一种机器人专用液压控制阀制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人专用液压控制阀，其结构包括阀体，所述阀体上设置有进液口、出液口、支撑管和驱动电机，所述进液口位于所述阀体的右侧，所述出液口位于所述阀体的左侧，所述支撑管固定连接在所述阀体的上方，所述驱动电机固定连接在所述阀体上表面的中间处，所述进液口和出液口的内部设置有密封圈和嵌合板，所述密封圈活动连接在所述进液口和出液口的内表面。本发明专利技术增强了进液口和出液口与相应管道连接时的密封性和稳定性，避免了管道与进液口和出液口出现松脱的现象，降低了控制阀使用过程中出现泄漏的机率，实现了控制阀对调节前后液压值的对比效果，降低了液压控制阀使用过程中的损坏的机率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人专用液压控制阀
本专利技术涉及控制阀
，具体为一种机器人专用液压控制阀。
技术介绍
目前，现有的机器人专用液压控制阀还存在着一些不足的地方，例如；现有的机器人专用液压控制阀一般都是直接将相应管道连接在进液口和出液口中，减弱了进液口和出液口与相应管道连接时的密封性和稳定性，容易导致管道与进液口和出液口出现松脱的现象，提高了控制阀使用过程中出现泄漏的机率，而且现有的机器人专用液压控制阀一把都只设置了一个液压表，不能实现控制阀对调节前后液压值进行对比，降低了操作人员对控制阀使用过程中的掌控效果，在控制阀使用过程中液压值波动值较大时，不能第一时间同时操作人员，让其进行查看或维修，提高了液压控制阀使用过程中的损坏的机率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人专用液压控制阀，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人专用液压控制阀，包括阀体，所述阀体上设置有进液口、出液口、支撑管和驱动电机，所述进液口位于所述阀体的右侧，所述出液口位于所述阀体的左侧，所述支撑管固定连接在所述阀体的上方，所述驱动电机固定连接在所述阀体上表面的中间处，所述进液口和出液口的内部设置有密封圈和嵌合板，所述密封圈活动连接在所述进液口和出液口的内表面，所述嵌合板固定连接在所述进液口和出液口的内壁上，所述阀体的内部设置有通液槽、嵌合槽、流量调节球、电机转轴、液压传感器、测压板和波动杆，所述通液槽位于所述阀体内部的中间处，所述嵌合槽位于所述通液槽的中间处，所述流量调节球活动连接在所述嵌合槽的内部，所述电机转轴活动连接在所述驱动电机的下端，所述液压传感器固定连接在所述通液槽的上方，所述测压板活动连接在所述通液槽的内部，所述波动杆固定连接在所述测压板的上方，所述支撑管上设置有第一液压表和第二液压表，所述第一液压表和第二液压表分别固定连接在所述支撑管的上端，所述第一液压表位于所述阀体的右侧，所述第二液压表位于所述阀体的左侧，所述流量调节球的内部设置有通孔，所述驱动电机通过电源线连接控制器，所述控制器通过电源线连接有报警模块、液压波动模块和反馈模块，所述液压波动模块通过电源线连接有储存模块和设置模块，所述控制器的外部设置有显示屏、控制按键和扬声器，所述显示屏固定连接在所述控制器的外表面，所述控制按键固定连接在所述显示屏的下方。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述进液口和出液口的大小相同，并且分别通过焊接与所述阀体相连接，所述密封圈采用PVC橡胶的材质制作，并且嵌合在所述进液口和出液口的内部，所述嵌合板设有四个，并且均匀的分布在所述进液口和出液口的内部。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支撑管采用精铜的材质制作，所述支撑管的下端穿过所述阀体与所述通液槽的上方相连接，所述支撑管的上端通过螺纹与所述第一液压表和第二液压表相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述嵌合槽呈圆形，所述流量调节球嵌合在所述嵌合槽的内部，并且所述嵌合槽呈密封设置，所述通孔贯穿所述流量调节球的内部，并且与所述通液槽相通。