本发明专利技术提供了一种智能搬运升降检修的装置，所述检修装置主要由折叠装置、运输装置、上车平台和遥控器四部分组成，所述折叠装置安装在运输装置的上部，所述上车平台设置在运输装置的下部，所述遥控器与检修装置远程连接，所述运输装置设置为液压底盘；本发明专利技术采用了通用技术履带式运行方式，适用于各种路面，运输便携，提高了人力抬送安全性和重体力劳动的付出，蜘蛛腿直接抓地，液压底盘将重心降低，提高了装置的稳定性和安全性，依靠锂电池放电进行行走和提供液压能，保障动力供应，合金外壳和橡胶履带的应用，能够有效耐腐蚀、抗破坏，配合上下车平台进行移动，采用遥控器远程控制操作，提高了人员的安全度，减少了工作人员的工作量，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运升降检修的装置
本专利技术涉及供电电力检修
，具体涉及一种智能搬运升降检修的装置。
技术介绍
随着全民信息时代快速发展的步伐，电力行业也在不断的提升。争取做好人民电业为人民的宗旨，同时也要做到经济社会电力发展服务的先锋。信息时代，科技用品全民普及的影响下。电力用户对电能的容量以及电能输送的可靠性也有了更大程度的要求。当然，有提高必定就有相对的付出。因而供电电力检修项目的成本也大幅度的升高。而传统的检修方式也早已不能再满足新型时代的供求，供电检修的各个环节也要求的越来越精益求精。为了更大程度的保障电力安全稳定运行，行业对变电检修进行了一定的改革。而先进的科技技术也是帮助提升变电站检修水平的重要支持，科学技术的深度应用也是我国现代电力行业发展的重要方向。以前检修所需的设备运输到现场后，都是靠作业人员人力合作抬到安装的位置，再用起吊装置把设备吊上去，在设备运输的过程中必须停电操作，而且还需要后续一系列固定捆绑工作。我们的作业人员每次也需要爬上2.5米高的构架槽钢上协助完成，而设备也足重达200公斤。每一次进行这种操作都无比繁琐且每次工作也都提心吊胆，怕过程中稍有不慎就会造成事故。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术旨在提供一种远程遥控的、稳定性好的、上下车方便的、智能搬运的、可折叠可升降的、稳定性好的以及安全性高的智能搬运升降检修的装置。为实现本专利技术目的，采用的技术方案是：一种智能搬运升降检修的装置，所述检修装置主要由折叠装置、运输装置、上车平台和遥控器四部分组成，所述折叠装置安装在运输装置的上部，所述上车平台设置在运输装置的下部，所述遥控器与检修装置远程连接，所述运输装置设置为液压底盘；所述折叠装置由折叠蜘蛛腿、升降平台和机械手三部分组成，所述运输装置的上部连接折叠蜘蛛腿，所述折叠蜘蛛腿的上部设置有升降平台，所述升降平台上设置有机械手；所述遥控器包括有操作手柄按钮、操作控制面板、显示屏、信号发射器和遥控器内置模块，操作手柄按钮和操作控制面板设置在遥控器的下部，显示屏分布在遥控器的中部，信号发射器设置在遥控器的顶部，遥控器内置模块设置在遥控器内部；所述遥控器内置模块包括有微机处理器、语音播报器、太阳能电板、蓄电池和数据储存器，所述太阳能电板安装在遥控器背面的通孔内，太阳能电板连接蓄电池，微机处理器控制连接语音播报器、数据储存器、操作手柄按钮、操作控制面板、显示屏和信号发射器。优选的，所述上车平台由平台支撑腿、上车平台举升油缸、平台支撑板和平台斜板组成，所述上车平台举升油缸连接液压底盘。优选的，所述上车平台的最下部设置为平台支撑腿，平台支撑腿的顶部安装有平台支撑板，上车平台举升油缸安装在平台支撑腿与平台支撑板之间，平台支撑板的一侧设置有平台斜板。优选的，所述液压底盘的下部前端设置有驱动马达，驱动马达的两端连接驱动轮，驱动轮的外部包裹有履带。优选的，所述液压底盘的内部设置有液压油箱、液压油泵、动力电机、锂电池和主控制箱；所述液压油箱连接液压油泵，动力电机控制连接液压油泵，锂电池电性连接动力电机，主控制箱控制连接电动电机。优选的，所述折叠蜘蛛腿由蜘蛛腿旋转底座、支撑液压油缸和支撑腿组成。