一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于掘进工作面锚护装备技术领域，一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统。变量泵与负载传感多路阀相连接，负载传感多路阀第一联与钻箱马达相连；第二联与进给模块相连，进给油缸与进给模块相连；第三联的A口与进给模块相连；第四联与钻架左右摆动油缸连接，第五联的与钻架前后摆动油缸连接。控制模块的T1口接油箱，K1口与负载传感多路阀相连，S1口与机械换向阀相连，L1口与负载传感多路阀相连，Z1口与负载传感多路阀相连，M1口与定位模块相连，定位模块L3口与负载传感多路阀第一联以及第二联相连，T3口与油箱相连；进给模块K口分别与定位模块以及液控水阀相连；进给模块L口与钻箱马达相连。本发明专利技术具有自动化高，功能划分清晰等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用机载锚钻装置全液压自动制系统
本专利技术属于掘进工作面锚护装备
，具体是一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统。
技术介绍
在大多数矿区煤矿井下掘进工作面，一个掘进工作循环中，大部分时间用于锚杆支护，支护效率严重制约着掘进速度。现有机载锚护装置自动化水平低，多采用六通多路换向阀作为主控制阀，多路换向阀的每一联连接一个执行元件，所有动作手动完成，效率低，液压系统能耗高，工人操作强度大，持续时间长。少数系统可实现自动控制功能，但控制回路复杂，故障率高，故障排查难度大，系统使用液压阀种类繁多，阀块设计难度大，体积笨重，加工难度大，成本高。提高锚护装置的自动化程度，使其液压系统回路简洁化，对降低工人劳动强度，减小故障率和故障排查难度，提高锚护效率乃至掘进效率意义重大。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统。本专利技术采取以下技术方案：一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统，包括变量泵、负载传感多路阀、定位模块、进给模块、控制模块、钻箱马达、机械换向阀、进给油缸、钻架前后摆动油缸、钻架左右摆动油缸和液控水阀。所述的变量泵的P口和LS口分别与负载传感多路阀的P口与LS口相连接，负载传感多路阀第一联的A口和B口分别与钻箱马达P和T口相连；第二联的A口和B口与进给模块A1和B1口相连，进给油缸与进给模块的A，B口相连；第三联的A口与进给模块的A2口相连，第三联的B口封堵；第四联与钻架左右摆动油缸连接，第五联的与钻架前后摆动油缸连接。控制模块的T1口接油箱，K1口与负载传感多路阀第二联B口相连，S1口与机械换向阀S口相连，L1口与负载传感多路阀第二联Yb口相连，Z1口与负载传感多路阀Z口相连，M1口与定位模块的M3口相连，定位模块L3口与负载传感多路阀第一联以及第二联的Ya口相连，T3口与油箱相连；进给模块K口分别与定位模块K3口以及液控水阀R口相连；进给模块L口与钻箱马达的P口相连。控制模块包括两位三通手动急停阀、梭阀I、梭阀II、液控换向阀I、两位两通换向阀、单向阀I、液控换向阀II、单向阀II、阻尼孔I、阻尼孔II和阻尼孔III。急停阀的P口与控制模块的Z1口相通，急停阀的T口接油箱，急停阀的A口分别与梭阀I和梭阀II的A口相连，梭阀I的B口和C口分别与控制模块的S1口和M1口相通；梭阀IIB口与液控换向阀I的A口相通，梭阀IIC口与液控换向阀II的液控口相连；液控换向阀I的P口连接在阻尼孔II和阻尼孔III之间，阻尼孔III接控制模块的K1口，液控换向阀I的T口与控制模块的T1口相通；两位两通换向阀的A口与油箱相通，两位两通换向阀的B口接单向阀的出口；液控换向阀II的P口控制模块的Z1口相通，液控换向阀II的T口与油箱相通，液控换向阀II的A口与控制模块1的L1口相连，液控换向阀II的液控口分别与单向阀I和单向阀II的出口相连，单向阀II进口与阻尼孔II的出口相连，阻尼孔II进口与控制模块的S1口相连。