通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法，包括：在卷筒的输出轴上设置信息采集元件，获取通过卷筒提升的载荷车的移动速度与位置信息；在卷筒的输出轴上设置钳盘式制动器；将钳盘式制动器多个液压油口与具有电磁溢流阀、比例减压阀和电磁换向阀的液压系统分别连接；将液压系统、信息采集元件与控制系统分别连接，使得控制系统根据载荷车的移动速度与位置控制电磁溢流阀、比例减压阀和电磁换向阀中的一个或多个动作，调节液压系统对钳盘式制动器的供油压力，以便调节钳盘式制动器对载荷车的制动力矩。本发明专利技术的方法，钳盘式制动器直接对卷筒输出轴制动，制动力矩大且可调，适合于对大载荷的制动，提高对载荷车的减速与制动效果。

【技术实现步骤摘要】
通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法
本专利技术涉及机械
，特别涉及一种通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法。
技术介绍
现有技术中，在对重量大的载荷车进行碰撞实验时，常采用如图1所示的系统沿斜坡提升与释放下降机构，其包括：带有钢丝绳201的驱动单元200、定滑轮206、与钢丝绳201末端连接的释放装置207、与释放装置207可拆卸连接的载荷车202，载荷车202底部设置滚轮203，连接载荷车与钢丝绳的释放装置为杠杆释放装置。其中，采用卷扬机作为驱动单元，卷筒旋转时，通过钢丝绳将载荷为T的载荷车202沿轨道斜坡204提升或下降。现有技术中常采用如图2所示的钢丝绳卷扬机提升下降机构如载荷车，其包括：底座107’、安装在底座107’上的电机101’、通过鼓式联轴器103’与电机101’的输出轴连接的减速机104’、与减速机104’的输出轴连接的卷筒106’以及安装在联轴器103’上的常闭制动器102’。采用图2所示结构，由于常闭制动器102’通常采用鼓式制动器，其具有如下特点：制动器释放动力停止工作后，仍具备制动功能，制动弹簧安装长度调试固定后，弹簧力是固定不变的(即制动器的制动力矩是固定不变的)。因此，若采用现有技术的控制方式使制动器制动存在以下隐患：(1)若减速采用的是电气制动减速，则断电或出现故障后，依靠常闭制动器实施制动、维持，不能实现缓冲摩擦制动：如制动器力矩较大，会出现突然抱死的状态，对系统造成破坏性冲击，如制动器制动力矩不足，可能出现无法制动的情况。(2)若常闭式制动器出现故障，则制动器不能释放，导致提升下降机构不能运动，检修需一定的时间，不能保证一次性完成运动。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供的通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法包括：通过在智能卷扬装置卷筒的输出轴上设置信息采集元件，获取通过卷筒上的钢丝绳提升的载荷车的移动速度与位置信息；通过在所述卷筒的输出轴上设置钳盘式制动器，为移动的载荷车提供制动力；通过将钳盘式制动器多个液压油口与具有电磁溢流阀、比例减压阀和电磁换向阀的液压系统分别连接，为钳盘式制动器提供液压油；通过将液压系统、信息采集元件与控制系统分别连接，使得控制系统根据载荷车的移动速度与位置信息控制液压系统的电磁溢流阀、比例减压阀和电磁换向阀中的一个或多个动作，调节液压系统对钳盘式制动器的供油压力，以便调节钳盘式制动器对载荷车的制动力矩。其中，控制系统调节钳盘式制动器对载荷车的制动力矩包括：控制系统的PLC根据信息采集元件采集到的载荷车的行程信息，控制电磁换向阀的通断，以使载荷车以预设速度提升或释放预设行程。