本发明专利技术涉及一种安全系数高的吊扇机器人,包括基板、驱动电机、转动轴、转动盘和至少三个扇叶,所述基板水平设置,所述驱动电机固定在基板的底部,所述转动轴竖向设置在驱动电机的下方,所述转动盘安装在转动轴的底端,所述扇叶水平设置,所述扇叶周向均匀设置在转动盘的外周,所述扇叶与转动盘固定连接,所述转动盘上设有清洁机构,所述基板上设有保护机构,所述保护机构包括检测组件和两个保护组件,所述检测组件包括驱动盘、从动盘、支杆、传动轴、检测杆、支撑板、两个支架、两个接触式传感器和至少两个弹性棒,该安全系数高的吊扇机器人通过清洁机构实现清洁扇叶的功能,不仅如此,还通过保护机构提高了安全系数。
【技术实现步骤摘要】
一种安全系数高的吊扇机器人
本专利技术涉及机器人领域,特别涉及一种安全系数高的吊扇机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。现有的吊扇在长期使用后,扇叶上会造成灰尘堆积,灰尘影响了吊扇的洁净度,不仅如此,现有的吊扇在运行过程中,当使用者搬动较高货物时,易发生撞上扇叶的情况,转动的扇叶会造成货物损坏,严重时还会发生人身安全事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种安全系数高的吊扇机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种安全系数高的吊扇机器人,包括基板、驱动电机、转动轴、转动盘和至少三个扇叶,所述基板水平设置,所述驱动电机固定在基板的底部,所述转动轴竖向设置在驱动电机的下方,所述转动盘安装在转动轴的底端,所述扇叶水平设置,所述扇叶周向均匀设置在转动盘的外周,所述扇叶与转动盘固定连接,所述转动盘上设有清洁机构,所述基板上设有保护机构。所述保护机构包括检测组件和两个保护组件,所述检测组件包括驱动盘、从动盘、支杆、传动轴、检测杆、支撑板、两个支架、两个接触式传感器和至少两个弹性棒,所述传动轴与转动轴同轴设置,所述驱动电机与传动轴的顶端传动连接,所述驱动盘安装在传动轴的底端,所述从动盘安装在转动轴的顶端,所述弹性棒周向均匀设置在传动轴的外周,所述弹性棒竖向设置,所述驱动盘的底部通过弹性棒与从动盘的顶部连接,所述支杆与转动轴同轴设置,所述支杆的顶部固定在驱动盘的底部,所述检测杆的轴线与支杆的轴线垂直,所述检测杆固定在支杆的底端,所述支杆和检测杆均设置在驱动盘和转动盘之间,所述检测杆设置在两个接触式传感器之间,所述接触式传感器固定在从动盘的顶部,所述支撑板套设在转动轴上,所述支撑板设置在两个支架之间,所述支架竖向设置,所述基板的底部通过支架与支撑板固定连接,两个保护组件分别设置在传动轴的两侧;所述清洁机构包括连接组件和至少两个清洁组件,所述连接组件包括连接锥形摩擦轮、磁性板和两个连接单元,所述磁性板水平设置在支撑板的下方,所述磁性板套设在转动轴上,所述连接锥形摩擦轮水平设置在磁性板和转动盘之间,两个连接单元分别设置在转动轴的两侧,所述清洁组件与扇叶一一对应;所述连接单元包括固定杆、光杆、第一弹簧和电磁铁,所述固定杆和光杆均竖向设置,所述支撑板的底部通过固定杆与磁性板固定连接,所述磁性板套设在光杆上,所述光杆的底端与连接锥形摩擦轮固定连接,所述电磁铁固定在光杆的顶端,所述电磁铁通过第一弹簧与磁性板连接,所述第一弹簧套设在光杆上。