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述电机转轴的上端嵌合在所述驱动电机的内部，所述电机转轴的下端穿过所述阀体的内部，并且通过螺纹与所述流量调节球的内部相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述测压板位于所述通液槽内部的中间处，所述波动杆的下端通过螺纹与所述测压板的内部相连接，所述波动杆活动连接在所述支撑管的内部，所述波动杆的上端与所述第一液压表和第二液压表相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制器的型号为DSE8660，所述液压传感器的型号为DATA-51，所述液压传感器通过电源线与所述反馈模块相连接，所述液压传感器的底部位于所述通液槽的内部，并且与所述通液槽呈密封设置。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述显示屏嵌合在所述控制器的内部，所述显示屏的外表面与所述控制器的外表面在同一水平面上，所述控制按键通过铆钉与所述控制器的内部相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述报警模块通过电源线与所述扬声器相连接，所述扬声器通过铆钉与所述控制器的左右两侧固定连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述储存模块通过液压波动模块与所述设置模块相连接，所述液压波动模块通过控制器与所述反馈模块相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过密封圈和嵌合板的结合，能有效的增强了进液口和出液口与相应管道连接时的密封性和稳定性，避免了管道与进液口和出液口出现松脱的现象，降低了控制阀使用过程中出现泄漏的机率。2、本专利技术通过第一液压表和第二液压表的结合，先由测压板通过波动杆将监测到液压值传递到第一液压表和第二液压表显示出来，能有效的实现了控制阀对调节前后液压值的对比效果，增强了操作人员对控制阀使用过程中的掌控效果。3、本专利技术通过液压传感器、液压波动模块和扬声器的结合，先由液压传感器对阀体内部的液压进行监测，然后再通过反馈模块将监测到的值反馈给控制器，再由控制器将接收到的信息传给液压波动模块，让液压波动模块对液压的值进行对比，当液压值大于预先设定的值时，再由控制器通过报警模块控制扬声器进行报警，能有效的增强了控制阀使用过程中对其内部液压的监测效果，控制阀使用过程中液压值波动值较大时，能第一时间同时操作人员，让其进行查看或维修，降低了液压控制阀使用过程中的损坏的机率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种机器人专用液压控制阀的主视图；图2为本专利技术一种机器人专用液压控制阀的剖视图；图3为本专利技术一种机器人专用液压控制阀的嵌合板侧视图；图4为本专利技术一种机器人专用液压控制阀的控制流程图。图中：阀体1、进液口2、出液口3、支撑管4、驱动电机5、密封圈6、嵌合板7、通液槽8、嵌合槽9、流量调节球10、电机转轴11、液压传感器12、测压板13、波动杆14、第一液压表15、第二液压表16、通孔17、电源线18、控制器19、报警模块20、液压波动模块21、反馈模块22、储存模块23、设置模块24、显示屏25、控制按键26、扬声器27。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人专用液压控制阀，包括阀体1，所述阀体1上设置有进液口2、出液口3、支撑管4和驱动电机5，所述进液口2位于所述阀体1的右侧，所述出液口3位于所述阀体1的左侧，所述支撑管4固定连接在所述阀体1的上方，所述驱动电机5固定连接在所述阀体1上表面的中间处，所述进液口2和出液口3的内部设置有密封圈6和嵌合板7，所述密封圈6活动连接在所述进液口2和出液口3的内表面，所述嵌合板7固定连接在所述进液口2和出液口3的内壁上，所述阀体1的内部设置有通液槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人专用液压控制阀，包括阀体(1)，其特征在于：所述阀体(1)上设置有进液口(2)、出液口(3)、支撑管(4)和驱动电机(5)，所述进液口(2)位于所述阀体(1)的右侧，所述出液口(3)位于所述阀体(1)的左侧，所述支撑管(4)固定连接在所述阀体(1)的上方，所述驱动电机(5)固定连接在所述阀体(1)上表面的中间处，所述进液口(2)和出液口(3)的内部设置有密封圈(6