【技术实现步骤摘要】
一种四自由度并联隔振装置
本专利技术涉及一种四自由度并联隔振装置。
技术介绍
精密仪器在运输或者转场过程中不可避免地会受到路面或适应环境带来的不同方向的干扰和振动，这些振动不同程度地影响了它们的使用精度和寿命。本专利技术可以在沿X、Y、Z和绕Z轴转动方向隔离振动干扰，保证精密仪器有一个稳定的工作环境。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于精密仪器隔振的装置。四自由度并联隔振装置由主体机构、弹簧、阻尼几大部分及螺栓、螺母等连接件组成，各部分安装连接如下：主体机构为四自由度并联机构，上、下平台通过弹簧阻尼支链连接；每条支链由两根弹簧和一个阻尼器按照并联的方式连接。外界干扰由下平台输入，上平台承载精密仪器。在三个主要自由度方向，即沿三个坐标轴移动方向，可以达到80％的隔振效果。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：：本专利技术占用体积小、机构结构简单、自身重量轻、承载能力强，可实现在沿X、Y、Z和绕Z轴转动方向的振动隔离，使精密仪器受到的振动明显减弱。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为四自由度并联隔振装置的立体结构示意图；图2为四自由度并联隔振装置的正面视图；图3为四自由度并联隔振装置的俯视图。图中：上平台1；左弹簧2；阻尼器3；右弹簧4；支链5；下平台6；具体实施方式结合附图对本专利技术做进一步说明。四自由度多维隔振装置由上平台1、左弹簧2、阻尼器3、右弹簧4、支链5、下平台6几大部分组成。下平台6通过U副与四条支链5连接。支链5包括：左弹簧2、阻尼器3、右弹簧4组成。上平台1也通过U副与四条支链5连...
【技术保护点】
1.一种四自由度并联隔振装置，其特征在于：下平台(6)通过U副与四条支链(5)连接。支链(5)包括：左弹簧(2)、阻尼器(3)、右弹簧(4)组成。上平台(1)也通过U副与四条支链(5)连接。上平台(1)用来承载精密仪器。
【技术特征摘要】
1.一种四自由度并联隔振装置，其特征在于：下平台(6)通过U副与四条支链(5)连接。支链(5)包括：左弹簧(2)、阻尼器(3)、右弹簧(4)组成。上平台(1)也通过U副与四条支链(5)连接。上平台(1)用来承载精密仪器。2.根据权利要求1所述的一种四自由度并联隔振装置，其特征在于：支...
【专利技术属性】
技术研发人员：张英，于十佳，丘佩邕，孙豪，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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