利用光学验证对远程启动授权的作业车辆启动系统和方法技术方案

利用光学验证对远程启动授权的作业车辆启动系统和方法。用于作业车辆的远程启动系统包括：通信单元，其被配置为接收远程启动输入信号；光学传感器，其提供所述作业车辆或作业车辆环境的第一图像；以及控制器，其包括至少启动模块和验证模块。所述启动模块被配置为响应于所述远程启动输入信号而生成验证请求。响应于所述验证请求，所述验证模块被配置为确认所述第一图像满足验证条件并且在所述第一图像满足所述验证条件时生成验证确认。所述启动模块被配置为响应于所述验证确认而生成启动命令。所述远程启动系统还包括启动器装置，该启动器装置连接到所述控制器并且被配置为在从所述控制器接收到所述启动命令时使所述作业车辆的原动机通电。

【技术实现步骤摘要】
利用光学验证对远程启动授权的作业车辆启动系统和方法
本公开涉及作业车辆并且涉及作业车辆的远程启动。
技术介绍
在建筑、农业、矿业和林业工业中，许多不同类型的作业车辆被操作来在作业地点处执行各种任务。作业地点可以位于相对遥远的位置中和/或在具有挑战的气候中。在一些情况下，例如，为了适当地使作业车辆变暖，在作业轮班开始启动作业车辆可能导致延迟。如果能避免这些延迟，则将是有利的。
技术实现思路
本公开提供用于利用远程启动来操作作业车辆的系统和方法。在一个方面中，本公开提供一种用于作业车辆的远程启动系统。所述远程启动系统包括：通信单元，该通信单元被配置为接收远程启动输入信号；一个或更多个光学传感器，该一个或更多个光学传感器提供至少所述作业车辆或作业车辆环境的至少一部分的第一图像；以及控制器，具有用于执行车辆控制算法的处理架构和存储器，连接到所述通信单元和所述一个或更多个光学传感器。所述控制器包括至少启动模块和验证模块。所述启动模块被配置为响应于所述远程启动输入信号而生成验证请求。响应于所述验证请求，所述验证模块被配置为确认所述第一图像满足验证条件并且在所述第一图像满足所述验证条件时生成验证确认。所述启动模块被配置为响应于所述验证确认而生成启动命令。所述远程启动系统还包括启动器装置，该启动器装置连接到所述控制器并且在从所述控制器接收到所述启动命令时使所述作业车辆的原动机通电。在所述远程启动系统中，所述验证模块还被配置为激活照明系统以照射所述作业车辆或所述作业车辆环境的所述一部分。在所述远程启动系统中，所述光学传感器被布置在所述作业车辆上以捕获所述作业车辆的俯视图作为所述第一图像。在所述远程启动系统中，所述启动模块和所述验证模块被布置在所述作业车辆上。在所述远程启动系统中，所述启动模块或所述验证模块中的至少一个相对于所述作业车辆是远程的。在另一方面中，本公开提供一种用于作业车辆的远程启动方法。所述远程启动方法包括以下步骤：接收步骤，由通信单元接收远程启动输入信号；捕获步骤，由光学传感器捕获包括所述作业车辆或作业车辆环境的至少一部分的图像；确认步骤，由控制器响应于所述远程启动输入信号而确认所述图像满足验证条件；启动命令生成步骤，由所述控制器在所述图像满足所述验证条件时生成启动命令；以及通电步骤，由启动器装置响应于所述启动命令而使所述作业车辆的原动机通电。在所述的远程启动方法中，所述确认步骤包括利用图像识别来评估所述图像。在所述的远程启动方法中，所述确认步骤包括针对设备状态评估所述图像。在所述的远程启动方法中，所述确认步骤包括：经由所述通信单元将所述图像发送到远程用户并且从所述远程用户接收图像批准以满足所述验证条件。所述远程启动方法还包括以下步骤：在接收到所述远程启动输入信号时，由所述控制器激活所述作业车辆的电气系统以给所述光学传感器供电并且发起由所述光学传感器对所述图像的捕获。所述远程启动方法还包括以下步骤：在接收到所述远程启动输入信号时，由所述控制器激活照明系统以照射所述作业车辆或作业车辆环境的所述一部分。在所述的远程启动方法中，所述捕获步骤包括捕获所述图像作为所述作业车辆的俯视图(overheadview)。在下面的附图和描述中阐述了一个或更多个实施方式的细节。其它特征和优点将根据说明书、附图和权利要求书变得显而易见。附图说明图1是可以使所公开的远程启动系统和方法关联的环境的示意图；图2是形式为可以在其中实现远程启动系统和方法的自动倾卸卡车的示例作业车辆的示意图；图3是例示了示例车辆启动系统的示意框图；图4是用于实现作业车辆的自动远程启动的图3的示例车辆启动系统的详细示意框图；图5是用于在低温条件下实现作业车辆的自动远程启动的图3的示例车辆启动系统的详细示意框图；图6是用于实现作业车辆的发起的远程启动的验证的图3的示例车辆启动系统的详细示意框图；图7是图3的示例车辆启动系统的验证界面显示的示意表示；图8是图3的示例车辆启动系统的验证界面显示的另一示意表示；以及图9是例示了根据各种实施方式中的一个的图3的所公开的系统的示例车辆启动方法的流程图。在各个附图中相同的附图标记指示相同的元件。具体实施方式下文描述了所公开的系统和方法的一个或更多个示例实施方式，如以上简要地描述的附图所示。对示例实施方式的各种修改可以由本领域技术人员设想到。下文描述了所公开的用于操作作业车辆的远程启动系统和方法的一个或更多个示例实施方式，如以上简要地描述的附图所示。通常，所公开的系统和方法(以及可以在其中实现它们的作业车辆)与常规系统相比提供改进的效率、操作和安全。作业车辆环境的概要图1是可以在其中实现车辆启动系统和方法的示例环境100。特别地，车辆启动系统110在图1中被描绘为与作业车辆120关联，但是车辆启动系统110的一个或更多个功能可以由环境100的其它元件来执行或者以其它方式与环境100的其它元件协作。在一些示例中，车辆启动系统(或“启动系统”)110可以被认为是远程启动系统的原因在于当车辆操作员不在车辆120中时可以发生启动操作的方面或全部。如在下面更详细地描述的，启动系统110可以与一个或更多个另外的作业车辆122、124、远程操作装置130和远程中心140交互以方便操作。再者，尽管被描绘在作业车辆120中，然而在各个实施方式中，启动系统110可以被并入其它作业车辆122、124、远程操作装置130或远程中心140；并入作业车辆120、122、124、远程操作装置130或远程中心140中的多于一个中(例如，作为分布式系统)；或者作为独立系统。通常，其它作业车辆122、124可以在启动系统110的上下文中被认为是协作作业车辆122、124或者被认为是具有作业车辆120的作业车辆的车队的一部分。远程操作装置130可以由作业车辆120的将来的操作员利用来远程地启动和/或验证作业车辆120的远程启动。远程中心140可以由作业车辆120、122、124的车队的管理员利用来代表将来的操作员远程地启动或者验证作业车辆120的远程启动。因此，在下面参照操作员讨论远程操作装置130，并且在下面参照管理员讨论远程中心140，但是在其它实施方式中，管理员可以使用远程操作装置130并且操作员可以使用远程中心140。环境100的元件可以按照任何适合的方式(包括直接地(例如，经由蓝牙、射频信号等)或者经由网络102)彼此以无线方式通信。例如，通信网络102可以利用各种通信技术或机制中的一种或更多种，包括射频、Wi-Fi、蜂窝等。在下面提供关于通信标准的另外的细节。网络102可以包括或者以其它方式与在商业上可从伊利诺伊州莫林的Deere&Company买到的JDLinkTM系统协作。作业车辆120可以是任何类型的作业车辆，包括在下面参照图2更详细地描述的绞接式自动倾卸卡车。在其它应用中，其它配置也是可能的。例如，一些实施方式中的作业车辆可以被配置为拖车或装载机、平地机或类似的车辆。此外，作业车辆可以被配置为除建筑机械以外的机械，包括来自农业、林业和矿业工业的车辆，诸如拖拉机、联合收割机、收割机、集材机、承载索、伐木归堆机等。如以上所介绍的，作业车辆120可以是具有其它车辆122、124的车队的一部分，其中的两个被作为示例示出在图1中。作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于作业车辆的远程启动系统，该远程启动系统包括：通信单元，该通信单元被配置为接收远程启动输入信号；一个或更多个光学传感器，该一个或更多个光学传感器提供至少所述作业车辆或作业车辆环境的至少一部分的第一图像；控制器，该控制器具有用于执行车辆控制算法的处理架构和存储器，连接到所述通信单元和所述一个或更多个光学传感器，该控制器包括至少启动模块和验证模块，并且其中，所述启动模块被配置为响应于所述远程启动输入信号而生成验证请求，其中，响应于所述验证请求，所述验证模块被配置为确认所述第一图像满足验证条件并且在所述第一图像满足所述验证条件时生成验证确认，并且其中，所述启动模块被配置为响应于所述验证确认而生成启动命令；以及启动器装置，该启动器装置连接到所述控制器并且在从所述控制器接收到所述启动命令时使所述作业车辆的原动机通电。

