴和滑轮套装连接,所述转动空间的后端壁内部设置有一移动腔,且所述移动腔和转动空间相连通,所述移动腔内部设置有一移动板,所述移动板的前端面固定连接有一左右对称的基座,所述基座前端壁内部设置有一开口向前的安装腔,所述安装腔内部转动连接有一转动轴,所述转动轴套装连接有一滚轮,所述移动腔后端壁内部设置有一滑动腔,所述滑动腔内部设置有一滑动板,所述滑动板前端面固定连接有一固定轴,所述固定轴的前端穿过滑动腔的前端壁和移动板的后端面固定连接,所述滑动腔的下端壁内部设置有一工作空间,所述工作空间的内部固设有一液压机,所述液压机的右端连通设置有第一管道,所述第一管道的内部设置有第一电磁阀,且所述第一管道远离液压机的一端和滑动腔下端面的右侧位置连通设置,所述液压机的左端连通设置有第二管道,所述第二管道内部设置有第二电磁阀,所述第二管道远离液压机的一端和滑动腔下端面的左侧位置连通设置,所述转轮套装连接有一螺纹轴,所述螺纹轴的下端和转动空间的下端壁转动式连接,所述螺纹轴的上端穿过转动空间的上端壁套装连接有一机身,所述机身位于机体上侧,右侧所述螺纹轴和右侧所述第一直齿轮套装连接,所述机身内部设置有有一动力空间,所述动力空间的右端壁固定连接有一电动机,所述电动机的左端动力连接有一主动轴,所述动力空间的左端壁内部设置有一摆动腔,所述摆动腔内部设置有一摆动装置,所述主动轴的左端穿过动力空间的左端壁和摆动装置右端面的固定连接,所述摆动装置套装连接有一回转轴,所述回转轴左右端穿过机身的左右端壁固定连接有一左右对称的连接杆,所述连接杆的上端套装有一橡胶拳套,所述机身上端面中心位置固定连接有一固定块,所述固定块的前端面内嵌式设置有一左右对称的感应器,所述感应器信号连接有一信号线,所述固定块的上端面内嵌式设置有一中枢控制器,所述信号线远离感应器的一端和中枢控制器信号连接,所述从动轴的下端穿过转动空间的下端壁固定连接有一底座,所述底座和机体之间滚动设置有一环形滚珠组,所述底座内部设置有一能源空间,所述能源空间右端壁固定设置有一动力机,所述动力机的左端动力连接有一旋转轴,所述能源空间左端壁内部设置有第二齿轮腔,所述第二齿轮腔内部上侧设置有第二直齿轮,所述旋转轴的左端穿过能源空间的左端壁和第二直齿轮的右端面固定连接,所述第二直齿轮的前侧啮合连接有第三直齿轮,所述底座内部设置有一前后对称的转动腔,所述转动腔内部设置有一滚动轴,且前侧所述滚动轴和第三直齿轮套装连接,所述滚动轴的左右两端固定连接有一滑动轮,所述滑动轮位于底座的左右两侧,所述机身上端面的后侧固定设置有一太阳能装置。...

【技术特征摘要】
1.一种应用清洁能源供电的机器人,包括机体,其特征在于:所述机体内部设置有一驱动空间,所述驱动空间的上端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的下端动力连接有一驱动轴,所述驱动空间的下端壁内部设置有第一齿轮腔,所述第一齿轮腔内部设置有一左右对称的第一直齿轮,且所述左右对称的第一直齿轮啮合连接,所述驱动轴的下端穿过驱动空间的下端壁和第一齿轮腔的下端壁转动式连接,且所述驱动轴和左侧所述第一直齿轮套装连接,所述机体下端壁内部设置有一转动空间,所述转动空间内部设置有一左右对称的转轮,所述转轮转动连接有一摩擦带,所述转轮彼此之间设置有一滑轮,所述转动空间上端壁中心位置转动连接有一从动轴,所述从动轴和滑轮套装连接,所述转动空间的后端壁内部设置有一移动腔,且所述移动腔和转动空间相连通,所述移动腔内部设置有一移动板,所述移动板的前端面固定连接有一左右对称的基座,所述基座前端壁内部设置有一开口向前的安装腔,所述安装腔内部转动连接有一转动轴,所述转动轴套装连接有一滚轮,所述移动腔后端壁内部设置有一滑动腔,所述滑动腔内部设置有一滑动板,所述滑动板前端面固定连接有一固定轴,所述固定轴的前端穿过滑动腔的前端壁和移动板的后端面固定连接,所述滑动腔的下端壁内部设置有一工作空间,所述工作空间的内部固设有一液压机,所述液压机的右端连通设置有第一管道,所述第一管道的内部设置有第一电磁阀,且所述第一管道远离液压机的一端和滑动腔下端面的右侧位置连通设置,所述液压机的左端连通设置有第二管道,所述第二管道内部设置有第二电磁阀,所述第二管道远离液压机的一端和滑动腔下端面的左侧位置连通设置,所述转轮套装连接有一螺纹轴,所述螺纹轴的下端和转动空间的下端壁转动式连接,所述螺纹轴的上端穿过转动空间的上端壁套装连接有一机身,所述机身位于机体上侧,右侧所述螺纹轴和右侧所述第一直齿轮套装连接,所述机身内部设置有有一动力空间,所述动力空间的右端壁固定连接有一电动机,所述电动机的左端动力连接有一主动轴,所述动力空间的左端壁内部设置有一摆动腔,...

【专利技术属性】
技术研发人员:王滋露
申请(专利权)人:王滋露
类型:发明
国别省市:浙江,33

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