进给模块包含平衡阀I、平衡阀II、梭阀III、液控单向阀和调速阀；平衡阀I的进口与梭阀III的出口相连，平衡阀I的出口与进给模块的A口相连，衡阀I的液控口与抗衡阀II的液控口相互连通，平衡阀II的进出口分别与进给模块的B1口和B口相连；梭阀III的出口分别与进给模块的A1口和A2口相连；液控单向阀的液控口和出口分别与进给模块的L口和K口相连，液控单向阀的进口与进给模块的A1口相连，调速阀的进口与进给模块的A2口相连，调速阀的出口接油箱。定位模块包含顺序阀、减压阀、阻尼孔IV、液控换向阀III和阻尼孔V。顺序阀P口与定位模块的K3口相连，顺序阀T口与定位模块的T3口相连，顺序阀A口与减压阀的A口相连；减压阀的T口与油箱相通，减压阀的B口通过与液控换向阀的P口相通，减压阀和液控换向阀之间与阻尼孔IV进口相连，阻尼孔IV出口与定位模块的T3相连；液控换向阀IIIT口与定位模块的T3相连，液控换向阀IIIA口与定位模块的L3口相连，液控换向阀III的液控口与定位模块的M3口相连，定位模块的M3口与T1口之间设有阻尼孔V。与现有技术相比，本专利技术通过各模块的巧妙设计，模块相互之间的特定连接，以及各模块与负载传感多路阀或其他元件的连接，实现机载锚钻装置一个工作流程内，操作人员只需瞬间操作一次多路阀手柄，钻箱自动旋转与自动进给开启，液控水阀自动打开，钻箱到预定位置后自动停止旋转，液控水阀关闭，钻箱停止转动并自动返回，当钻箱返回到初始位置后，通过相关控制回路，控制负载传感多路阀的主阀芯复位，系统处于待机状态，一个工作流程结束。该系统提高了机载锚钻装置的自动化水平，降低了工人的劳动强度，提高了井下锚杆支护效率，具有自动化程度高，阀组重量小，功能划分清晰，故障易排查等优点。附图说明图1为本专利技术液压系统整体原理图；图2为本专利技术控制模块液压原理图；图3为本专利技术进给模块液压原理图；图4为本专利技术定位模块液压原理图；图中：1-控制模块，2-进给模块，3-定位模块，4-负载传感多路阀，5-机械换向阀，6-钻箱马达，7-钻架左右摆动油缸，8-钻架前后摆动油缸，9-液控水阀，10-变量泵，11-进给油缸，1.1-手动急停阀，1.2-梭阀I，1.3-梭阀II，1.4-液控换向阀I，1.5-两位两通换向阀，1.6-单向阀I，1.7-液控换向阀II，1.8-单向阀II，1.9-阻尼孔I，1.10-阻尼孔II，1.11-阻尼孔III，2.1-平衡阀I，2.2-平衡阀II，2.3-梭阀III，2.4-液控单向阀I，2.5-调速阀，3.1-顺序阀，3.2-减压阀，3.3-阻尼孔IV，3.4-液控换向阀III，3.5-阻尼孔V。具体实施方式如图1所示，一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统，包括变量泵10、负载传感多路阀4、定位模块3、进给模块2、控制模块1、钻箱马达6、机械换向阀5、进给油缸11、钻架前后摆动油缸8、钻架左右摆动油缸7和液控水阀9，所述的变量泵10的P口和LS口分别与负载传感多路阀4的P口与LS口相连接，负载传感多路阀4第一联的A口和B口分别与钻箱马达6P和T口相连；第二联的A口和B口与进给模块2的A1和B1口相连，进给油缸11与进给模块2的A，B口相连；第三联的A口与进给模块2的A2口相连，第三联的B口封堵；第四联与钻架左右摆动油缸7连接，第五联的与钻架前后摆动油缸8连接；控制模块1的T1口接油箱，K1口与负载传感多路阀4第二联B口相连，S1口与机械换向阀5S口相连，L1口与负载传感多路阀4第二联Yb口相连，Z1口与负载传感多路阀4Z口相连，M1口与定位模块3的M3口相连，定位模块3L3口与负载传感多路阀4第一联以及第二联的Ya口相连，T3口与油箱相连；进给模块2K口分别与定位模块3K3口以及液控水阀9R口相连；进给模块2L口与钻箱马达6的P口相连。