【技术特征摘要】
2017.05.17 US 15/597,5691.一种用于作业车辆的远程启动系统，该远程启动系统包括：通信单元，该通信单元被配置为接收远程启动输入信号；一个或更多个光学传感器，该一个或更多个光学传感器提供至少所述作业车辆或作业车辆环境的至少一部分的第一图像；控制器，该控制器具有用于执行车辆控制算法的处理架构和存储器，连接到所述通信单元和所述一个或更多个光学传感器，该控制器包括至少启动模块和验证模块，并且其中，所述启动模块被配置为响应于所述远程启动输入信号而生成验证请求，其中，响应于所述验证请求，所述验证模块被配置为确认所述第一图像满足验证条件并且在所述第一图像满足所述验证条件时生成验证确认，并且其中，所述启动模块被配置为响应于所述验证确认而生成启动命令；以及启动器装置，该启动器装置连接到所述控制器并且在从所述控制器接收到所述启动命令时使所述作业车辆的原动机通电。2.根据权利要求1所述的远程启动系统，其中，所述验证模块被配置为通过利用图像识别来评估所述第一图像来确认所述第一图像满足所述验证条件。3.根据权利要求1所述的远程启动系统，其中，所述验证模块被配置为通过将所述第一图像与可接受的图像相比较来确认所述第一图像满足所述验证条件。4.根据权利要求1所述的远程启动系统，其中，所述验证模块被配置为通过针对环境障碍物评估所述第一图像来确认所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·N·基斯顿，S·P·韦斯特，S·S·亨德荣，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US