一种多功能管道行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能管道行走机构，包括底板(1)、动力电机组件(2)、T型滑块(13)、L型同步带(9)、第一传动轴(10)、主动滚轮组件(5)和从动滚轮组件(6)，主动滚轮组件(5)包括第二传动轴(11)和行走同步带轮(15)，所述第一传动轴(10)和所述第二传动轴(10)上分别设有第一传动同步带轮(7)和第二传动同步带轮(8)，L型同步带(9)与所述第一传动同步带轮(7)和第二传动同步带轮(8)齿合，所述T型滑块(13)包括与所述导向槽(17)匹配的滑槽(18)和从动滚轮组件(6)，主动滚轮组件(5)和两个从动滚轮组件(6)上套设有H型双面错齿同步带(12)。本发明专利技术的多功能管道行走机构，能防止行走打滑。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能管道行走机构
本专利技术属于动力与传动
，更具体地，涉及一种多功能管道行走机构。
技术介绍
现如今，管道应用于各个行业、各个领域，比如石油管道、水利工程、农业灌溉、各种工业装置、各类发射管等。然而，管道的清洗维护及检测工作都是由人工完成的；人工维护有诸多弊端，管道过长、空间狭小、环境恶劣等原因，导致清洗维护人员的工作负荷大，清洗维护效率不高，为减轻清洗工作人员的工作负荷，提高工作效率，需要研制可进入管道内进行清洗的维护装置。因此，通常用到管道机器人检测，目前常见的管道机器人有流体驱动式、轮式、履带式、行走式等，将管道机器人置于管道的一端，管道机器人上安装有各种检测探头、传感器，管道机器人本身通过很长的电缆与外界的机站、工程车等连接，电缆一方面为管道机器人供电，另一方面用于数据传输，管道机器人检测到的数据通过电缆传递到机站，通过机站的显示屏上能够实施获得检测信息。管道清洗维护装置一般在潮湿、油脂、狭小等特殊环境下工作，管道清洗维护装置包括行走机构和相应清洗维护等功能部件，其中行走机构行行走过程中会碰到行走打滑、管道异型等问题。其中行走打滑会极大影响管道清洗维护装置的稳定性，不仅会使得整个清洗装置无法正常行走，还会影响清洗维护的工作，甚至造成装置的损坏。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种多功能管道行走机构，通过固定在底板上的动力电机组的输出轴与第一传动轴连接，第一传动轴与主动滚轮组件的第二传动轴通过分别套设在第一传动轴和第二传动轴上的第一传动同步带轮和第二传动同步带轮和L型同步带实现将电机动力传动到主动滚轮组件上，第一侧板和第二侧板之间还设有从动滚轮组件，与第一侧板和第二侧板平行设置有位置可调节的T型滑块，T型滑块内设有从动滚轮组件，主动滚轮组件和两个从动滚轮组件上套设有H型双面错齿同步带，用于利用主动滚轮组件带动H型双面错齿同步带转动，用于行走，滑槽和导向槽的配合用于调整H型双面错齿同步带的松紧防止打滑为了实现上述目的，本专利技术提供一种多功能管道行走机构，包括底板和固定在所述底板上的动力电机组件，还包括T型滑块、L型同步带和与所述动力电机组件的输出轴连接的第一传动轴，所述底板包括底部设有导向槽的安装板和平行间隔设于所述安装板的顶面上的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和第二侧板之间平行设置有主动滚轮组件和从动滚轮组件，所述主动滚轮组件包括伸出所述第一侧板外的第二传动轴和行走同步带轮，所述从动滚轮组件包括从动轴和行走同步带轮，所述第一传动轴上套设有第一传动同步带轮，所述第二传动轴上套设有第二传动同步带轮，所述L型同步带与所述第一传动同步带轮和第二传动同步带轮齿合，以将动力传动到所述主动滚轮组件上；所述T型滑块包括底部两端对称设置的与所述导向槽匹配的滑槽和与所述第一侧板和第二侧板对应的两侧板，所述两侧板之间设有从动滚轮组件，所述主动滚轮组件和两个从动滚轮组件上套设有H型双面错齿同步带，所述H型双面错齿同步带用于行走，所述滑槽和所述导向槽的配合用于调整所述H型双面错齿同步带的松紧防止打滑。