一种电动执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种电动执行器，包括：壳体(1)、上箱板(2)、支架(3)、直流无刷电机(4)、上罩(5)、接线盖(6)、电路板(7)、齿轮系(8)、主轴(9)、阀杆连接部(10)、电磁线圈(11)、手动离合器(12)以及手动扳手(13)，该电动执行器将齿轮系中的二级齿轮既作为传动齿轮，又作为手动齿轮，不仅大大简化了电动执行器的结构设计，而且操作简单。电动执行器通过在凸台孔的外缘上套有电磁线圈，可实现手动操作时的自动断电以及手动操作结束后的自动通电，简化手动操作步骤，而且通过手动离合器的设计，可实现对电动执行器中的二级齿轮以及其他部件的过载保护，具有结构简单、设计合理、使用方便、制作成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电动执行器
本专利技术公开涉及机电控制的
，尤其涉及一种电动执行器。
技术介绍
电动执行器，是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。电动执行器在实际使用时，如果遇到突发情况，需要进行应急的手动操作。现有执行器，由于采用交流电机，其保持力较大，为了实现应急的手动操作，需要在现有的传动齿轮系基础上，另设一个手动齿轮，以专门用于应急的手动操作，该手动齿轮与齿轮系中的一级齿轮啮合，并且在使用手动齿轮进行手动操作时，要先将电机断电，再将手动齿轮与电机齿轮脱开，最终才能轻松转动手动齿轮，不仅电动执行器的结构复杂、制作成本高，而且操作步骤繁琐，实际操作中，在手动操作后经常忘记再次给电机通电，导致电动支撑器不能及时正常工作。因此，如何研发一种新型的电动执行器，以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术公开了一种电动执行器，以至少解决现有电动执行器存在的结构复杂、操作繁琐、制作成本高等问题。本专利技术提供的技术方案，具体为，一种电动执行器，包括：壳体1、上箱板2、支架3、直流无刷电机4、上罩5、接线盖6、电路板7、齿轮系8、主轴9、阀杆连接部10、电磁线圈11、手动离合器12以及手动扳手13；所述壳体1的上端设置有敞口，所述壳体1的底面设置有安装孔；所述上箱板2扣合安装于所述壳体1的上端敞口处，在所述上箱板2上设置有安装孔21；所述支架3位于所述壳体1的下方，与所述壳体1固定连接，所述支架3两相对侧壁的内侧沿纵向均设置有向内侧延伸的导板31；所述直流无刷电机4固定安装于所述上箱板2的上方，且所述直流无刷电机4的动力输出轴穿过所述安装孔21位于所述壳体1的内部；所述上罩5和所述接线盖6均位于所述上箱板2的上方，且所述上罩5与所述接线盖6拼接后分别与所述壳体1固定连接，所述上罩5上设置有外缘向下延伸的凸台孔51；所述电路板7位于所述上罩5和所述上箱板2之间，所述电路板7包括：电磁检测电路、中央处理电路，直流无刷电机驱动电路以及接线端子71，所述电磁检测电路的输出端与所述中央处理电路的输入端连接，中央处理电路的输出端与所述直流无刷电机驱动电路的控制端连接，所述直流无刷电机驱动电路的输出端与所述直流无刷电机4连接，所述接线端子71分别与所述电磁检测电路的供电端、中央处理电路的供电端以及直流无刷电机驱动电路的供电端连接，且所述接线端子71位于所述接线盖6的下方；所述齿轮系8位于所述壳体1与所述上箱板2之间，所述齿轮系8包括相互啮合的一级齿轮81、二级齿轮82、三级齿轮83以及主轴齿轮84，所述一级齿轮81与所述直流无刷电机4中动力输出轴上的电机齿轮啮合，所述二级齿轮82的下端与所述壳体1的底面通过轴承转动连接，所述二级齿轮82的上端为多边形的连接端，所述连接端转动穿过所述上箱板2，所述主轴齿轮84设置有贯通上下的内螺纹孔；所述主轴9的上部设置有外螺纹，所述主轴9通过其上部的外螺纹嵌套安装于所述主轴齿轮84的内螺纹孔中，所述主轴9的下部穿过所述壳体1的安装孔，位于所述支架3内；所述阀杆连接部10与所述主轴9的下端