用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的工作机构制造技术

技术编号:19706532 阅读:360 留言:0更新日期:2018-12-08 15:52
本发明专利技术属于煤矿井下辅助运输的技术领域,具体是一种用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的工作机构。解决了铲板式支架搬运车铲举无力,铲板无法抬高至一定离地高度,车辆无法正常运输的问题,铲叉与铲叉座通过铰接销组I固定,连杆一端与铲叉座通过铰接销组II连接,连杆另一端与摇臂的一端通过铰接销组III相连,摇臂的另一端与倾翻油缸组的活塞杆耳通过铰接销组V连接,摇臂的中部与大臂通过铰接销组IV相连,倾翻油缸组的缸筒耳与前机架通过铰接销组VII相连,举升油缸组缸筒耳通过铰接销组X与前机架连接,下铰接孔和上铰接孔与后机架通过销轴连接。本发明专利技术使得车辆在超重负荷作业过程中,保持稳定可靠强劲的力输出。

【技术实现步骤摘要】
用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的工作机构
本专利技术属于煤矿井下辅助运输的
,具体是一种用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的工作机构。
技术介绍
目前随着煤矿超大采高一次采全高重型工作面的出现,液压支架也相应增大,总重可达80吨及以上,其他辅助设备重量也突破了原有设备的记录,而现有煤矿井下重型铲板式支架搬运车最大吨位只可到55吨,超重型铲板式支架搬运车(80吨及以上)由于受到煤矿井下巷道尺寸的限制,车辆外形尺寸无法理想扩大,因此车辆工作机构中的举升油缸和倾翻油缸的缸径受到制约,传统工作机构对80吨及以上的重物根本无法作业。本专利技术巧妙地将反转六连杆机构布置于前机架内,再配备低速大扭矩液压绞车,将液压支架拖拽至铲板后,举升油缸因缸径受到限制,只能举升一定高度,然后主要依靠倾翻油缸推动连杆机构将铲板回收,活塞腔作用,速度小但可获取相当大的倾翻力,使负载铲板离地高度得以提高,在车辆体积变化微小的前提下,装载更大吨位的重物,而且可以进行长距离运输,从而满足了更大采高的煤矿辅助作业要求。
技术实现思路
本专利技术为了解决铲板式支架搬运车搬运煤矿井下80吨及以上的超重型液压支架或其他设备,铲举无力,铲板无法抬高至一定离地高度,车辆无法正常运输的问题,提供一种用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的工作机构。本专利技术采取以下技术方案:一种用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的工作机构,包括铲叉、铲叉座、连杆、摇臂、倾翻油缸组、大臂、前机架以及举升油缸组,铲叉与铲叉座通过铰接销组I固定,并通过限位块限位;两件连杆为一组,连杆一端与铲叉座通过铰接销组II连接,连杆另一端与摇臂的一端通过铰接销组III相连,摇臂的另一端与倾翻油缸组的活塞杆耳通过铰接销组V连接,摇臂的中部与大臂通过铰接销组IV相连,并使摇臂绕铰接销组IV转动;倾翻油缸组的缸筒耳与前机架通过铰接销组VII相连,大臂设有四个铰接孔,分别与前机架通过铰接销组VIII连接,与举升缸油缸组活塞杆耳通过铰接销组VI连接,与铲叉座通过铰接销组IX连接,与摇臂通过铰接销组IV连接,举升油缸组缸筒耳通过铰接销组X与前机架连接,下铰接孔和上铰接孔与后机架通过销轴连接。进一步的,前端还设置有牵引绞车。进一步的,连杆、摇臂、倾翻油缸组以及举升油缸组均为两个一组,双倾翻油缸组处于机构最高位置,在铲叉将重物操作至运输位置时,可基本保持水平。倾翻油缸组处于工作机构最高位置,布置尽量水平,而且在倾翻油缸动作过程中,上下幅度很小,保证在作业过程中驾驶员视线不受影响。铲叉两件一组,可配装铲板进行大型物件搬运,铲叉要求动作范围较小,只需将重物抬高至车辆可正常运行位置即可,因此铲叉、铲叉座以及连杆、摇臂安装较为紧凑,余出空间布置动力输出部件:举升油缸和倾翻油缸。举升油缸组行程较小,藏于大臂下方,布置尽量竖直,在举升作业时,可提供最大力矩。与现有技术相比,本专利技术工作机构在重负荷作业时,铲板降至最低,在初始位置上先利用低速大扭矩液压绞车将80吨及以上重物拖拽至铲板上,举升油缸组将铲叉抬高,此时举升油缸组活塞杆腔作用,速度大但提供力较小;倾翻油缸组将铲叉收回至一定位置,依靠反转六连杆机构的优势,油缸活塞腔作用,速度慢但可提供相当大的推力,使铲板达到离地要求高度,车辆才能正常运输,保证与地面不碰撞。本专利技术使倾翻油缸在装好重物后收抬铲板式,倾翻油缸内液压油推动活塞腔作用,活塞腔比活塞杆腔截面积大,在系统压力恒定的状态下,连杆系统的倍力系数增大,较传统铲板式支架搬运车工作机构可获得相当大的掘起力,使得车辆在超重负荷作业过程中,保持稳定可靠强劲的力输出,为煤矿井下更大采高的作业工艺提供专业设备,提高效率。