本发明专利技术公开了一种用于连采机的连续式临时护顶装置和连采机，包括滚动式护顶部,滚动式护顶部通过立柱结构固定在连采机的机架上；滚动式护顶部包括架体、闭合履带环、第一滚轮、第二滚轮和弹性支重结构，第一滚轮和第二滚轮分别与架体的两端铰接，闭合履带环套设在第一滚轮和第二滚轮上且与第一滚轮和第二滚轮滚动连接，架体上固定有多个引导筒，引导筒与弹性支重结构连接，弹性支重结构与闭合履带环滚动连接；闭合履带环为与巷道顶板接触的部件。本发明专利技术可以实现掘进设备对截割后裸露顶板的连续支撑，防止掘进设备移位时对顶板重复加、卸载导致的顶板损伤，锚杆支护作业可以于连采机的后部开展，为实现截割、支护平行作业创造条件，掘进效率高。
【技术实现步骤摘要】
用于连采机的连续式临时护顶装置和连采机
本专利技术涉及一种连采机，特别涉及一种用于连采机的连续式临时护顶装置和连采机。
技术介绍
我国的资源禀赋决定了煤炭在今后一段时期内仍将是我国的主体能源。我国煤炭产量的90%是井工开采，巷道的安全、高效掘进是确保井工煤炭开采的重要条件。煤矿安全规程规定，严禁空顶作业。巷道掘进后，围岩的三向应力状态被打破，顶板岩层不再保持稳定，因此掘进后的支护作业必须在临时支护下进行。传统的临时支护方法如点柱式，需要人工搬运单体支柱至空顶区下进行安装，对裸露顶板的支护是点接触，劳动强度高、安全性差、效率低；蹿管梁式临时支护对裸露顶板是被动的线接触，同样存在安全性差、效率低等不足；综掘机载式临时支护增加了与裸露顶板的接触面，但是作业时必须确保综掘机停机、截割头放下，难以实现锚杆支护、截割平行作业；一些掘锚机自带的，或者单独履带行走的框架式临时支护装置对裸露顶板的支护面积大、强度高，但是对裸露顶板重复加、卸载可能会对顶板带来破坏。现有的临时支护方法对巷道的掘进速度、安全性的提高产生了不利影响。
技术实现思路
本专利技术旨在解决掘进巷道锚杆支护作业时临时支护机械化程度低、劳动强度高、安全性差、对顶板重复加卸载导致顶板损坏的问题，提供一种用于连采机的连续式临时护顶装置和连采机。为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于连采机的连续式临时护顶装置，包括滚动式护顶部,所述滚动式护顶部通过立柱结构固定在连采机的机架上；所述滚动式护顶部包括架体、闭合履带环、第一滚轮、第二滚轮和弹性支重结构，所述第一滚轮和第二滚轮分别与所述架体的两端铰接，所述闭合履带环套设在所述第一滚轮和第二滚轮上且与所述第一滚轮和第二滚轮滚动连接，所述架体的内侧固定有多个引导筒，所述引导筒与所述弹性支重结构连接，所述弹性支重结构与所述闭合履带环滚动连接；所述弹性支重结构包括支重滚轮、叉形架和蝶形弹簧组，所述支重滚轮与所述闭合履带环滚动连接，所述支重滚轮与所述叉形架铰接，所述叉形架的下部设置有限位筒，所述限位筒的中心位置设置有中心圆柱，所述叉形架的限位筒套在所述引导筒的外部且叉形架与所述蝶形弹簧组接触，所述叉形架的中心圆柱插入所述蝶形弹簧组的中心孔中且所述蝶形弹簧组放置于所述引导筒中，所述闭合履带环为与巷道顶板接触的部件。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述闭合履带环由多个履带铰接而成，所述履带包括履带板基体、硬橡胶和链轨，所述硬橡胶固定在所述履带板基体上，所述链轨与所述履带板基体连接，每个所述履带之间通过链轨铰接。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述硬橡胶通过环氧树脂粘结在所述履带板基体上且硬橡胶通过内六角螺钉固定在所述履带板基体上。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述滚动式护顶部包括张紧机构，所述张紧机构用于推动所述第一滚轮从而实现闭合履带环的张紧。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述立柱结构包括方形内套筒、方形外套筒和高度调整油缸，所述方形外套筒的底部通过螺栓固定在连采机的机架上，所述方形内套筒嵌入在所述方形外套筒内，所述高度调整油缸的缸体的底部与所述方形外套筒铰接，所述高度调整油缸的活塞杆与所述方形内套筒铰接，所述方形内套筒与所述架体铰接。