固定连接，所述阀杆连接部10的两侧分别夹持套装在所述支架3中对应的导板31上，且所述阀杆连接部10在所述主轴9的带动下，可相对所述支架3沿着所述导板31上下移动；所述电磁线圈11套装在所述凸台孔51的外缘上，且所述电磁线圈11与所述电磁检测电路的检测端连接；所述手动离合器12位于所述上箱板2和所述上罩5之间，且所述手动离合器12的下端设置有多边形安装孔，所述手动离合器12的下端通过多边形安装孔固定套装在所述二级齿轮62的多边形连接端，所述手动离合器12的上端嵌套在所述凸台孔51内；所述手动扳手13可穿过所述上罩5中的凸台孔51与所述手动离合器12驱动连接。优选，所述阀杆连接部10包括防转板101、卡板102以及两个塑料制防转套103；所述防转板101呈倒置的U字型，包括两个相互平行的侧板1011以及分别与两个所述侧板1011上缘一体连接的顶板1012，所述顶板1012上设置有圆形通孔10121以及与所述圆形通孔10121连通的长孔10122，所述圆形通孔10121的直径大于所述主轴9下端的直径，所述长孔10122的宽度小于所述主轴9下端的直径，两个所述侧板1011对称设置有U字型孔10111；所述卡板102依次穿过两个所述侧板1011中的U字型孔10111，插设于所述防转板101中，且所述卡板102一端安装有扭簧1021，所述扭簧1021的两脚均压紧在所述防转板101中一侧板1011的外侧面上，所述卡板102的另一端设置有向下延伸的折弯板1022，所述折弯板1022位于所述防转板101中另一侧板1011的外侧，所述卡板102上开设有圆形通孔以及与所述圆形通孔连通，且沿横向延伸的夹持长孔；两个所述塑料制防转套103均呈U字型，固定夹持在所述防转板101中顶板1012的两侧，且每个所述塑料制防转套103的外侧沿纵向均设置有向内凹陷的凹槽，所述防转板101通过两侧防转套103上的凹槽分别夹持套装在对应的导板31上。进一步优选，所述主轴9的上端端部从下至上依次固定套装有平垫91以及挡圈92，且所述平垫91和所述挡圈92均位于所述主轴齿轮84的上方，所述平垫91的直径大于所述主轴齿轮84中内螺纹孔的直径。进一步优选，所述电动执行器还包括防尘套14；所述壳体1的底面沿着所述安装孔的外周设置有向下突出的凸台11；所述支架3的上端端口设置有向上延伸的凸缘围成的凹槽34，所述凹槽34的内侧设置有凸环341，所述支架3通过所述凹槽34套装在所述凸台11的外部后，由螺钉将所述支架3和所述壳体1进行固定连接，且位于所述凸环341的内侧，在所述壳体1的凸台11与所述支架3之间形成间隙；所述防尘套14套装于所述主轴9的外部，且所述防尘套14的上端设置有向外侧延伸的固定端141，所述固定端141固定夹持在所述凸台11与所述支架3之间的间隙处，所述防尘套14的下端密封套紧在所述主轴9的下部，所述防尘套14的伸缩长度范围大于所述主轴9的运动行程范围。进一步优选，所述执行器还包括：滑块15；所述支架3的下端对称设置有两个贯通两侧的内六方孔32，每个所述内六方孔32内均过盈压装有螺母33；所述滑块15的内部侧壁一体设置有倒锥形凸起151，所述滑块15的两侧对称设置有安装孔，所述滑块15通过螺钉穿过其上的安装孔与所述对应内六方孔32内的螺母33配合连接，实现与支架3之间的固定连接。进一步优选，所述上罩5的一侧端部沿其周向设置有挡水止口51，在所述挡水止口51与所述上罩本体52之间设置有插槽53；所述接线盖6的一侧端部沿其周向设置有插板61，所述接线盖6通过所述插板61沿着所述上罩5中的插槽53向下扣合，将所述接线盖6与所述上罩5进行拼接；所述壳体1的一相对侧壁内分别设置有纵向导水槽111，在所述侧壁的底部设置有将所述纵向导水槽111与外部连通的漏水孔112，当所述上罩5与所述接线盖6扣合安装于所述壳体1的上方时，所述纵向导水槽111的上端端口恰好与所述上罩5中插槽53的端口连通。