优选的，所述蜘蛛腿旋转底座设置在液压底盘的上部，支撑腿分为两段，前端的支撑腿着地支撑，后端的支撑腿头部连接前端的支撑腿，尾部安装在蜘蛛腿旋转底座上；后端的支撑腿的下部设置有支撑液压油缸，支撑液压油缸连接前端的支撑腿和蜘蛛腿旋转底座。优选的，所述升降平台由多级剪臂、升降平台举升油缸、支撑座和载货平台组成。优选的，所述支撑座设置在液压底盘上部，多级剪臂的尾部安装在支撑座上，多级剪臂的头部连接载货平台；所述升降平台举升油缸安装在多级剪臂的剪臂之间。优选的，所述机械手由机械手旋转底座、折叠臂、机械手举升油缸、折叠油缸和抓手组成；所述机械手旋转底座安装在载货平台的前端，机械手旋转底座上安装有折叠臂和机械手举升油缸，折叠臂上安装有折叠油缸，所述折叠臂的头部前端连接有抓手。本专利技术的有益效果为：本专利技术采用了通用技术履带式运行方式，适用于各种路面上运行，而且可以涉水深0.5米，首先，运输起来就相当便携，在工作过程中可以最大限度的升高在5.5米处的高空作业，也可以下降至1.7米的低处作业，也可在变电站遥控下直接操作，下降时到1.7米的工作范围内到地面，在变电站遥控该装置直接下货，将设备抓举装置上运输到工作现场可反复操作运送到指定的工作场地，大大的提高了人力抬送安全性和重体力劳动的付出，依靠蜘蛛腿直接抓地，液压底盘将重心降低，提高了装置的稳定性和安全性，依靠锂电池放电进行行走和提供液压能，保障了动力的供应，合金外壳和橡胶履带的应用，能够有效耐腐蚀、抗破坏，配合上下车平台进行移动，运输方便，采用遥控器远程控制操作，提高了人员的安全度，减少了工作人员的工作量，实用性强。附图说明图1是本专利技术智能搬运升降检修的装置结构示意图1。图2是本专利技术智能搬运升降检修的装置结构示意图2。图3是本专利技术智能搬运升降检修的装置的上车平台结构示意图。图4是本专利技术智能搬运升降检修的装置的遥控器结构示意图。图5是本专利技术智能搬运升降检修的装置的工作状态结构示意图1。图6是本专利技术智能搬运升降检修的装置的工作状态结构示意图2。图7是本专利技术智能搬运升降检修的装置的断电状态结构示意图。图中：1、折叠装置；2、运输装置；3、上车平台；4、折叠蜘蛛腿；5、升降平台；6、机械手；7、平台支撑腿；8、上车平台举升油缸；9、平台支撑板；10、平台斜板；11、驱动轮；12、履带；13、支撑液压油缸；14、蜘蛛腿旋转底座；15、支撑腿；16、多级剪臂；17、升降平台举升油缸；18、支撑座；19、载货平台；20、机械手旋转底座；21、折叠臂；22、机械手举升油缸；23、折叠油缸；24、抓手；25、操作手柄按钮；26、操作控制面板；27、显示屏；28、信号发射器；29、遥控器。具体实施方式下面将结合本专利技术的实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参照图1-7所示，本专利技术采用的技术方案为：一种智能搬运升降检修的装置，所述检修装置主要由折叠装置1、运输装置2、上车平台3和遥控器29四部分组成，所述折叠装置1安装在运输装置2的上部，所述上车平台3设置在运输装置2的下部，所述遥控器29与检修装置远程连接，所述运输装置2设置为液压底盘；所述折叠装置1由折叠蜘蛛腿4、升降平台5和机械手6三部分组成，所述运输装置2的上部连接折叠蜘蛛腿4，所述折叠蜘蛛腿4的上部设置有升降平台5，所述升降平台5上设置有机械手6；所述遥控器29包括有操作手柄按钮25、操作控制面板26、显示屏27、信号发射器28和遥控器内置模块，操作手柄按钮25和操作控制面板26设置在遥控器29的下部，显示屏27分布在遥控器29的中部，信号发射器28设置在遥控器29的顶部，遥控器内置模块设置在遥控器29内部；所述遥控器内置模块包括有微机处理器、语音播报器、太阳能电板、蓄电池和数据储存器，所述太阳能电板安装在遥控器29背面的通孔内，太阳能电板连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