进一步地，还包括压紧轮，所述压紧轮包括压紧轴和与所述压紧轴配合并压在所述L型同步带上的压紧轮。进一步地，第一侧板对应所述压紧轴设有腰型槽，所述压紧轴与所述腰型槽可拆卸连接。进一步地，所述T型滑块还包括设于所述安装板之上的翼板，所述翼板为对称设置的两块，且所述翼板上均设有限位槽。进一步地，所述H型双面错齿同步带为对称设置的双面齿同步带，包括对称设置的与所述行走同步带齿合的内齿和与管道管壁接触的外齿。进一步地，其特征在于，所述第一同步带轮与所述第一传动轴以及第二同步带轮与第一传动轴之间均为扁平结构配装。所述动力电机组为L型电机组件，包括一体化电机和减速机。进一步地，所述第一侧板和第二侧板上均对应设有若干台阶孔，所述台阶孔与所述第二传动轴和从动轴相匹配。进一步地，所述T型滑块的两侧板对称设有台阶孔，所述台阶孔与所述从动轴相匹配。进一步地，所述第一侧板、第二侧板和T型滑块上台阶孔之间的同轴度在0.0015以内。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：(1)本专利技术的多功能管道行走机构，通过固定在底板上的动力电机组的输出轴与第一传动轴连接，第一传动轴与主动滚轮组件的第二传动轴通过分别套设在第一传动轴和第二传动轴上的第一传动同步带轮和第二传动同步带轮和L型同步带实现将电机动力传动到主动滚轮组件上，第一侧板和第二侧板之间还设有从动滚轮组件，与第一侧板和第二侧板平行设置有位置可调节的T型滑块，T型滑块内设有从动滚轮组件，主动滚轮组件和两个从动滚轮组件上套设有H型双面错齿同步带，用于利用主动滚轮组件带动H型双面错齿同步带转动，用于行走，滑槽和导向槽的配合用于调整H型双面错齿同步带的松紧防止打滑(2)本专利技术的多功能管道行走机构，L型同步带上设有用于压紧L型同步带的压紧轮组件，压紧轮组件包括压紧轴和压紧轮，压紧轴与第一侧板上的腰型槽可拆卸连接，通过腰型槽调节压紧轴的位置，压紧轮套设在压紧轴上，并压紧在L型同步带上，用于调节L型同步带的中心距，从而起到压紧作用。(3)本专利技术的多功能管道行走机构，动力电机组件包括一体化电机和减速机，并形成L型的动力电机组件，该L型的动力电机组件的动力值能克服传统的电机直驱的驱动力不足，不能克服自身力矩不平衡等问题；H型双面错齿同步带为对称设置的双面齿同步带，内齿与行走同步带轮齿合实现力矩传动，外齿与管道壁接触，以增大与导轨的摩擦力，起到防打滑的作用，保证行走机构在潮湿、油脂、狭小的环境中能够稳定的行走。附图说明图1为本专利技术实施例一种多功能管道行走机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例一种多功能管道行走机构的侧视图；图3为本专利技术实施例中动力电机、传动同步带轮和行走同步带轮之间的连接结构示意图；图4为本专利技术实施例中主动滚轮组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例中从动滚轮组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例中T型滑块的结构示意图。所有附图中，同一个附图标记表示相同的结构与零件，其中：1-底板、2-动力电机组件、3-联轴器、4-压紧轮组件、5-主动滚轮组件、6-从动滚轮组件、7-第一传动同步带轮、8-第二传动同步带轮、9-L型同步带、10-第一传动轴、11-第二传动轴、12-H型双面错齿同步带、13-T型滑块、14-密封端盖、15-行走同步带轮、16-从动轴、17-导向槽、18-滑槽。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1为本专利技术实施例一种多功能管道行走机构的结构示意图。