进一步优选，所述上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动执行器，其特征在于，包括：壳体(1)、上箱板(2)、支架(3)、直流无刷电机(4)、上罩(5)、接线盖(6)、电路板(7)、齿轮系(8)、主轴(9)、阀杆连接部(10)、电磁线圈(11)、手动离合器(12)以及手动扳手(13)；所述壳体(1)的上端设置有敞口，所述壳体(1)的底面设置有安装孔；所述上箱板(2)扣合安装于所述壳体(1)的上端敞口处，在所述上箱板(2)上设置有安装孔(21)；所述支架(3)位于所述壳体(1)的下方，与所述壳体(1)固定连接，所述支架(3)两相对侧壁的内侧沿纵向均设置有向内侧延伸的导板(31)；所述直流无刷电机(4)固定安装于所述上箱板(2)的上方，且所述直流无刷电机(4)的动力输出轴穿过所述安装孔(21)位于所述壳体(1)的内部；所述上罩(5)和所述接线盖(6)均位于所述上箱板(2)的上方，且所述上罩(5)与所述接线盖(6)拼接后分别与所述壳体(1)固定连接，所述上罩(5)上设置有外缘向下延伸的凸台孔(51)；所述电路板(7)位于所述上罩(5)和所述上箱板(2)之间，所述电路板(7)包括：电磁检测电路、中央处理电路、直流无刷电机驱动电路以及接线端子(71)，所述电磁检测电路的输出端与所述中央处理电路的输入端连接，中央处理电路的输出端与所述直流无刷电机驱动电路的控制端连接，所述直流无刷电机驱动电路的输出端与所述直流无刷电机(4)连接，所述接线端子(71)分别与所述电磁检测电路的供电端、中央处理电路的供电端以及直流无刷电机驱动电路的供电端连接，且所述接线端子(71)位于所述接线盖(6)的下方；所述齿轮系(8)位于所述壳体(1)与所述上箱板(2)之间，所述齿轮系(8)包括相互啮合的一级齿轮(81)、二级齿轮(82)、三级齿轮(83)以及主轴齿轮(84)，所述一级齿轮(81)与所述直流无刷电机(4)中动力输出轴上的电机齿轮啮合，所述二级齿轮(82)的下端与所述壳体(1)的底面通过轴承转动连接，所述二级齿轮(82)的上端为多边形的连接端，所述连接端转动穿过所述上箱板(2)的上方，所述主轴齿轮(84)设置有贯通上下的内螺纹孔；所述主轴(9)的上部设置有外螺纹，所述主轴(9)通过其上部的外螺纹嵌套安装于所述主轴齿轮(84)的内螺纹孔中，所述主轴(9)的下部穿过所述壳体(1)的安装孔，位于所述支架(3)内；所述阀杆连接部(10)与所述主轴(9)的下端固定连接，所述阀杆连接部(10)的两侧分别夹持套装在所述支架(3)中对应的导板(31)上，且所述阀杆连接部(10)在所述主轴(9)的带动下，可相对所述支架(3)沿着所述导板(31)上下移动；所述电磁线圈(11)套装在所述凸台孔(51)的外缘上，且所述电磁线圈(11)与所述电磁检测电路的检测端连接；所述手动离合器(12)位于所述上箱板(2)和所述上罩(5)之间，且所述手动离合器(12)的下端设置有多边形安装孔，所述手动离合器(12)的下端通过多边形安装孔固定套装在所述二级齿轮(62)的多边形连接端，所述手动离合器(12)的上端嵌套在所述凸台孔(51)内；所述手动扳手(13)可穿过所述上罩(5)中的凸台孔(51)与所述手动离合器(12)驱动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电动执行器，其特征在于，包括：壳体(1)、上箱板(2)、支架(3)、直流无刷电机(4)、上罩(5)、接线盖(6)、电路板(7)、齿轮系(8)、主轴(9)、阀杆连接部(10)、电磁线圈(11)、手动离合器(12)以及手动扳手(13)；所述壳体(1)的上端设置有敞口，所述壳体(1)的底面设置有安装孔；所述上箱板(2)扣合安装于所述壳体(1)的上端敞口处，在所述上箱板(2)上设置有安装孔(21)；所述支架(3)位于所述壳体(1)的下方，与所述壳体(1)固定连接，所述支架(3)两相对侧壁的内侧沿纵向均设置有向内侧延伸的导板(31)；所述直流无刷电机(4)固定安装于所述上箱板(2)的上方，且所述直流无刷电机(4)的动力输出轴穿过所述安装孔(21)位于所述壳体(1)的内部；所述上罩(5)和所述接线盖(6)均位于所述上箱板(2)的上方，且所述上罩(5)与所