述检修装置主要由折叠装置(1)、运输装置(2)、上车平台(3)和遥控器(29)四部分组成，所述折叠装置(1)安装在运输装置(2)的上部，所述上车平台(3)设置在运输装置(2)的下部，所述遥控器(29)与检修装置远程连接，所述运输装置(2)设置为液压底盘；所述折叠装置(1)由折叠蜘蛛腿(4)、升降平台(5)和机械手(6)三部分组成，所述运输装置(2)的上部连接折叠蜘蛛腿(4)，所述折叠蜘蛛腿(4)的上部设置有升降平台(5)，所述升降平台(5)上设置有机械手(6)；所述遥控器(29)包括有操作手柄按钮(25)、操作控制面板(26)、显示屏(27)、信号发射器(28)和遥控器内置模块，操作手柄按钮(25)和操作控制面板(26)设置在遥控器(29)的下部，显示屏(27)分布在遥控器(29)的中部，信号发射器(28)设置在遥控器(29)的顶部，遥控器内置模块设置在遥控器(29)内部；所述遥控器内置模块包括有微机处理器、语音播报器、太阳能电板、蓄电池和数据储存器，所述太阳能电板安装在遥控器(29)背面的通孔内，太阳能电板连接蓄电池，微机处理器控制连接语音播报器、数据储存器、操作手柄按钮(25)、操作控制面板(26)、显示屏(27)和信号发射器(28)。...
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述检修装置主要由折叠装置(1)、运输装置(2)、上车平台(3)和遥控器(29)四部分组成，所述折叠装置(1)安装在运输装置(2)的上部，所述上车平台(3)设置在运输装置(2)的下部，所述遥控器(29)与检修装置远程连接，所述运输装置(2)设置为液压底盘；所述折叠装置(1)由折叠蜘蛛腿(4)、升降平台(5)和机械手(6)三部分组成，所述运输装置(2)的上部连接折叠蜘蛛腿(4)，所述折叠蜘蛛腿(4)的上部设置有升降平台(5)，所述升降平台(5)上设置有机械手(6)；所述遥控器(29)包括有操作手柄按钮(25)、操作控制面板(26)、显示屏(27)、信号发射器(28)和遥控器内置模块，操作手柄按钮(25)和操作控制面板(26)设置在遥控器(29)的下部，显示屏(27)分布在遥控器(29)的中部，信号发射器(28)设置在遥控器(29)的顶部，遥控器内置模块设置在遥控器(29)内部；所述遥控器内置模块包括有微机处理器、语音播报器、太阳能电板、蓄电池和数据储存器，所述太阳能电板安装在遥控器(29)背面的通孔内，太阳能电板连接蓄电池，微机处理器控制连接语音播报器、数据储存器、操作手柄按钮(25)、操作控制面板(26)、显示屏(27)和信号发射器(28)。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述上车平台(3)由平台支撑腿(7)、上车平台举升油缸(8)、平台支撑板(9)和平台斜板(10)组成，所述上车平台举升油缸(8)连接液压底盘。3.根据权利要求2所述的一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述上车平台(3)的最下部设置为平台支撑腿(7)，平台支撑腿(7)的顶部安装有平台支撑板(9)，上车平台举升油缸(8)安装在平台支撑腿(7)与平台支撑板(9)之间，平台支撑板(9)的一侧设置有平台斜板(10)。4.根据权利要求1所述的一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述液压底盘的下部前端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宁，黄风标，葛照庆，金志才，杨唯，翟楠，刘振龙，朱耀宇，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司广德县供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。