作为优选,为了实现保护的功能,所述保护组件包括动力组件和保护单元,所述动力组件包括气缸、活塞、钢珠、转动板、连杆和支撑杆,所述活塞和连杆均水平设置,所述气缸套设在活塞的靠近驱动电机的一端,所述钢珠固定在活塞的另一端,所述气缸固定在基板的底部,所述连杆固定在支架上,所述连杆设置在气缸的下方,所述转动板竖向设置,所述支撑杆的轴线与传动轴的轴线垂直,所述支撑杆的轴线与连杆的轴线垂直,所述转动板套设在支撑杆上,所述支撑杆与连杆固定连接,所述转动板套设在钢珠上,所述钢珠的球心设置在转动板内。作为优选,为了使传动轴停止转动,所述保护单元包括推杆、第二弹簧、连接球和保护块,所述推杆水平设置在连杆的下方,所述支架套设在推杆上,所述连接球固定在推杆的远离传动轴的一端,所述保护块固定在推杆的另一端,所述连接球与转动板的靠近驱动电机的一侧抵靠,所述连接球通过第二弹簧与支架连接,所述第二弹簧套设在推杆上。作为优选,为了提高保护块与传动轴的摩擦力,所述保护块的靠近传动轴的一侧设有凹口,所述凹口与传动轴匹配。作为优选,为了提高推杆移动的速度,所述支撑杆到连接球的距离大于支撑杆到钢珠的距离。作为优选,为了实现清洁扇叶的功能,所述清洁组件包括清洁单元和往复单元,所述清洁单元包括固定块、驱动锥形摩擦轮、动力轴、轴承座、连接轴承、丝杆和清洁套,所述固定块设置在扇叶的远离转动盘的一端,所述丝杆和动力轴均水平设置,所述固定块套设在丝杆的一端,所述丝杆的另一端与动力轴的一端固定连接,所述驱动锥形摩擦轮套设在动力轴的另一端,所述驱动锥形摩擦轮与连接锥形摩擦轮的轮面贴合,所述轴承座套设在动力轴上,所述轴承座固定在扇叶的顶部,所述清洁套套设在扇叶上,所述连接轴承套设在丝杆上,所述连接轴承与丝杆的螺纹匹配,所述清洁套套设在连接轴承上。作为优选,为了便于清洁套复位,所述连接轴承为滚珠丝杠轴承。作为优选,为了实现清洁套复位的功能,所述往复单元包括第三弹簧和导杆,所述导杆的轴线与丝杆的轴线平行,所述导杆的一端固定在固定块上,所述导杆的另一端与转动盘固定连接,所述清洁套套设在导杆上,所述清洁套通过第三弹簧与固定块连接,所述第三弹簧套设在导杆上。作为优选,为了实现智能化,所述扇叶的上方设有两个压力传感器,所述基板上设有PLC,两个压力传感器中,其中一个压力传感器设置在固定块的靠近转动盘的一侧,另一个压力传感器设置在轴承座的远离转动盘的一侧,所述接触式传感器、压力传感器、气缸、驱动电机和电磁铁均与PLC点连接。作为优选,为了提高驱动电机的驱动力,所述驱动电机为伺服电机。本专利技术的有益效果是,该安全系数高的吊扇机器人通过清洁机构实现清洁扇叶的功能,与现有的清洁机构相比,该清洁机构无需另外的驱动源,更加节能,不仅如此,还通过保护机构提高了安全系数,与现有的保护机构相比,该保护机构结构巧妙,实用性更高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的安全系数高的吊扇机器人的结构示意图;图2是本专利技术的安全系数高的吊扇机器人的检测组件的结构示意图;图3是本专利技术的安全系数高的吊扇机器人的连接组件的结构示意图;图4是本专利技术的安全系数高的吊扇机器人的保护组件的结构示意图;图5是本专利技术的安全系数高的吊扇机器人的清洁组件的结构示意图;图中:1.基板,2.驱动电机,3.转动轴,4.转动盘,5.扇叶,6.驱动盘,7.从动盘,8.支杆,9.传动轴,10.检测杆,11.支撑板,12.支架,13.接触式传感器,14.弹性棒,15.连接锥形摩擦轮,16.磁性板,17.固定杆,18.光杆,19.第一弹簧,20.电磁铁,21.气缸,22.活塞,23.钢珠,24.转动板,25.连杆,26.支撑杆,27.推杆,28.