【技术实现步骤摘要】
齿轮式提升机
本专利技术涉及一种提升机,尤其涉及电动吊篮提升机与爬壁机器人的齿轮式提升机。技术背景中国专利号CN201634386U公开了一种高处作业电动吊篮提升机,属于高处作业吊篮
它由驱动电机、减速器、压绳机构、工作绳轮、箱体等部分组成,工作绳轮为一个“V”形槽轮,钢丝绳在槽轮上呈“α”形缠绕。其压绳机构的长压板的一端铰接于箱体上,另一端与弹簧导杆的一端铰接,弹簧导杆的另一端设置有弹簧座,支座固定于箱体上,支座上设置的通孔可容弹簧导杆通过,支座与弹簧座之间的弹簧导杆上穿入压缩弹簧;长压板的中部铰接有短压板,在短压板两端分别滚动连接有压绳轮,压绳轮压紧于工作绳轮外缘处。其工作绳轮为一个“V”形槽轮,结构简单,装配时无须进行复杂的调整,在换绳时操作简单方便,具有省时、省力、安全性和可靠性高的特点。该技术工作绳轮为一个“V”形槽轮,钢丝绳在槽轮上呈“α”形缠绕,其“α”的交叉点,有二根钢丝绳放在一个“V”形槽轮内,一根钢丝绳向上,一根钢丝绳向下,这是钢丝绳与钢丝绳之间的摩擦,有安全隐患。
技术实现思路
本专利技术是安装在爬壁机器人内或吊篮内的齿轮式提升机,此提升机有四个齿轮,每个齿轮前面固定有一个滚轮,这四个齿轮互相啮合,通过计算使四个滚轮的线速度相等,以增加牵引绳的摩擦力。另外牵引滚轮右边有一个压滚轮,压滚轮安装在滑块上,滑块右边有一弹簧,这里压滚轮是压住牵引绳不让其松动,使牵引可靠,不打滑。本专利技术使用的牵引绳是编织尼龙绳,不像钢丝绳比较硬,打结会断裂,而编织尼龙不容易打结,使用安全、又可靠。本专利技术使用四个滚轮,均为“U”形槽形状,与编织尼 ...
【技术保护点】
1.一种齿轮式提升机,由提升机本体(1)、无刷电机(7)、减速器(8)、主动齿轮(4)、主动滚轮(13)、导向齿轮(3)、导向滚轮(12)、牵引齿轮(5)、牵引滚轮(14)、压齿轮(6)、压滚轮(2)、滑块(9)、弹簧(10)、编织尼龙绳(11)、滚轮″U″形槽(15)组成,其特征在于主动齿轮(4)前面固定主动滚轮(13)、导向齿轮(3)前面固定导向滚轮(12)、牵引齿轮(5)前面固定牵引滚轮、压齿轮(6)前面固定压滚轮(2)。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮式提升机,由提升机本体(1)、无刷电机(7)、减速器(8)、主动齿轮(4)、主动滚轮(13)、导向齿轮(3)、导向滚轮(12)、牵引齿轮(5)、牵引滚轮(14)、压齿轮(6)、压滚轮(2)、滑块(9)、弹簧(10)、编织尼龙绳(11)、滚轮″U″形槽(15)组成,其特征在于主动齿轮(4)前面固定主动滚轮(13)、导向齿轮(3)前面固定导向滚轮(12)、牵引齿轮(5)前面固定牵引滚轮、压齿轮(6)前面固定压滚轮(2)。2.根据权利要求1所述的一种齿轮提升机,其特征在于主动齿轮(4)与导向齿轮(3)啮合,主动齿轮(4)与牵引齿轮(5)啮合,...
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