一种叉车管理系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种叉车管理系统及其控制方法，系统包含RFID标签模块、信息采集模块、无线传输模块、控制模块和显示模块；RFID标签模块包含若干和叉车操作人员一一对应的标签；信息采集模块包含若干个采集单元，采集单元与叉车一一对应设置；采集单元包含速度传感器、GPS传感器、RFID读取器和微控制器。工作时，控制模块控制显示模块显示各个叉车的速度、坐标以及其操作人员的ID信息；当存在速度超过预设的速度阈值、或坐标不在预设的坐标阈值范围之内的叉车时，控制模块控制显示模块高亮显示该叉车的速度以及其对应操作人员的ID信息。本发明专利技术设计简单，使用方便，能够将叉车的操作和操作人员直接关联起来，并通过网络实施监控叉车的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车管理系统及其控制方法
本专利技术涉及叉车管理领域，尤其涉及一种叉车管理系统及其控制方法。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。叉车的操作需要进行监控，不但叉车本身需要专业人士来驾驶，而且叉车的速度、工作区域均应该进行限制。现有的叉车状态一般只是通过叉车本体的数据采集来观察，不能实施进行监控，且叉车由谁来操作也无法直接获得。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种叉车管理系统及其控制方法。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种叉车管理系统，所述叉车管理系统包含RFID标签模块、信息采集模块、无线传输模块、控制模块和显示模块；所述RFID标签模块包含若干和叉车操作人员一一对应的标签，其内存储有操作人员的ID信息；所述信息采集模块包含若干个采集单元，所述采集单元与叉车一一对应设置；所述无线传输模块包含若干个与采集单元一一对应连接的节点装置和一个与所述控制模块相连的汇总装置，所述节点装置和汇总装置之间基于无线通信；所述采集单元包含速度传感器、GPS传感器、RFID读取器和微控制器，其中，所述微控制器分别和所述速度传感器、GPS传感器、RFID读取器电气相连。所述控制模块和所述显示模块电气相连。作为本专利技术一种叉车管理系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。作为本专利技术一种叉车管理系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。作为本专利技术一种叉车管理系统进一步的优化方案，所述显示模块采用液晶显示器。作为本专利技术一种叉车管理系统进一步的优化方案，所述液晶显示器的型号为RC-1708W。本专利技术还公开了一种基于该叉车管理系统的控制方法，包含以下步骤：步骤1），叉车操作人员操作叉车；步骤2），RFID读取器读取叉车操作人员的ID信息，并将其传递给其对应的微控制器；步骤3），速度传感器检测叉车的行驶速度，并将其传递给其对应的微控制器；步骤4），GPS传感器检测叉车的坐标，并将其传递给其对应的微控制器；步骤5），微控制器将接收到的叉车操作人员的ID信息、叉车的速度、叉车的坐标传递给控制模块；步骤6），控制模块控制显示模块显示各个叉车的速度、坐标以及其操作人员的ID信息；步骤7），控制模块将各个叉车的速度分别和预设的速度阈值进行比较；步骤7.1），当存在速度超过预设的速度阈值的叉车时，控制模块控制显示模块高亮显示该叉车的速度以及其对应操作人员的ID信息；步骤8），控制模块将各个叉车的坐标和预设的坐标阈值范围进行比较；步骤8.1），当存在坐标不在预设的坐标阈值范围之内的叉车时，控制模块控制显示模块高亮显示该叉车的速度以及其对应操作人员的ID信息。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1.结构简单，使用方便；2.能够将叉车的操作和操作人员直接关联起来，并通过网络实施监控叉车的状态。附图说明图1是本专利技术的模块示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：如图1所示，本专利技术公开了一种叉车管理系统，所述叉车管理系统包含RFID标签模块、信息采集模块、无线传输模块、控制模块和显示模块；所述RFID标签模块包含若干和叉车操作人员一一对应的标签，其内存储有操作人员的ID信息；所述信息采集模块包含若干个采集单元，所述采集单元与叉车一一对应设置；所述无线传输模块包含若干个与采集单元一一对应连接的节点装置和一个与所述控制模块相连的汇总装置，所述节点装置和汇总装置之间基于无线通信；所述采集单元包含速度传感器、GPS传感器、RFID读取器和微控制器，其中，所述微控制器分别和所述速度传感器、GPS传感器、RFID读取器电气相连。所述控制模块和所述显示模块电气相连。所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机，优先采用Atmega168PA单片机。所述显示模块采用液晶显示器，型号为RC-1708W。本专利技术还公开了一种基于该叉车管理系统的控制方法，包含以下步骤：步骤1），叉车操作人员操作叉车；步骤2），RFID读取器读取叉车操作人员的ID信息，并将其传递给其对应的微控制器；步骤3），速度传感器检测叉车的行驶速度，并将其传递给其对应的微控制器；步骤4），GPS传感器检测叉车的坐标，并将其传递给其对应的微控制器；步骤5），微控制器将接收到的叉车操作人员的ID信息、叉车的速度、叉车的坐标传递给控制模块；步骤6），控制模块控制显示模块显示各个叉车的速度、坐标以及其操作人员的ID信息；步骤7），控制模块将各个叉车的速度分别和预设的速度阈值进行比较；步骤7.1），当存在速度超过预设的速度阈值的叉车时，控制模块控制显示模块高亮显示该叉车的速度以及其对应操作人员的ID信息；步骤8），控制模块将各个叉车的坐标和预设的坐标阈值范围进行比较；步骤8.1），当存在坐标不在预设的坐标阈值范围之内的叉车时，控制模块控制显示模块高亮显示该叉车的速度以及其对应操作人员的ID信息。本
技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车管理系统，其特征在于，所述叉车管理系统包含RFID标签模块、信息采集模块、无线传输模块、控制模块和显示模块；所述RFID标签模块包含若干和叉车操作人员一一对应的标签，其内存储有操作人员的ID信息；所述信息采集模块包含若干个采集单元，所述采集单元与叉车一一对应设置；所述无线传输模块包含若干个与采集单元一一对应连接的节点装置和一个与所述控制模块相连的汇总装置，所述节点装置和汇总装置之间基于无线通信；所述采集单元包含速度传感器、GPS传感器、RFID读取器和微控制器，其中，所述微控制器分别和所述速度传感器、GPS传感器、RFID读取器电气相连。所述控制模块和所述显示模块电气相连。

【技术特征摘要】
1.一种叉车管理系统，其特征在于，所述叉车管理系统包含RFID标签模块、信息采集模块、无线传输模块、控制模块和显示模块；所述RFID标签模块包含若干和叉车操作人员一一对应的标签，其内存储有操作人员的ID信息；所述信息采集模块包含若干个采集单元，所述采集单元与叉车一一对应设置；所述无线传输模块包含若干个与采集单元一一对应连接的节点装置和一个与所述控制模块相连的汇总装置，所述节点装置和汇总装置之间基于无线通信；所述采集单元包含速度传感器、GPS传感器、RFID读取器和微控制器，其中，所述微控制器分别和所述速度传感器、GPS传感器、RFID读取器电气相连。所述控制模块和所述显示模块电气相连。2.根据权利要求1所述的叉车管理系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。3.根据权利要求2所述的叉车管理系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。4.根据权利要求1所述的叉车管理系统，其特征在于，所述显示模块采用液晶显示器。5.根据权利要求4所述的叉车管理系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱国东，
申请(专利权)人：无锡厚发自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32