第二弹簧,29.连接球,30.保护块,31.固定块,32.驱动锥形摩擦轮,33.动力轴,34.轴承座,35.连接轴承,36.丝杆,37.清洁套,38.第三弹簧,39.导杆,40.压力传感器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本专利技术的基本结构,因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示,一种安全系数高的吊扇机器人,包括基板1、驱动电机2、转动轴3、转动盘4和至少三个扇叶5,所述基板1水平设置,所述驱动电机2固定在基板1的底部,所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安全系数高的吊扇机器人,包括基板(1)、驱动电机(2)、转动轴(3)、转动盘(4)和至少三个扇叶(5),所述基板(1)水平设置,所述驱动电机(2)固定在基板(1)的底部,所述转动轴(3)竖向设置在驱动电机(2)的下方,所述转动盘(4)安装在转动轴(3)的底端,所述扇叶(5)水平设置,所述扇叶(5)周向均匀设置在转动盘(4)的外周,所述扇叶(5)与转动盘(4)固定连接,其特征在于,所述转动盘(4)上设有清洁机构,所述基板(1)上设有保护机构。所述保护机构包括检测组件和两个保护组件,所述检测组件包括驱动盘(6)、从动盘(7)、支杆(8)、传动轴(9)、检测杆(10)、支撑板(11)、两个支架(12)、两个接触式传感器(13)和至少两个弹性棒(14),所述传动轴(9)与转动轴(3)同轴设置,所述驱动电机(2)与传动轴(9)的顶端传动连接,所述驱动盘(6)安装在传动轴(9)的底端,所述从动盘(7)安装在转动轴(3)的顶端,所述弹性棒(14)周向均匀设置在传动轴(9)的外周,所述弹性棒(14)竖向设置,所述驱动盘(6)的底部通过弹性棒(14)与从动盘(7)的顶部连接,所述支杆(8)与转动轴(3)同轴设置,所述支杆(8)的顶部固定在驱动盘(6)的底部,所述检测杆(10)的轴线与支杆(8)的轴线垂直,所述检测杆(10)固定在支杆(8)的底端,所述支杆(8)和检测杆(10)均设置在驱动盘(6)和转动盘(4)之间,所述检测杆(10)设置在两个接触式传感器(13)之间,所述接触式传感器(13)固定在从动盘(7)的顶部,所述支撑板(11)套设在转动轴(3)上,所述支撑板(11)设置在两个支架(12)之间,所述支架(12)竖向设置,所述基板(1)的底部通过支架(12)与支撑板(11)固定连接,两个保护组件分别设置在传动轴(9)的两侧;所述清洁机构包括连接组件和至少两个清洁组件,所述连接组件包括连接锥形摩擦轮(15)、磁性板(16)和两个连接单元,所述磁性板(16)水平设置在支撑板(11)的下方,所述磁性板(16)套设在转动轴(3)上,所述连接锥形摩擦轮(15)水平设置在磁性板(16)和转动盘(4)之间,两个连接单元分别设置在转动轴(3)的两侧,所述清洁组件与扇叶(5)一一对应;所述连接单元包括固定杆(17)、光杆(18)、第一弹簧(19)和电磁铁(20),所述固定杆(17)和光杆(18)均竖向设置,所述支撑板(11)的底部通过固定杆(17)与磁性板(16)固定连接,所述磁性板(16)套设在光杆(18)上,所述光杆(18)的底端与连接锥形摩擦轮(15)固定连接,所述电磁铁(20)固定在光杆(18)的顶端,所述电磁铁(20)通过第一弹簧(19)与磁性板(16)连接,所述第一弹簧(19)套设在光杆(18)上。...