附图说明图1用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的工作机构部件组成示意图;图2用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的工作机构部件铰接销组示意图;图3用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的工作机构中央铰接孔与绞车示意图;图4用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的反转六连杆工作机构示意图;图5用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的工作机构中倾翻油缸作用腔示意图;1-铲叉,2-铲叉座,3-连杆,4-摇臂,5-倾翻油缸,6-大臂,7-前机架,8-举升缸油缸组,9-驱动桥安装座,10-铰接销组I,11-铰接销组II,12-铰接销组III,13-铰接销组IV,14-铰接销组V,15-铰接销组VI,16-铰接销组VII,17-铰接销组VIII,18-铰接销组IX,19-铰接销组X,20-下铰接孔,21-上铰接孔,22-牵引绞车,23-活塞杆腔,24-活塞腔。具体实施方式如图1、2所示,一种用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的工作机构,一种用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的工作机构,包括铲叉1、铲叉座2、连杆3、摇臂4、倾翻油缸组5、大臂6、前机架7以及举升油缸组8,铲叉1与铲叉座2通过铰接销组I10固定,并通过限位块限位;两件连杆3为一组,连杆3一端与铲叉座通过铰接销组II11连接,连杆3另一端与摇臂4的一端通过铰接销组III12相连,摇臂4的另一端与倾翻油缸组5的活塞杆耳通过铰接销组V14连接,摇臂4的中部与大臂6通过铰接销组IV13相连,并使摇臂4绕铰接销组IV13转动;倾翻油缸组5的缸筒耳与前机架7通过铰接销组VII16相连,大臂6设有四个铰接孔,分别与前机架7通过铰接销组VIII17连接,与举升缸油缸组8活塞杆耳通过铰接销组VI15连接,与铲叉座2通过铰接销组IX18连接,与摇臂4通过铰接销组IV13连接,举升油缸组8缸筒耳通过铰接销组X19与前机架7连接,下铰接孔20和上铰接孔21与后机架通过销轴连接。所述的连杆3、摇臂4、倾翻油缸组5以及举升油缸组8均为两个一组,倾翻油缸组5处于机构最高位置,在铲叉1将重物操作至运输位置时,可基本保持水平。铲叉两件一组,可配装铲板进行大型物件搬运,铲叉要求动作范围较小,只需将重物抬高至车辆可正常运行位置即可,因此铲叉、铲叉座以及连杆、摇臂安装较为紧凑,余出空间布置动力输出部件:举升油缸和倾翻油缸。倾翻油缸组处于工作机构最高位置,布置尽量水平,而且在倾翻油缸动作过程中,上下幅度很小,保证在作业过程中驾驶员视线不受影响。举升油缸组行程较小,藏于大臂下方,布置尽量竖直,在举升作业时,可提供最大力矩。所述的工作机构在重负荷作业时,铲板降至最低,在初始位置上先利用低速大扭矩液压绞车将80吨及以上重物拖拽至铲板上,举升油缸组将铲叉抬高,此时举升油缸组活塞杆腔作用,速度大但提供力较小;倾翻油缸组将铲叉收回至一定位置,依靠反转六连杆机构的优势,油缸活塞腔作用,速度慢但可提供相当大的推力,使铲板达到离地要求高度,车辆才能正常运输,保证与地面不碰撞。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的工作机构,其特征在于:包括铲叉(1)、铲叉座(2)、连杆(3)、摇臂(4)、倾翻油缸组(5)、大臂(6)、前机架(7)以及举升油缸组(8),铲叉(1)与铲叉座(2)通过铰接销组I(10)固定,并通过限位块限位;两件连杆(3)为一组,连杆(3)一端与铲叉座通过铰接销组II(11)连接,连杆(3)另一端与摇臂(4)的一端通过铰接销组III(12)相连,摇臂(4)的另一端与倾翻油缸组(5)的活塞杆耳通过铰接销组V(14)连接,摇臂(4)的中部与大臂(6)通过铰接销组IV(13)相连,并使摇臂(4)绕铰接销组IV(13)转动;倾翻油缸组(5)的缸筒耳与前机架(7)通过铰接销组VII(16)相连,大臂(6)设有四个铰接孔,分别与前机架(7)通过铰接销组VIII(17)连接,与举升缸油缸组(8)活塞杆耳通过铰接销组VI(15)连接,与铲叉座(2)通过铰接销组IX(18)连接,与摇臂(4)通过铰接销组IV(13)连接,举升油缸组(8)缸筒耳通过铰接销组X(19)与前机架(7)连接,下铰接孔(20)和上铰接孔(21)与后机架通过销轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿井下超重型铲板式支架搬运车的工作机构,其特征在于:包括铲叉(1)、铲叉座(2)、连杆(3)、摇臂(4)、倾翻油缸组(5)、大臂(6)、前机架(7)以及举升油缸组(8),铲叉(1)与铲叉座(2)通过铰接销组I(10)固定,并通过限位块限位;两件连杆(3)为一组,连杆(3)一端与铲叉座通过铰接销组II(11)连接,连杆(3)另一端与摇臂(4)的一端通过铰接销组III(12)相连,摇臂(4)的另一端与倾翻油缸组(5)的活塞杆耳通过铰接销组V(14)连接,摇臂(4)的中部与大臂(6)通过铰接销组IV(13)相连,并使摇臂(4)绕铰接销组IV(13)转动;倾翻油缸组(5)的缸筒耳与前机架(7)通过铰接销组VII(16)相连,大臂(6)设有四个铰接孔,分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵远王晓潘成杰柳玉龙安四元姚志功郝明锐马凤苹王娜常凯王治伟韩霏丁仁政刘德宁
申请(专利权)人:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司
类型:发明
国别省市:山西,14

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