控制模块1包括两位三通手动急停阀1.1、梭阀I1.2、梭阀II1.3、液控换向阀I1.4、两位两通换向阀1.5、单向阀I1.6、液控换向阀II1.7、单向阀II1.8、阻尼孔I1.9、阻尼孔II1.10和阻尼孔III1.11；急停阀1.1的P口与控制模块1的Z1口相通，急停阀1.1的T口接油箱，急停阀1.1的A口分别与梭阀I1.2和梭阀II本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统，其特征在于：包括变量泵（10）、负载传感多路阀（4）、定位模块（3）、进给模块（2）、控制模块（1）、钻箱马达（6）、机械换向阀（5）、进给油缸（11）、钻架前后摆动油缸（8）、钻架左右摆动油缸（7）和液控水阀（9），所述的变量泵（10）的P口和LS口分别与负载传感多路阀（4）的P口与LS口相连接，负载传感多路阀（4）第一联的A口和B口分别与钻箱马达（6）P和T口相连；第二联的A口和B口与进给模块（2）A1和B1口相连，进给油缸（11）与进给模块（2）的A，B口相连；第三联的A口与进给模块（2）的A2口相连，第三联的B口封堵；第四联与钻架左右摆动油缸（7）连接，第五联的与钻架前后摆动油缸（8）连接；控制模块（1）的T1口接油箱，K1口与负载传感多路阀（4）第二联B口相连，S1口与机械换向阀（5）S口相连，L1口与负载传感多路阀（4）第二联Yb口相连，Z1口与负载传感多路阀（4）Z口相连，M1口与定位模块（3）的M3口相连，定位模块（3）L3口与负载传感多路阀（4）第一联以及第二联的Ya口相连，T3口与油箱相连；进给模块（2）K口分别与定位模块（3）K3口以及液控水阀（9）R口相连；进给模块（2）L口与钻箱马达（6）的P口相连。...

【技术特征摘要】
1.一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统，其特征在于：包括变量泵（10）、负载传感多路阀（4）、定位模块（3）、进给模块（2）、控制模块（1）、钻箱马达（6）、机械换向阀（5）、进给油缸（11）、钻架前后摆动油缸（8）、钻架左右摆动油缸（7）和液控水阀（9），所述的变量泵（10）的P口和LS口分别与负载传感多路阀（4）的P口与LS口相连接，负载传感多路阀（4）第一联的A口和B口分别与钻箱马达（6）P和T口相连；第二联的A口和B口与进给模块（2）A1和B1口相连，进给油缸（11）与进给模块（2）的A，B口相连；第三联的A口与进给模块（2）的A2口相连，第三联的B口封堵；第四联与钻架左右摆动油缸（7）连接，第五联的与钻架前后摆动油缸（8）连接；控制模块（1）的T1口接油箱，K1口与负载传感多路阀（4）第二联B口相连，S1口与机械换向阀（5）S口相连，L1口与负载传感多路阀（4）第二联Yb口相连，Z1口与负载传感多路阀（4）Z口相连，M1口与定位模块（3）的M3口相连，定位模块（3）L3口与负载传感多路阀（4）第一联以及第二联的Ya口相连，T3口与油箱相连；进给模块（2）K口分别与定位模块（3）K3口以及液控水阀（9）R口相连；进给模块（2）L口与钻箱马达（6）的P口相连。2.根据权利要求1所述的矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统，其特征在于：所述的控制模块（1）包括两位三通手动急停阀（1.1）、梭阀I（1.2）、梭阀II（1.3）、液控换向阀I（1.4）、两位两通换向阀（1.5）、单向阀I（1.6）、液控换向阀II（1.7）、单向阀II（1.8）、阻尼孔I（1.9）、阻尼孔II（1.10）和阻尼孔III（1.11）；急停阀（1.1）的P口与控制模块（1）的Z1口相通，急停阀（1.1）的T口接油箱，急停阀（1.1）的A口分别与梭阀I（1.2）和梭阀II（1.3）的A口相连，梭阀I（1.2）的B口和C口分别与控制模块（1）的S1口和M1口相通；梭阀II（1.3）B口与液控换向阀I（1.4）的A口相通，梭阀II（1.3）C口与液控换向阀（1.5）的液控口相连；液控换向阀I（1.4）的P口连接在阻尼孔II（1.10）和阻尼孔III（1.11）之间，阻尼孔III（1.11）接控制模块（1）的K1口，液控换向阀I（1.4）的T口与控制模块的T1口相通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永安，王佃武，马凯，丁永成，宋明江，陈庆贺，闫志伟，乔彦华，任晓力，左岗永，郑吉，张学瑞，张强，郭进彬，梁大海，徐双用，侯相华，刘晨，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14