述接线盖(6)拼接后分别与所述壳体(1)固定连接，所述上罩(5)上设置有外缘向下延伸的凸台孔(51)；所述电路板(7)位于所述上罩(5)和所述上箱板(2)之间，所述电路板(7)包括：电磁检测电路、中央处理电路、直流无刷电机驱动电路以及接线端子(71)，所述电磁检测电路的输出端与所述中央处理电路的输入端连接，中央处理电路的输出端与所述直流无刷电机驱动电路的控制端连接，所述直流无刷电机驱动电路的输出端与所述直流无刷电机(4)连接，所述接线端子(71)分别与所述电磁检测电路的供电端、中央处理电路的供电端以及直流无刷电机驱动电路的供电端连接，且所述接线端子(71)位于所述接线盖(6)的下方；所述齿轮系(8)位于所述壳体(1)与所述上箱板(2)之间，所述齿轮系(8)包括相互啮合的一级齿轮(81)、二级齿轮(82)、三级齿轮(83)以及主轴齿轮(84)，所述一级齿轮(81)与所述直流无刷电机(4)中动力输出轴上的电机齿轮啮合，所述二级齿轮(82)的下端与所述壳体(1)的底面通过轴承转动连接，所述二级齿轮(82)的上端为多边形的连接端，所述连接端转动穿过所述上箱板(2)的上方，所述主轴齿轮(84)设置有贯通上下的内螺纹孔；所述主轴(9)的上部设置有外螺纹，所述主轴(9)通过其上部的外螺纹嵌套安装于所述主轴齿轮(84)的内螺纹孔中，所述主轴(9)的下部穿过所述壳体(1)的安装孔，位于所述支架(3)内；所述阀杆连接部(10)与所述主轴(9)的下端固定连接，所述阀杆连接部(10)的两侧分别夹持套装在所述支架(3)中对应的导板(31)上，且所述阀杆连接部(10)在所述主轴(9)的带动下，可相对所述支架(3)沿着所述导板(31)上下移动；所述电磁线圈(11)套装在所述凸台孔(51)的外缘上，且所述电磁线圈(11)与所述电磁检测电路的检测端连接；所述手动离合器(12)位于所述上箱板(2)和所述上罩(5)之间，且所述手动离合器(12)的下端设置有多边形安装孔，所述手动离合器(12)的下端通过多边形安装孔固定套装在所述二级齿轮(62)的多边形连接端，所述手动离合器(12)的上端嵌套在所述凸台孔(51)内；所述手动扳手(13)可穿过所述上罩(5)中的凸台孔(51)与所述手动离合器(12)驱动连接。2.根据权利要求1所述电动执行器，其特征在于，所述阀杆连接部(10)包括防转板(101)、卡板(102)以及两个塑料制防转套(103)；所述防转板(101)呈倒置的U字型，包括两个相互平行的侧板(1011)以及分别与两个所述侧板(1011)上缘一体连接的顶板(1012)，所述顶板(1012)上设置有圆形通孔(10121)以及与所述圆形通孔(10121)连通的长孔(10122)，所述圆形通孔(10121)的直径大于所述主轴(9)下端的直径，所述长孔(10122)的宽度小于所述主轴(9)下端的直径，两个所述侧板(1011)对称设置有U字型孔(10111)；所述卡板(102)依次穿过两个所述侧板(1011)中的U字型孔(10111)，插设于所述防转板(101)中，且所述卡板(102)一端安装有扭簧(1021)，所述扭簧(1021)的两脚均压紧在所述防转板(101)中一侧板(1011)的外侧面上，所述卡板(102)的另一端设置有向下延伸的折弯板(1022)，所述折弯板(1022)位于所述防转板(101)中另一侧板(1011)的外侧，所述卡板(102)上开设有圆形通孔以及与所述圆形通孔连通，且沿横向延伸的夹持长孔；两个所述塑料制防转套(103)均呈U字型，固定夹持在所述防转板(101)中顶板(1012)的两侧，且每个所述塑料制防转套(103)的外侧沿纵向均设置有向内凹陷的凹槽，所述防转板(101)通过两侧防转套(103)上的凹槽分别夹持套装在对应的导板(31)上。3.根据权利要求1所述电动执行器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱翼虎，
申请(专利权)人：绥中泰德尔自控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21