其中，控制系统的PLC根据信息采集元件采集到的载荷车的行程信息，控制电磁换向阀的通断，以使载荷车以预设速度提升预设行程包括：当需要提升处于制动位置的载荷车时，通过控制系统的PLC驱动与动力机构的驱动电机连接的变频器，以便控制驱动电机启动；当驱动电机启动且其驱动力达到零速保持载荷时，通过PLC控制电磁换向阀将液压系统向钳盘式制动器供油的油路断开，以便钳盘式制动器释放对卷筒的制动力；当钳盘式制动器释放对卷筒的制动力后，通过动力电机带动卷筒旋转，将载荷车以预设提升速度从制动位置向上提升；在向上提升载荷车的过程中，信息采集元件采集载荷车的行程信息，以便载荷车被提升预设行程后，通过PLC控制电磁换向阀将油路打开，使钳盘式制动器对卷筒制动，载荷车停止至预设提升位置。其中，控制系统的PLC根据信息采集元件采集到的载荷车的行程信息，控制电磁换向阀的通断，以使载荷车以预设速度释放预设行程包括：当需要释放处于预设提升位置的载荷车时，通过控制系统的PLC驱动变频器控制动力机构的驱动电机启动；当驱动电机启动且其驱动力达到零速保持载荷时，通过PLC控制电磁换向阀将液压系统向钳盘式制动器供油的油路断开，以便钳盘式制动器释放对卷筒的制动力；当钳盘式制动器释放对卷筒的制动力后，通过动力电机带动卷筒旋转，将载荷车从预设提升位置向下释放；在向下释放载荷车的过程中，PLC通过信息采集元件获取的载荷车的行程和速度信息控制电磁换向阀将油路打开，使钳盘式制动器对卷筒制动。其中，在向下释放载荷车的过程中，PLC通过信息采集元件获取的载荷车的行程和速度信息控制电磁换向阀将油路打开，使钳盘式制动器对卷筒制动包括：在向下释放载荷车的过程中，PLC通过信息采集元件获取载荷车的当前速度；通过速度比较模块将获取的载荷车的当前速度与最大允许释放速度相比较；若当前速度大于最大允许释放速度时，PLC控制电磁换向阀将油路打开，以便通过钳盘式制动器对卷筒制动，使载荷车减速。进一步的，在向下释放载荷车的过程中，PLC通过信息采集元件获取的载荷车的行程和速度信息控制电磁换向阀将油路打开，使钳盘式制动器对卷筒制动还包括：在向下释放载荷车的过程中，PLC通过信息采集元件获取载荷车的当前行程；通过行程比较模块将获取的载荷车的当前行程与设定释放制动行程相比较；若当前行程大于设定释放制动行程时，PLC控制电磁换向阀将油路打开，以便通过钳盘式制动器对卷筒制动，使载荷车减速。进一步的，PLC通过信息采集元件获取的载荷车的行程和速度信息，控制电磁换向阀将油路打开，使钳盘式制动器对卷筒制动，还包括：PLC根据信息采集元件获取的载荷车的当前行程和当前速度信息，发送PID调节指令给液压系统的多个比例减压阀，以便通过多个比例减压阀分别调节钳盘式制动器的多个液压油口的供油压力。更进一步的，在向下释放载荷车的过程中，通过钳盘式制动器对卷筒制动，使载荷车减速后，还包括：通过信息采集元件获取载荷车的减速度和行程；若载荷车的减速度超过预设减速度，PLC发送指令给电磁溢流阀，以便通过电磁溢流阀增大液压油的供油压力，提高制动力矩。其中，所述液压系统包括作为主油源的总供油管路、与总供油管路及多个液压油口分别相连通的多个分供油管路、与主油源并联的用于在主油源失去动力后提供备用动力的应急油源，所述电磁溢流阀设置在总供油管路上，所述比例减压阀、所述电磁换向阀设置在每个分供油管路上。进一步的，所述应急油源包括与所述多个分供油管路对应连通的多个分应急管路，每个分应急管路包括用于提供应急压力油的蓄能器和与所述控制系统的PLC连接的压力继力器。与现有技术相比，本专利技术的通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法具有如下优点：1、本专利技术的方法，通过钳盘式制动器直接对卷筒输出轴制动，制动力矩大，适合于对大载荷的制动，极大提高对卷筒及载荷车的减速与制动效果。2、本专利技术的方法，将钳盘式制动器安装在动力输出端，既使卷筒、电机等其它元件出现故障，也可通过钳盘式制动器实现制动目的，提高提升释放大载荷的安全性能。