一种航空绞车制造技术

技术编号:19706477 阅读:26 留言:0更新日期:2018-12-08 15:50
本申请航空技术领域,尤其涉及一种航空绞车,由于本申请提供的航空绞车可以通过缆绳标记检测传感器检测缆绳上的检测标记从而控制进入低速/高速收放缆程序,并且还通过摄像头以及视频数字转化电路将视频信息转化为数字信息,通过数字信息与预设阈值比较从而控制进入收缆/切缆程序,从而实现了收放缆速度分级控制,并且数字信息的准确监控,极大的提高了收放缆控制的准确性,有效的避免了靶标与航空绞车碰撞,提高了靶标收回的成功率,防止了危害安全现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种航空绞车
本申请涉及航空航天
,尤其涉及一种航空绞车。
技术介绍
航空绞车是一种悬挂于飞机机翼或机腹的整流型短舱,用以挂载各型拖曳式靶标等设备。现有的航空绞车是通过压缩空气和液压传动实现卷筒的开启和制动,从而实现靶标的收放。而在靶标的收放过程中,是通过操作人员观察判断靶标的收放情况,通过观察到的靶标收放情况实现靶标收放的控制,现有的这种对靶标的收放控制精度低,容易出现判断不准确、不及时的情况,尤其是靶标在收回到位前或放出到位前不能准确调整卷绕和放出速度,易在收回时发生靶标与航空绞车碰撞问题,导致靶标收回成功率低,并且也容易发生危害安全的现象。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种航空绞车,提高了航空绞车对靶标收放的控制精度,提高了靶标收回的成功率,极大的避免了安全事故的发生。为达到上述目的,本申请提供一种航空绞车,包括:壳体、卷筒、涡轮、缆绳、靶标、缆绳标记检测传感器、摄像头、视频数字化电路和控制器;其中,所述卷筒的前端与所述涡轮传动连接;所述缆绳缠绕于所述卷筒的表面,并且所述缆绳伸出所述壳体的一端与所述靶标连接;所述缆绳标记检测传感器用于检测所述缆绳上预定长度处设置的检测标记,并将标记检测信息发送至所述控制器,所述控制器根据所述标记检测信息控制所述卷筒进入低速/高速收放缆程序;所述摄像头将采集到的所述壳体外部的视频信息发送给所述视频数字化电路转换为数字信息,将所述数字信息发送至所述控制器,所述控制器根据预定阈值判断所述数字信息中所述靶标的晃动程度,根据所述靶标的晃动程度控制进入收缆/切缆程序。如上所述的航空绞车,其中,优选的是,所述控制器控制所述卷筒进入低速收缆程序后,所述控制器根据靶标的晃动程度控制进入收缆/切缆程序。如上所述的航空绞车,其中,优选的是,还包括:缆绳张力传感器;所述缆绳张力传感器用于检测所述缆绳的张力信息,并且将所述张力信息发送至所述控制器;所述控制器根据所述张力信息调整所述控制器内预设的收放速度,所述控制器根据预设的收放速度控制所述卷筒的转动速度。如上所述的航空绞车,其中,优选的是,还包括:收/放缆速度传感器;所述收/放缆速度传感器用于检测所述缆绳的收放速度信息,并且将所述收放速度信息发送至所述控制器;所述控制器根据所述收放速度信息和预设的收放速度调整所述卷筒的转动速度。如上所述的航空绞车,其中,优选的是,所述靶标具有检测其姿态的姿态传感器,所述姿态传感器将检测到的姿态信息发送至所述控制器,所述控制器根据所述姿态信息控制进入收缆/切缆程序。如上所述的航空绞车,其中,优选的是,所述切缆程序包括:所述控制器根据所述靶标的晃动程度和/或所述姿态信息控制第一切缆装置切缆;和/或所述控制器根据操作人员指令控制第二切缆装置切缆。如上所述的航空绞车,其中,优选的是,所述姿态信息通过设置于所述靶标上的通信装置传输至所述控制器。如上所述的航空绞车,其中,优选的是,还包括:电控制动器,所述电控制动器设置于所述壳体内部,所述控制器控制所述电控制动器制动所述卷筒。如上所述的航空绞车,其中,优选的是,还包括:调速器,所述调速器传动连接于所述涡轮与所述卷筒之间。如上所述的航空绞车,其中,优选的是,还包括:布缆器,所述布缆器按照预定规律向所述卷筒布置缆绳。相对于现有技术,本申请提供的航空绞车可以通过缆绳标记检测传感器检测缆绳上的检测标记从而控制进入低速/高速收放缆程序,并且还通过摄像头以及视频数字转化电路将视频信息转化为数字信息,通过数字信息与预设阈值比较从而控制进入收缆/切缆程序,从而实现了收放缆速度分级控制,并且数字信息的准确监控,极大的提高了收放缆控制的准确性,有效的避免了靶标与航空绞车碰撞,提高了靶标收回的成功率,防止了危害安全现象的发生。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的航空绞车结构示意图;图2为本申请实施例提供的航空绞车控制系统的示意图;图3为本申请实施例提供的航空绞车缆绳标记检测传感器的结构示意图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示,本申请实施例提供了一种航空绞车,包括:壳体1、涡轮2、卷筒3、缆绳4、靶标5、缆绳标记检测传感器6、摄像头7、视频数字化电路18和控制器8。其中,涡轮2和卷筒3均设置在壳体1的内部,卷筒3的前端与涡轮2传动连接;通过涡轮2的转动带动卷筒3转动,从而对缠绕于卷筒3表面的缆绳4实现收放;而缆绳4伸出壳体1的一端与靶标5连接,通过缆绳4的收放也就实现了对靶标5的收放。缆绳标记检测传感器6和控制器8可以设置于壳体1的内部,也可以设置于壳体1的外部。摄像头7则设置于壳体1的外部,以对壳体1外部进行拍摄,可以根据靶标5的收放方向设置摄像头7的拍摄角度。视频数字化电路18则可以集成于摄像头7的内部,也可以集成在控制器8内部,还可以以其他形式存在,只要能够起到将视频信息转化为数字信息即可。控制器8分别与缆绳标记检测传感器6和摄像头7(或视频数字化电路18)通信连接,控制器8对接收到的信号进行处理,实现对靶标5的收放。并且控制器8还可以和座舱内的座舱控制盒22通信连接,将信号传输至座舱控制盒22,以便操作人员能够清楚的观测到检测、控制数据。控制器8可以采用32位温度增强级DSP芯片,其CPU板上有存储器,用于存储运行信息,并扩展有实时时钟。在缆绳4的预定长度处设置检测标记,例如:在缆绳的末端20m、10m和5m处均涂覆红外线吸收层,也可以是其他形式的检测标记,只要能达到本申请实施例所要达到的技术效果即可。缆绳标记检测传感器6用于检测缆绳4上预定长度处设置的检测标记,例如:在收缆的过程中,在缆绳4回收至末端20m处时,缆绳标记检测传感器6利用发射的红外线检测到20m处涂覆的红外线吸收层。当然也可以是在放缆过程中检测,放缆过程中的检测方式与收缆过程中的检测方式相同。将标记检测信息(也就是缆绳标记检测传感器6检测到的信息,可以是检测到缆绳4未涂覆红外线吸收层处的信息,也可以是检测到缆绳4涂覆红外线吸收层处的信息,也就是缆绳标记检测传感器6只是起检测作用)发送至控制器8。作为举例,如图3所示,缆绳标记检测传感器6具体可以是红外线发射管61发射一束38K频率的红外线,经过缆绳4或缆绳4上涂覆的红外线吸收层反射后,红外线接收管62接收反射后的红外线,然后经过放大电路63放大,再经过检波电路63、整形电路64后,送入到控制器8内,控制器8经过滤波、隔离、整形后将信息发送的控制器8的CPU内。请继续参阅图1和图2,控制器8根据标记检测信息控制卷筒3进入低速/高速收放缆程序。例如:在收缆过程中,当控制器8处理缆绳标记检测传感器6检测到的信息得到进入末端20m时,则控制卷筒3进入低速收缆程序。即控制器8通过控制与之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空绞车,其特征在于,包括:壳体、卷筒、涡轮、缆绳、靶标、缆绳标记检测传感器、摄像头、视频数字化电路和控制器;其中,所述卷筒的前端与所述涡轮传动连接;所述缆绳缠绕于所述卷筒的表面,并且所述缆绳伸出所述壳体的一端与所述靶标连接;所述缆绳标记检测传感器用于检测所述缆绳上预定长度处设置的检测标记,并将标记检测信息发送至所述控制器,所述控制器根据所述标记检测信息控制所述卷筒进入低速/高速收放缆程序;所述摄像头将采集到的所述壳体外部的视频信息发送给所述视频数字化电路转换为数字信息,将所述数字信息发送至所述控制器,所述控制器根据预定阈值判断所述数字信息中所述靶标的晃动程度,根据所述靶标的晃动程度控制进入收缆/切缆程序。