)和嵌合板(7)，所述密封圈(6)活动连接在所述进液口(2)和出液口(3)的内表面，所述嵌合板(7)固定连接在所述进液口(2)和出液口(3)的内壁上，所述阀体(1)的内部设置有通液槽(8)、嵌合槽(9)、流量调节球(10)、电机转轴(11)、液压传感器(12)、测压板(13)和波动杆(14)，所述通液槽(8)位于所述阀体(1)内部的中间处，所述嵌合槽(9)位于所述通液槽(8)的中间处，所述流量调节球(10)活动连接在所述嵌合槽(9)的内部，所述电机转轴(11)活动连接在所述驱动电机(5)的下端，所述液压传感器(12)固定连接在所述通液槽(8)的上方，所述测压板(13)活动连接在所述通液槽(8)的内部，所述波动杆(14)固定连接在所述测压板(13)的上方，所述支撑管(4)上设置有第一液压表(15)和第二液压表(16)，所述第一液压表(15)和第二液压表(16)分别固定连接在所述支撑管(4)的上端，所述第一液压表(15)位于所述阀体(1)的右侧，所述第二液压表(16)位于所述阀体(1)的左侧，所述流量调节球(10)的内部设置有通孔(17)，所述驱动电机(5)通过电源线(18)连接控制器(19)，所述控制器(19)通过电源线(18)连接有报警模块(20)、液压波动模块(21)和反馈模块(22)，所述液压波动模块(21)通过电源线(18)连接有储存模块(23)和设置模块(24)，所述控制器(19)的外部设置有显示屏(25)、控制按键(26)和扬声器(27)，所述显示屏(25)固定连接在所述控制器(19)的外表面，所述控制按键(26)固定连接在所述显示屏(25)的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人专用液压控制阀，包括阀体(1)，其特征在于：所述阀体(1)上设置有进液口(2)、出液口(3)、支撑管(4)和驱动电机(5)，所述进液口(2)位于所述阀体(1)的右侧，所述出液口(3)位于所述阀体(1)的左侧，所述支撑管(4)固定连接在所述阀体(1)的上方，所述驱动电机(5)固定连接在所述阀体(1)上表面的中间处，所述进液口(2)和出液口(3)的内部设置有密封圈(6)和嵌合板(7)，所述密封圈(6)活动连接在所述进液口(2)和出液口(3)的内表面，所述嵌合板(7)固定连接在所述进液口(2)和出液口(3)的内壁上，所述阀体(1)的内部设置有通液槽(8)、嵌合槽(9)、流量调节球(10)、电机转轴(11)、液压传感器(12)、测压板(13)和波动杆(14)，所述通液槽(8)位于所述阀体(1)内部的中间处，所述嵌合槽(9)位于所述通液槽(8)的中间处，所述流量调节球(10)活动连接在所述嵌合槽(9)的内部，所述电机转轴(11)活动连接在所述驱动电机(5)的下端，所述液压传感器(12)固定连接在所述通液槽(8)的上方，所述测压板(13)活动连接在所述通液槽(8)的内部，所述波动杆(14)固定连接在所述测压板(13)的上方，所述支撑管(4)上设置有第一液压表(15)和第二液压表(16)，所述第一液压表(15)和第二液压表(16)分别固定连接在所述支撑管(4)的上端，所述第一液压表(15)位于所述阀体(1)的右侧，所述第二液压表(16)位于所述阀体(1)的左侧，所述流量调节球(10)的内部设置有通孔(17)，所述驱动电机(5)通过电源线(18)连接控制器(19)，所述控制器(19)通过电源线(18)连接有报警模块(20)、液压波动模块(21)和反馈模块(22)，所述液压波动模块(21)通过电源线(18)连接有储存模块(23)和设置模块(24)，所述控制器(19)的外部设置有显示屏(25)、控制按键(26)和扬声器(27)，所述显示屏(25)固定连接在所述控制器(19)的外表面，所述控制按键(26)固定连接在所述显示屏(25)的下方。2.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述进液口(2)和出液口(3)的大小相同，并且分别通过焊接与所述阀体(1)相连接，所述密封圈(6)采用PVC橡胶的材质制作，并且嵌合在所述进液口(2)和出液口(3)的内部，所述嵌合板(7)设有四个，并且均匀的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚前进，单自更，
申请(专利权)人：杜商精机嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33