一种拖吊合一装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拖吊合一装置，属于海洋工程领域。在潜水设备入海之前，可将拖曳绞车的钢丝绳绕过滚轮固定在潜水设备上，并将潜水设备通过连接结构固定在支撑杆上。驱动单元驱动门架绕门架与船体甲板的绞点转动，使得通过伸缩结构安装在门架上的支撑杆可移动至船体外。伸缩油缸开始伸长，伸缩结构中的伸长杆相对固定杆伸长，固定在伸长杆上的支撑杆与潜水设备一同移动至海面，将潜水设备由支撑杆上拆离。门架回至船体甲板上方，升降绞车放绳，使滚轮下降至船体甲板上，对滚轮进行固定后，拖曳绞车拖动潜水设备使其进行工作。采用以上结构对潜水设备进行起吊可避免潜水设备晃动撞击到船体上的装置，可控制潜水设备在合适的位置入海。

【技术实现步骤摘要】
一种拖吊合一装置
本专利技术涉及海洋工程领域，特别涉及一种拖吊合一装置。
技术介绍
在海洋资源开发技术突飞猛进的现代海洋工程业，越来越多精密的潜水设备需要在海底工作，在下放这些潜水设备之前，需要先将潜水设备分别与船体甲板上的起吊绞车的起吊钢丝绳以及拖曳绞车的拖曳钢丝绳连接。在通过起吊钢丝绳将潜水设备移动至海面后，再将起吊钢丝绳与潜水设备拆离，待潜水设备进入海中后，船舶通过拖曳钢丝绳带动潜水设备一同前进。然而，通过起吊钢丝绳起吊潜水设备，在海上风浪较大的情况下，吊起的潜水设备容易摆荡，存在碰撞船体甲板上的其他装置的隐患。并且摆荡的潜水设备也不容易准确控制潜水设备的入水位置。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种拖吊合一装置，能够保证潜水设备的工作的稳定性与安全性。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种拖吊合一装置，所述拖吊合一装置适用于需要在海中工作的潜水设备，所述拖吊合一装置包括起吊模块与拖曳模块，所述起吊模块包括驱动单元、门架、支撑杆、两个伸缩结构及两个伸缩油缸，所述门架铰接在船体甲板上，所述驱动单元与所述门架铰接，所述驱动单元用于驱动所述门架围绕所述门架与所述船体甲板的绞点转动，所述两个伸缩结构均包括固定杆与伸长杆，所述伸长杆同轴套设在所述固定杆内，两个所述固定杆的轴线相互平行，所述固定杆远离所述伸长杆的一端铰接在所述门架上，两个所述伸长杆远离所述固定杆的一端分别连接所述支撑杆的两端，所述支撑杆上设置有连接结构，所述连接结构用于将所述潜水设备与所述支撑杆连接，每个所述固定杆上均连接有一个所述伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆与所述固定杆相互平行，所述伸缩油缸的一端固定在所述固定杆上，所述伸缩油缸的另一端的活塞杆固定在所述支撑杆上，所述拖曳模块包括拖曳绞车、滚轮、升降绞车，所述滚轮可拆卸设置在所述门架上，所述滚轮上设置有吊孔，所述门架上设置有绳孔，所述升降绞车固定在所述门架上，所述升降绞车上的钢丝绳依次穿过所述绳孔与所述吊孔，所述钢丝绳远离升降绞车的一端固定在所述门架上，所述拖曳绞车固定在所述船体甲板上，所述拖曳绞车上的钢丝绳绕过所述滚轮与所述潜水设备连接。可选地，所述起吊模块还包括阻尼油缸，所述阻尼油缸的一端铰接在所述门架上，所述阻尼油缸的另一端的活塞杆固定在所述固定杆上，所述每个固定杆与所述门架之间均采用铰接连接。可选地，所述拖曳模块还包括滑动组件，所述滑动组件包括m个定滑轮、n个动滑轮及动滑轮板，所述动滑轮板与所述门架可拆卸连接，所述m个定滑轮轴线平行地固定在所述门架上，所述n个动滑轮轴线平行地固定在所述动滑轮板上，所述m个定滑轮轴线所在的平面平行所述n个动滑轮轴线所在的平面，所述升降绞车的钢丝绳依次绕过第i个定滑轮与第i个动滑轮、第i+1个定滑轮与第i+1个动滑轮、…第m-1个定滑轮与第n个动滑轮，所述升降绞车的钢丝绳在缠绕过所述第n个动滑轮之后绕过第m个定滑轮固定在所述门架上，其中，m≥2，n≥1，m与n满足公式m-n＝1，1≤i≤m，且m、n均为整数，所述动滑轮板上设置有相互平行的两个连接板，所述滚轮滚动设置在所述两个连接板之间。