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述高度调整油缸为双作用油缸，所述高度调整油缸的无杆腔的进油口旁路连接有蓄能器，所述高度调整油缸的两个进油口均通过液压锁连接有换向阀，换向阀与液压锁之间设置有压力表和溢流阀。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述滚动式护顶部通过多个立柱结构固定在连采机的机架上。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述滚动式护顶部为2个。为实现上述技术目的，本专利技术采取的另一个技术方案为：一种连采机，包括用于连采机的连续式临时护顶装置。作为本专利技术进一步改进的技术方案，还包括截割机构，所述截割机构位于连续式临时护顶装置的前端。本专利技术的有益效果为：（1）本专利技术的用于连采机的连续式临时护顶装置的滚动式护顶部可以实现掘进设备对截割后裸露顶板的连续支撑，不需要进行加、卸载，有效的避免了现有技术中掘进设备移位时对顶板多次加、卸载导致的顶板损伤，实现了对截割后裸露顶板有效的临时支护，锚杆支护作业可以于连采机的后部开展，为实现截割、支护平行作业创造条件，掘进效率高,降低了锚杆支护对截割的影响。（2）本专利技术的闭合履带环通过与弹性支重结构、第一滚轮和第二滚轮之间滚动接触。当巷道顶板不平整时，多个所述弹性支重结构的蝶形弹簧组压缩量不同，进而使闭合履带环与不平整的巷道顶板实现良好接触,与巷道顶板接触面大，安全性高。（3）本专利技术可以通过换向阀给高度调整油缸的无杆腔通入压力油，高度调整油缸带动方形内套筒进而带动滚动式护顶部对顶板加载，换向阀不给高度调整油缸通入压力油时，蓄能器中的压力油使得高度调整油缸带载，进而确保滚动式护顶部对顶板的持续保载，效率高，减少了劳动强度。附图说明图1是本专利技术的连采机在掘进巷道中的工作状态的侧视图。图2是本专利技术的连采机的斜视图。图3是本专利技术的连续式临时护顶装置的结构示意图。图4是本专利技术的滚动式护顶部的结构示意图。图5是本专利技术的滚动式护顶部的部分剖视图。图6是本专利技术的叉形架的结构示意图。图7是本专利技术的履带的结构示意图。图8是本专利技术的立柱结构的结构示意图。图9是本专利技术的高度调整油缸的液压原理示意图。图中：巷道底板1，掘进工作面2，截割后未支护的巷道顶板3，已经支护完成的巷道顶板4，顶板锚杆5，连采机6；滚动式护顶部A，第二滚轮A1，架体A2，闭合履带环A3，履带A4，叉形架A5，支重滚轮A6，蝶形弹簧组A7，引导筒A8，张紧机构A9，第一滚轮A10，限位筒A11，中心圆柱A12，履带板基体A13，硬橡胶A14，内六角螺钉A15，链轨A16；立柱结构B，方形内套筒B1，方形外套筒B2，高度调整油缸B3，换向阀B4，液压锁B5，蓄能器B6，压力表B7，溢流阀B8。具体实施方式下面根据图1至图9对本专利技术的具体实施方式作出进一步说明：本实施例旨在解决掘进巷道锚杆支护作业时临时支护机械化程度低、劳动强度高、安全性差、对顶板重复加卸载导致顶板损坏的问题，提供一种用于连采机的连续式临时护顶装置和连采机。具体如下：如图1和图2,图1中标记具体表示为:巷道底板1，掘进工作面2，截割后未支护的巷道顶板3，已经支护完成的巷道顶板4，顶板锚杆5，连采机6。本实施例提供一种连采机，包括用于连采机的连续式临时护顶装置和截割机构，所述截割机构位于连续式临时护顶装置的前端。当截割机构截割作业时，连续式临时护顶装置可对顶板进行持续保载实现对截割后裸露顶板有效的临时支护，于截割设备后部进行锚杆支护作业，不必为锚杆钻机进入前部而使掘进设备停机、后退。实现了截割、支护平行作业，进而提高了掘进效率。如图1和图2,一种用于连采机的连续式临时护顶装置，具体结构包括滚动式护顶部A,所述滚动式护顶部A通过立柱结构B固定在连采机6的机架上。