图2为本专利技术实施例一种多功能管道行走机构的侧视图。如图1和图2所示，行走机构包括底板1、动力电机组件2、联轴器、同步带传动部件和同步带行走部件，底板1为行走机构的支撑框架，且底板1为拼接结构，包括第一侧板、第二侧板和安装板，第一侧板和第二侧板可拆卸式地设于安装板的顶面上，且第一侧板和第二侧板平行间隔设置，第一侧板的长度大于第二侧板的长度，第一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能管道行走机构，包括底板(1)和固定在所述底板(1)上的动力电机组件(2)，其特征在于，还包括T型滑块(13)、L型同步带(9)和与所述动力电机组件(2)的输出轴连接的第一传动轴(10)，所述底板(1)包括底部设有导向槽(17)的安装板和平行间隔设于所述安装板的顶面上的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和第二侧板之间平行设置有主动滚轮组件(5)和从动滚轮组件(6)，所述主动滚轮组件(5)包括伸出所述第一侧板外的第二传动轴(11)和行走同步带轮(15)，所述从动滚轮组件(6)包括从动轴(16)和行走同步带轮(15)，所述第一传动轴(10)上套设有第一传动同步带轮(7)，所述第二传动轴(10)上套设有第二传动同步带轮(8)，所述L型同步带(9)与所述第一传动同步带轮(7)和第二传动同步带轮(8)齿合，以将动力传动到所述主动滚轮组件(5)上；所述T型滑块(13)包括底部两端对称设置的与所述导向槽(17)匹配的滑槽(18)和与所述第一侧板和第二侧板对应的两侧板，所述两侧板之间设有从动滚轮组件(6)，所述主动滚轮组件(5)和两个从动滚轮组件(6)上套设有H型双面错齿同步带(12)，所述H型双面错齿同步带(12)用于行走，所述滑槽(18)和所述导向槽(17)的配合用于调整所述H型双面错齿同步带(12)的松紧防止打滑。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能管道行走机构，包括底板(1)和固定在所述底板(1)上的动力电机组件(2)，其特征在于，还包括T型滑块(13)、L型同步带(9)和与所述动力电机组件(2)的输出轴连接的第一传动轴(10)，所述底板(1)包括底部设有导向槽(17)的安装板和平行间隔设于所述安装板的顶面上的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和第二侧板之间平行设置有主动滚轮组件(5)和从动滚轮组件(6)，所述主动滚轮组件(5)包括伸出所述第一侧板外的第二传动轴(11)和行走同步带轮(15)，所述从动滚轮组件(6)包括从动轴(16)和行走同步带轮(15)，所述第一传动轴(10)上套设有第一传动同步带轮(7)，所述第二传动轴(10)上套设有第二传动同步带轮(8)，所述L型同步带(9)与所述第一传动同步带轮(7)和第二传动同步带轮(8)齿合，以将动力传动到所述主动滚轮组件(5)上；所述T型滑块(13)包括底部两端对称设置的与所述导向槽(17)匹配的滑槽(18)和与所述第一侧板和第二侧板对应的两侧板，所述两侧板之间设有从动滚轮组件(6)，所述主动滚轮组件(5)和两个从动滚轮组件(6)上套设有H型双面错齿同步带(12)，所述H型双面错齿同步带(12)用于行走，所述滑槽(18)和所述导向槽(17)的配合用于调整所述H型双面错齿同步带(12)的松紧防止打滑。2.根据权利要求1所述的一种多功能管道行走机构，其特征在于，还包括压紧轮组件(4)，所述压紧轮组件(4)包括压紧轴和与所述压紧轴配合并压在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵能，程传云，郑红海，
申请(专利权)人：湖北三江航天险峰电子信息有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42