可选地，所述两个连接板与所述动滑轮板之间可拆卸连接。可选地，所述滑动组件设置在所述两个固定杆之间。可选地，所述门架包括横梁与相互平行的两个铰接杆，每个所述铰接杆的一端均铰接在所述船体甲板上，每个所述铰接杆的另一端分别连接所述横梁的两端，所述每个铰接杆上均连接有驱动单元。可选地，所述驱动单元为驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆与所述铰接杆连接，所述驱动油缸的固定端与所述船体甲板铰接。可选地，所述横梁上套设有滑动架，所述滑动架上连接有横移油缸，所述横移油缸的活塞杆与所述滑动架连接，所述横移油缸的固定端与所述横梁连接，所述定滑轮与所述伸缩结构均设置在所述滑动架上。可选地，两个所述伸长杆之间设置有连接杆。可选地，所述拖曳绞车为摩擦绞车。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在将潜水设备放入海中之前，可将拖曳绞车的钢丝绳绕过滚轮固定在潜水设备上，并将潜水设备通过连接结构固定在支撑杆上。驱动单元驱动门架绕门架与船体甲板的绞点转动，使得通过伸缩结构安装在门架上的支撑杆可移动至船体外。进一步地，伸缩油缸开始伸长，使得伸缩结构中的伸长杆相对固定杆伸长，固定在伸长杆上的支撑杆与潜水设备一同移动至海面，将潜水设备由支撑杆上拆离，与拖曳绞车的钢丝绳连接的潜水设备进入海里。驱动单元转动门架使支撑杆等结构回到船体甲板上，升降绞车放绳，使滚轮下降至船体甲板上，将滚轮固定在船体甲板上之后，拖曳绞车拖动潜水设备使其进行工作。由于潜水设备是固定在支撑杆上进行起吊的，而支撑杆是固定在门架上的，通过门架的转动实现潜水设备的起吊，潜水设备在移动至海面的过程中一直固定在设置在支撑杆上，可避免吊起的潜水设备出现随意摆荡进而碰撞船体甲板上的其他装置的问题。并且可通过控制门架转动的角度，来控制潜水设备相对海面的位置，进而控制潜水设备在合适的位置入海，可保证潜水设备工作的稳定性与安全性。同时，由于本专利技术中是使用门架、伸缩结构及支撑杆来实现潜水设备的起吊，拖曳绞车的拖曳钢丝绳绕过与门架可拆卸连接的滚轮与潜水设备固定以实现拖曳，在潜水设备起吊到位，而滚轮下降固定至船体甲板上之后，即可通过拖曳绞车对潜水设备实现拖曳，因此本专利技术也可同时实现对潜水设备的拖吊与拖曳的功能的转换与合一。相对现有技术中需要分别通过起吊钢丝绳与拖曳钢丝绳实现潜水设备的拖吊与拖曳的结构，本专利技术可对潜水设备进行更稳定的拖曳，且结构更为简单紧凑。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1是本专利技术实施例提供的一种拖吊合一装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种拖吊合一装置的正视图；图3是图1的A处放大图；图4是本专利技术实施例提供的滑动组件的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步的详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种拖吊合一装置的结构示意图，图2是本专利技术实施例提供的一种拖吊合一装置的正视图。结合图1与图2，该拖吊合一装置适用于需要在海中工作的潜水设备，拖吊合一装置包括起吊模块1与拖曳模块2。起吊模块1包括驱动单元11、门架12、支撑杆13、两个伸缩结构14及两个伸缩油缸15。门架12铰接在船体甲板3上，驱动单元11与门架12铰接，驱动单元11用于驱动门架12围绕门架12与船体甲板3的绞点转动，两个伸缩结构14均包括固定杆141与伸长杆142，伸长杆142同轴套设在固定杆141内，两个固定杆141的轴线相互平行，固定杆141远离伸长杆142的一端铰接在门架12上，两个伸长杆142远离固定杆141的一端分别连接支撑杆13的两端，支撑杆13上设置有连接结构16，连接结构16用于将潜水设备4与支撑杆13连接。