3、本专利技术的方法，采用的钳盘式制动器为常开式钳盘制动器，可以自动补偿制动器制动衬垫的磨损，补偿性能可靠，为其供油的液压系统能自动补油，提高制动器的工作可靠性与使用寿命。4、本专利技术的方法，控制系统通过电磁溢流阀、比例减压阀、电磁换向阀对钳盘式制动器在工作状态中的制动力矩进行量化调节，可以实现对碰撞速度和距离的精确控制，减小工作量，保证制动能力。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法，包括：通过在智能卷扬装置卷筒的输出轴上设置信息采集元件，获取通过卷筒上的钢丝绳提升的载荷车的移动速度与位置信息；通过在所述卷筒的输出轴上设置钳盘式制动器，为移动的载荷车提供制动力；通过将钳盘式制动器多个液压油口与具有电磁溢流阀、比例减压阀和电磁换向阀的液压系统分别连接，为钳盘式制动器提供液压油；通过将液压系统、信息采集元件与控制系统分别连接，使得控制系统根据载荷车的移动速度与位置信息控制液压系统的电磁溢流阀、比例减压阀和电磁换向阀中的一个或多个动作，调节液压系统对钳盘式制动器的供油压力，以便调节钳盘式制动器对载荷车的制动力矩。

【技术特征摘要】
1.一种通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法，包括：通过在智能卷扬装置卷筒的输出轴上设置信息采集元件，获取通过卷筒上的钢丝绳提升的载荷车的移动速度与位置信息；通过在所述卷筒的输出轴上设置钳盘式制动器，为移动的载荷车提供制动力；通过将钳盘式制动器多个液压油口与具有电磁溢流阀、比例减压阀和电磁换向阀的液压系统分别连接，为钳盘式制动器提供液压油；通过将液压系统、信息采集元件与控制系统分别连接，使得控制系统根据载荷车的移动速度与位置信息控制液压系统的电磁溢流阀、比例减压阀和电磁换向阀中的一个或多个动作，调节液压系统对钳盘式制动器的供油压力，以便调节钳盘式制动器对载荷车的制动力矩。2.根据权利要求1所述的方法，控制系统调节钳盘式制动器对载荷车的制动力矩包括：控制系统的PLC根据信息采集元件采集到的载荷车的行程信息，控制电磁换向阀的通断，以使载荷车以预设速度提升或释放预设行程。3.根据权利要求2所述的方法，控制系统的PLC根据信息采集元件采集到的载荷车的行程信息，控制电磁换向阀的通断，以使载荷车以预设速度提升预设行程包括：当需要提升处于制动位置的载荷车时，通过控制系统的PLC驱动与动力机构的驱动电机连接的变频器，以便控制驱动电机启动；当驱动电机启动且其驱动力达到零速保持载荷时，通过PLC控制电磁换向阀将液压系统向钳盘式制动器供油的油路断开，以便钳盘式制动器释放对卷筒的制动力；当钳盘式制动器释放对卷筒的制动力后，通过动力电机带动卷筒旋转，将载荷车以预设提升速度从制动位置向上提升；在向上提升载荷车的过程中，信息采集元件采集载荷车的行程信息，以便载荷车被提升预设行程后，通过PLC控制电磁换向阀将油路打开，使钳盘式制动器对卷筒制动，载荷车停止至预设提升位置。4.根据权利要求2所述的方法，控制系统的PLC根据信息采集元件采集到的载荷车的行程信息，控制电磁换向阀的通断，以使载荷车以预设速度释放预设行程包括：当需要释放处于预设提升位置的载荷车时，通过控制系统的PLC驱动变频器控制动力机构的驱动电机启动；当驱动电机启动且其驱动力达到零速保持载荷时，通过PLC控制电磁换向阀将液压系统向钳盘式制动器供油的油路断开，以便钳盘式制动器释放对卷筒的制动力；当钳盘式制动器释放对卷筒的制动力后，通过动力电机带动卷筒旋转，将载荷车从预设提升位置向下释放；在向下释放载荷车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢伟，刘占卿，王迎东，江鹏，王坚，傅常海，魏从旗，常嵩，鲍加铭，崔麦香，
申请(专利权)人：六三九二一部队，
类型：发明
国别省市：北京,11