【技术特征摘要】
1.一种航空绞车,其特征在于,包括:壳体、卷筒、涡轮、缆绳、靶标、缆绳标记检测传感器、摄像头、视频数字化电路和控制器;其中,所述卷筒的前端与所述涡轮传动连接;所述缆绳缠绕于所述卷筒的表面,并且所述缆绳伸出所述壳体的一端与所述靶标连接;所述缆绳标记检测传感器用于检测所述缆绳上预定长度处设置的检测标记,并将标记检测信息发送至所述控制器,所述控制器根据所述标记检测信息控制所述卷筒进入低速/高速收放缆程序;所述摄像头将采集到的所述壳体外部的视频信息发送给所述视频数字化电路转换为数字信息,将所述数字信息发送至所述控制器,所述控制器根据预定阈值判断所述数字信息中所述靶标的晃动程度,根据所述靶标的晃动程度控制进入收缆/切缆程序。2.根据权利要求1所述的航空绞车,其特征在于,所述控制器控制所述卷筒进入低速收缆程序后,所述控制器根据靶标的晃动程度控制进入收缆/切缆程序。3.根据权利要求1所述的航空绞车,其特征在于,还包括:缆绳张力传感器;所述缆绳张力传感器用于检测所述缆绳的张力信息,并且将所述张力信息发送至所述控制器;所述控制器根据所述张力信息调整所述控制器内预设的收放速度,所述控制器根据预设的收放速度控制所述卷筒的转动速度。4.根据权利要求3所述的航空绞车,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:池震宇常铁铮乔晓晖李志强易晓勇
申请(专利权)人:河北环航科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:河北,13

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