参见图3和图4，所述滚动式护顶部A包括架体A2、闭合履带环A3、第一滚轮A10、第二滚轮A1和弹性支重结构，所述第一滚轮A10和第二滚轮A1分别与所述架体A2的两端铰接，可相对架体A2进行旋转，所述闭合履带环A3套设在所述第一滚轮A10和第二滚轮A1上且与所述第一滚轮A10和第二滚轮A1滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于连采机的连续式临时护顶装置，其特征在于：包括滚动式护顶部（A）,所述滚动式护顶部（A）通过立柱结构（B）固定在连采机（6）的机架上；所述滚动式护顶部（A）包括架体（A2）、闭合履带环（A3）、第一滚轮（A10）、第二滚轮（A1）和弹性支重结构，所述第一滚轮（A10）和第二滚轮（A1）分别与所述架体（A2）的两端铰接，所述闭合履带环（A3）套设在所述第一滚轮（A10）和第二滚轮（A1）上且与所述第一滚轮（A10）和第二滚轮（A1）滚动连接，所述架体（A2）的内侧固定有多个引导筒（A8），所述引导筒（A8）与所述弹性支重结构连接，所述弹性支重结构与所述闭合履带环（A3）滚动连接；所述弹性支重结构包括支重滚轮（A6）、叉形架（A5）和蝶形弹簧组（A7），所述支重滚轮（A6）与所述闭合履带环（A3）滚动连接，所述支重滚轮（A6）与所述叉形架（A5）铰接，所述叉形架（A5）的下部设置有限位筒（A11），所述限位筒（A11）的中心位置设置有中心圆柱（A12），所述叉形架（A5）的限位筒（A11）套在所述引导筒（A8）的外部且叉形架（A5）与所述蝶形弹簧组（A7）接触，所述叉形架（A5）的中心圆柱（A12）插入所述蝶形弹簧组（A7）的中心孔中且所述蝶形弹簧组（A7）放置于所述引导筒（A8）中，所述闭合履带环（A3）为与巷道顶板接触的部件。...
【技术特征摘要】
1.一种用于连采机的连续式临时护顶装置，其特征在于：包括滚动式护顶部（A）,所述滚动式护顶部（A）通过立柱结构（B）固定在连采机（6）的机架上；所述滚动式护顶部（A）包括架体（A2）、闭合履带环（A3）、第一滚轮（A10）、第二滚轮（A1）和弹性支重结构，所述第一滚轮（A10）和第二滚轮（A1）分别与所述架体（A2）的两端铰接，所述闭合履带环（A3）套设在所述第一滚轮（A10）和第二滚轮（A1）上且与所述第一滚轮（A10）和第二滚轮（A1）滚动连接，所述架体（A2）的内侧固定有多个引导筒（A8），所述引导筒（A8）与所述弹性支重结构连接，所述弹性支重结构与所述闭合履带环（A3）滚动连接；所述弹性支重结构包括支重滚轮（A6）、叉形架（A5）和蝶形弹簧组（A7），所述支重滚轮（A6）与所述闭合履带环（A3）滚动连接，所述支重滚轮（A6）与所述叉形架（A5）铰接，所述叉形架（A5）的下部设置有限位筒（A11），所述限位筒（A11）的中心位置设置有中心圆柱（A12），所述叉形架（A5）的限位筒（A11）套在所述引导筒（A8）的外部且叉形架（A5）与所述蝶形弹簧组（A7）接触，所述叉形架（A5）的中心圆柱（A12）插入所述蝶形弹簧组（A7）的中心孔中且所述蝶形弹簧组（A7）放置于所述引导筒（A8）中，所述闭合履带环（A3）为与巷道顶板接触的部件。2.根据权利要求1所述的用于连采机的连续式临时护顶装置，其特征在于：所述闭合履带环（A3）由多个履带（A4）铰接而成，所述履带（A4）包括履带板基体（A13）、硬橡胶（A14）和链轨（A16），所述硬橡胶（A14）固定在所述履带板基体（A13）上，所述链轨（A16）与所述履带板基体（A13）连接，每个所述履带（A4）之间通过链轨（A16）铰接。3.根据权利要求2所述的用于连采机的连续式临时护顶装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张农，魏群，谢正正，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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