【技术特征摘要】
1.一种安全系数高的吊扇机器人,包括基板(1)、驱动电机(2)、转动轴(3)、转动盘(4)和至少三个扇叶(5),所述基板(1)水平设置,所述驱动电机(2)固定在基板(1)的底部,所述转动轴(3)竖向设置在驱动电机(2)的下方,所述转动盘(4)安装在转动轴(3)的底端,所述扇叶(5)水平设置,所述扇叶(5)周向均匀设置在转动盘(4)的外周,所述扇叶(5)与转动盘(4)固定连接,其特征在于,所述转动盘(4)上设有清洁机构,所述基板(1)上设有保护机构。所述保护机构包括检测组件和两个保护组件,所述检测组件包括驱动盘(6)、从动盘(7)、支杆(8)、传动轴(9)、检测杆(10)、支撑板(11)、两个支架(12)、两个接触式传感器(13)和至少两个弹性棒(14),所述传动轴(9)与转动轴(3)同轴设置,所述驱动电机(2)与传动轴(9)的顶端传动连接,所述驱动盘(6)安装在传动轴(9)的底端,所述从动盘(7)安装在转动轴(3)的顶端,所述弹性棒(14)周向均匀设置在传动轴(9)的外周,所述弹性棒(14)竖向设置,所述驱动盘(6)的底部通过弹性棒(14)与从动盘(7)的顶部连接,所述支杆(8)与转动轴(3)同轴设置,所述支杆(8)的顶部固定在驱动盘(6)的底部,所述检测杆(10)的轴线与支杆(8)的轴线垂直,所述检测杆(10)固定在支杆(8)的底端,所述支杆(8)和检测杆(10)均设置在驱动盘(6)和转动盘(4)之间,所述检测杆(10)设置在两个接触式传感器(13)之间,所述接触式传感器(13)固定在从动盘(7)的顶部,所述支撑板(11)套设在转动轴(3)上,所述支撑板(11)设置在两个支架(12)之间,所述支架(12)竖向设置,所述基板(1)的底部通过支架(12)与支撑板(11)固定连接,两个保护组件分别设置在传动轴(9)的两侧;所述清洁机构包括连接组件和至少两个清洁组件,所述连接组件包括连接锥形摩擦轮(15)、磁性板(16)和两个连接单元,所述磁性板(16)水平设置在支撑板(11)的下方,所述磁性板(16)套设在转动轴(3)上,所述连接锥形摩擦轮(15)水平设置在磁性板(16)和转动盘(4)之间,两个连接单元分别设置在转动轴(3)的两侧,所述清洁组件与扇叶(5)一一对应;所述连接单元包括固定杆(17)、光杆(18)、第一弹簧(19)和电磁铁(20),所述固定杆(17)和光杆(18)均竖向设置,所述支撑板(11)的底部通过固定杆(17)与磁性板(16)固定连接,所述磁性板(16)套设在光杆(18)上,所述光杆(18)的底端与连接锥形摩擦轮(15)固定连接,所述电磁铁(20)固定在光杆(18)的顶端,所述电磁铁(20)通过第一弹簧(19)与磁性板(16)连接,所述第一弹簧(19)套设在光杆(18)上。2.如权利要求1所述的安全系数高的吊扇机器人,其特征在于,所述保护组件包括动力组件和保护单元,所述动力组件包括气缸(21)、活塞(22)、钢珠(23)、转动板(24)、连杆(25)和支撑杆(26),所述活塞(22)和连杆(25)均水平设置,所述气缸(21)套设在活塞(22)的靠近驱动电机(2)的一端,所述钢珠(23)固定在活塞(22)的另一端,所述气缸(21)固定在基板(1)的底部,所述连杆(25)固定在支架(12)上,所述连杆(25)设置在气缸(21)的下方,所述转动板(24)竖向设置,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玉盛,
申请(专利权)人:深圳市奈士迪技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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