拍摄机构及连接器引脚正位度检测方法技术

本发明专利技术公开了一种拍摄机构及连接器引脚正位度检测方法，该拍摄机构包括支撑架、通过升降调节装置与支撑架连接的升降架、可转动地安装在升降架上并可相对升降架绕支撑轴的中心轴线转动的旋臂、用于将旋臂锁定在升降架上的第一锁定装置、通过第一调节装置与旋臂连接的滑台、设置在滑台上并用于对连接器引脚进行拍摄的相机组件、可相对旋臂绕支撑轴的中心轴线转动的摆动架、用于将摆动架锁定在旋臂上的第二锁定装置、设置在摆动架上并在相机组件对连接器引脚进行拍摄时用于提供照明的光源装置。本发明专利技术可适用于不同尺寸的连接器，而且，通过采用线扫相机，还可获得稳定的特征突出的图像，使得检测结果稳定可靠，精度更高。

【技术实现步骤摘要】
拍摄机构及连接器引脚正位度检测方法
本专利技术涉及一种拍摄机构及连接器引脚正位度检测方法。
技术介绍
目前，在连接器引脚正位度检测过程中常配置有拍摄机构，现有的拍摄机构包括相机组件，该相机组件一般采用面阵相机、与面阵相机配合的镜头，并通过该面阵相机平行于引脚方向，对引脚尖端进行拍摄，以通过拍摄图像获取相关信息进行引脚正位度计算。目前，该相机组件固定在一支撑架上，而由于无法调节相机组件的位置、角度，从而仅适用于某一尺寸的连接器，而无法对不同尺寸的连接器进行拍摄，造成其通用性不强。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种拍摄机构，其可调节相机组件的位置、角度，可适用于不同尺寸的连接器，使得其通用性较强。本专利技术的目的之二在于提供一种连接器引脚正位度检测方法，其采用上述拍摄机构。本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：拍摄机构，包括支撑架、通过升降调节装置与支撑架连接的升降架、通过支撑轴可转动地安装在升降架上并可相对升降架绕支撑轴的中心轴线转动的旋臂、用于将旋臂锁定在升降架上的第一锁定装置、通过第一调节装置与旋臂连接的滑台、设置在滑台上并用于对连接器引脚进行拍摄的相机组件、可转动地套装在支撑轴上的摆动架、用于将摆动架锁定在旋臂上的第二锁定装置、设置在摆动架上并在相机组件对连接器引脚进行拍摄时用于提供照明的光源装置；所述升降架可升降地安装在支撑架上；所述升降调节装置包括可转动地安装在支撑架上的第一螺栓、与第一螺栓螺纹连接并固定在升降架上的第一滑块；所述支撑架上设置有沿第一螺栓轴向延伸的第一滑槽，所述升降架上固定有活动插装在第一滑槽内的第一插装件。所述升降架上设置有第一圆弧槽，所述旋臂上设置有第一螺纹孔；所述第一锁定装置包括第一螺丝，所述第一螺丝穿设于第一圆弧槽内，并与第一螺纹孔螺纹连接。所述滑台可移动地安装在旋臂上，第一调节装置包括可转动地安装在旋臂上的第二螺栓；所述滑台与第二螺栓螺纹连接；所述旋臂上设置有导向槽，所述滑台活动嵌装在导向槽。所述第二锁定装置包括第二螺丝，所述摆动架上设置有供第二螺丝穿设的第二圆弧槽，所述旋臂上设置有用于与第二螺丝螺纹连接的若干个第二螺纹孔。所述相机组件包括固定在滑台上的线扫描相机、固定在滑台上并用于与线扫描相机配合的远心镜头。所述光源装置包括线光源；所述线光源射出的光线束的中心线与支撑轴的中心轴线相交，所述远心镜头的中心轴线与支撑轴的中心轴线垂直且相交。该拍摄机构还包括用于带动支撑架直线移动的直线模组；该拍摄机构还包括位于相机组件下方并用于供连接器放置的工作台。本专利技术的目的之二采用以下技术方案实现：连接器引脚正位度检测方法，包括以下步骤：步骤A.采用上述的拍摄机构对待检测的连接器引脚进行拍摄，并获得图像；步骤B.根据所获得的图像判断连接器引脚的正位度。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的拍摄机构，通过采用支撑架、升降架、旋臂、第一锁定装置、相机组件、摆动架、第二锁定装置、光源装置的结合设计，可调节相机组件的位置、角度，可适用于不同尺寸的连接器，使得其通用性较强，并可调节光源装置的位置、角度，此外，通过采用线扫相机，还可获得稳定的特征突出的图像，使得检测结果稳定可靠，精度更高。本专利技术提供的一种连接器引脚正位度检测方法，利用上述的拍摄机构对待检测连接器引脚拍摄图像，可得到稳定可靠的图像，可减少检测结果的误判，而提高结果精确性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的另一方向示意图；图3示意出第一调节装置、滑台的配合示意图；图中：10、支撑架；11、第一滑槽；20、升降架；21、第一插装件；22、第一圆弧槽；24、支撑轴；31、旋臂；32、第一锁定装置；34、第二插装件；35、导向槽；40、升降调节装置；41、第一螺栓；42、第一滑块；50、滑台；51、第二滑槽；60、相机组件；61、线扫描相机；62、远心镜头；71、摆动架；72、第二锁定装置；73、第二圆弧槽；80、第一调节装置；90、光源装置；100、直线模组；110、工作台。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-3所示，拍摄机构，包括支撑架10、通过升降调节装置40与支撑架10连接的升降架20、通过支撑轴24可转动地安装在升降架20上并可相对升降架20绕支撑轴24的中心轴线A转动的旋臂31、用于将旋臂31锁定在升降架20上的第一锁定装置32、通过第一调节装置80与旋臂31连接的滑台50、设置在滑台50上的相机组件60、可转动地套装在支撑轴24上的摆动架71、用于将摆动架71锁定在旋臂31上的第二锁定装置72、设置在摆动架71上并在相机组件60对连接器引脚进行拍摄时用于提供照明的光源装置90。而在使用时，光源装置90的光线照射于连接器引脚，以进行照明，然后通过相机组件60对连接器引脚进行拍摄，以获取图像。在使用过程中，可通过升降调节装置40调节升降架20的升降，从而可带动相机组件60升降，并可通过第一调节装置80调节滑台50的位置，从而可灵活调节相机组件60的位置，还可相对升降架20转动旋臂31，从而可调节相机组件60的角度，因而，可根据不同尺寸的连接器灵活调节相机组件60的位置、角度，从而使得其通用性较强，而且，在升降架20升降时，光源装置90也随着升降架20、旋臂31升降，从而可调节光源装置90的位置，还可相对于旋臂31转动摆动架71，可独立调节光源装置90的角度。所述升降架20可升降地安装在支撑架10上；所述升降调节装置40包括可转动地安装在支撑架10上的第一螺栓41、与第一螺栓41螺纹连接并固定在升降架20上的第一滑块42。在使用时，通过旋转第一螺栓41，可促使第一滑块42连同升降架20沿着第一螺栓41轴向升降，从而可调节相机组件60的高度位置。所述升降架20活动套装在支撑架10，从而通过此方式实现升降架20可升降地安装在支撑架10上，可方便于装配。具体的，所述支撑架10上设置有沿第一螺栓41轴向延伸的第一滑槽11，所述升降架20上固定有活动插装在第一滑槽11内的第一插装件21，所述第一插装件21为螺纹连接在升降架20上的第一螺钉，从而方便于连接。所述支撑架10上设置有分置于第一螺栓41两侧的若干个第一滑槽11，所述升降架20具有与该若干个第一滑槽11分别一一对应并活动插装在对应第一滑槽11内的若干个第一插装件21，而通过采用上述结构，可使得升降架20的升降更为顺畅。所述滑台50可移动地安装在旋臂31上，第一调节装置80包括可转动地安装在旋臂31上的第二螺栓，所述滑台50与第二螺栓螺纹连接。而在使用时，通过旋转第二螺栓，可促使滑台50沿着第二螺栓的轴向移动，从而可调节相机组件60的位置。所述旋臂31上设置有导向槽35，所述滑台50活动嵌装在导向槽35，从而通过此方式实现滑台50可移动地安装在旋臂31上，可方便于装配。具体的，所述滑台50上设置有沿第二螺栓轴向延伸的第二滑槽51，所述旋臂31上固定有插装在第二滑槽51内的第二插装件34。具体的，所述第二插装件34为螺纹连接在旋臂31上的第二螺钉，从而方便于连接。所述滑台50上设置有分置于第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拍摄机构，其特征在于：包括支撑架、通过升降调节装置与支撑架连接的升降架、通过支撑轴可转动地安装在升降架上并可相对升降架绕支撑轴的中心轴线转动的旋臂、用于将旋臂锁定在升降架上的第一锁定装置、通过第一调节装置与旋臂连接的滑台、设置在滑台上并用于对连接器引脚进行拍摄的相机组件、可转动地套装在支撑轴上的摆动架、用于将摆动架锁定在旋臂上的第二锁定装置、设置在摆动架上并在相机组件对连接器引脚进行拍摄时用于提供照明的光源装置；所述升降架可升降地安装在支撑架上；所述升降调节装置包括可转动地安装在支撑架上的第一螺栓、与第一螺栓螺纹连接并固定在升降架上的第一滑块；所述支撑架上设置有沿第一螺栓轴向延伸的第一滑槽，所述升降架上固定有活动插装在第一滑槽内的第一插装件。