每个固定杆141上均连接有一个伸缩油缸15，伸缩油缸15的活塞杆与固定杆141相互平行，伸缩油缸15的一端固定在固定杆141上，伸缩油缸15的另一端的活塞杆固定在支撑杆13上。拖曳模块2包括拖曳绞车21、滚轮22、升降绞车23。滚轮22可拆卸设置在门架12上，滚轮22上设置有吊孔，门架12上设置有绳孔，升降绞车23固定在门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖吊合一装置，其特征在于，所述拖吊合一装置适用于需要在海中工作的潜水设备，所述拖吊合一装置包括起吊模块与拖曳模块，所述起吊模块包括驱动单元、门架、支撑杆、两个伸缩结构及两个伸缩油缸，所述门架铰接在船体甲板上，所述驱动单元与所述门架铰接，所述驱动单元用于驱动所述门架围绕所述门架与所述船体甲板的绞点转动，所述两个伸缩结构均包括固定杆与伸长杆，所述伸长杆同轴套设在所述固定杆内，两个所述固定杆的轴线相互平行，所述固定杆远离所述伸长杆的一端铰接在所述门架上，两个所述伸长杆远离所述固定杆的一端分别连接所述支撑杆的两端，所述支撑杆上设置有连接结构，所述连接结构用于将所述潜水设备与所述支撑杆连接，每个所述固定杆上均连接有一个所述伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆与所述固定杆相互平行，所述伸缩油缸的一端固定在所述固定杆上，所述伸缩油缸的另一端的活塞杆固定在所述支撑杆上，所述拖曳模块包括拖曳绞车、滚轮、升降绞车，所述滚轮可拆卸设置在所述门架上，所述滚轮上设置有吊孔，所述门架上设置有绳孔，所述升降绞车固定在所述门架上，所述升降绞车上的钢丝绳依次穿过所述绳孔与所述吊孔，所述钢丝绳远离升降绞车的一端固定在所述门架上，所述拖曳绞车固定在所述船体甲板上，所述拖曳绞车上的钢丝绳绕过所述滚轮与所述潜水设备连接。...

【技术特征摘要】
1.一种拖吊合一装置，其特征在于，所述拖吊合一装置适用于需要在海中工作的潜水设备，所述拖吊合一装置包括起吊模块与拖曳模块，所述起吊模块包括驱动单元、门架、支撑杆、两个伸缩结构及两个伸缩油缸，所述门架铰接在船体甲板上，所述驱动单元与所述门架铰接，所述驱动单元用于驱动所述门架围绕所述门架与所述船体甲板的绞点转动，所述两个伸缩结构均包括固定杆与伸长杆，所述伸长杆同轴套设在所述固定杆内，两个所述固定杆的轴线相互平行，所述固定杆远离所述伸长杆的一端铰接在所述门架上，两个所述伸长杆远离所述固定杆的一端分别连接所述支撑杆的两端，所述支撑杆上设置有连接结构，所述连接结构用于将所述潜水设备与所述支撑杆连接，每个所述固定杆上均连接有一个所述伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆与所述固定杆相互平行，所述伸缩油缸的一端固定在所述固定杆上，所述伸缩油缸的另一端的活塞杆固定在所述支撑杆上，所述拖曳模块包括拖曳绞车、滚轮、升降绞车，所述滚轮可拆卸设置在所述门架上，所述滚轮上设置有吊孔，所述门架上设置有绳孔，所述升降绞车固定在所述门架上，所述升降绞车上的钢丝绳依次穿过所述绳孔与所述吊孔，所述钢丝绳远离升降绞车的一端固定在所述门架上，所述拖曳绞车固定在所述船体甲板上，所述拖曳绞车上的钢丝绳绕过所述滚轮与所述潜水设备连接。2.根据权利要求1所述的拖吊合一装置，其特征在于，所述起吊模块还包括阻尼油缸，所述阻尼油缸的一端铰接在所述门架上，所述阻尼油缸的另一端的活塞杆固定在所述固定杆上，所述每个固定杆与所述门架之间均采用铰接连接。3.根据权利要求1所述的拖吊合一装置，其特征在于，所述拖曳模块还包括滑动组件，所述滑动组件包括m个定滑轮、n个动滑轮及动滑轮板，所述动滑轮板与所述门架可拆卸连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾东，施东兴，霍小剑，胡茂，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42