【技术特征摘要】
1.拍摄机构，其特征在于：包括支撑架、通过升降调节装置与支撑架连接的升降架、通过支撑轴可转动地安装在升降架上并可相对升降架绕支撑轴的中心轴线转动的旋臂、用于将旋臂锁定在升降架上的第一锁定装置、通过第一调节装置与旋臂连接的滑台、设置在滑台上并用于对连接器引脚进行拍摄的相机组件、可转动地套装在支撑轴上的摆动架、用于将摆动架锁定在旋臂上的第二锁定装置、设置在摆动架上并在相机组件对连接器引脚进行拍摄时用于提供照明的光源装置；所述升降架可升降地安装在支撑架上；所述升降调节装置包括可转动地安装在支撑架上的第一螺栓、与第一螺栓螺纹连接并固定在升降架上的第一滑块；所述支撑架上设置有沿第一螺栓轴向延伸的第一滑槽，所述升降架上固定有活动插装在第一滑槽内的第一插装件。2.如权利要求1所述的拍摄机构，其特征在于：所述升降架上设置有第一圆弧槽，所述旋臂上设置有第一螺纹孔；所述第一锁定装置包括第一螺丝，所述第一螺丝穿设于第一圆弧槽内，并与第一螺纹孔螺纹连接。3.如权利要求1所述的拍摄机构，其特征在于：所述滑台可移动地安装在旋臂上，第一调节装置包括可转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴均，宋帅，刘春铭，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44