本发明专利技术公开了一种仓储物流装卸机器人，包括底座，所述底座内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的下端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的上端动力连接有一驱动轴，所述底座的上端面中心位置固定设置有一加强块，所述升降筒下端穿出升降滑槽的开口处且连接有一夹持装置，所述横向板下端面的右侧固定连接有一连接轴，所述连接轴的下端壁内部设置有一开口向下的花键槽，所述底座的下端面固定连接有一移动装置，本设备结构简单，采用螺纹传动和液压传动，两者都是稳定传动，能有效的保证设备的稳定，而其中检测和记录同时进行，增强工作效率，且避免了人工误差，增强设备的防错性。
【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流装卸机器人
本专利技术涉及智能设备领域,具体为一种仓储物流装卸机器人。
技术介绍
物流行业在经济全球化和电子商务快速发展的双重推动下，物流业也逐渐从传统方式向现代智能化转变，而传统方式多采用人工收录，分拣物品，工作效率较低的同时容易造成信息混乱，导致成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仓储物流装卸机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仓储物流装卸机器人，包括底座，所述底座内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的下端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的上端动力连接有一驱动轴，所述底座的上端面中心位置固定设置有一加强块，所述加强块的内部设置有一上下贯通加强腔，所述加强腔内部设置有一机身，且所述机身的上端穿过加强腔的上端，所述机身的内部设置有一储物腔,所述储物腔内部设置有一圆盘，所述圆盘上端面中心位置固定设置有一圆柱，所述圆柱内部设置有一上下贯通的空腔，所述驱动轴的上端穿过驱动空间的上端壁伸入空腔内部，且所述驱动轴上端面固定连接有一固定块，所述圆柱外端面固定设置有一储物箱，所述机身上端壁内部的左侧位置设置有一上下贯穿的通腔，所述通腔和储物腔相连通，且所述通腔的左端壁和外界连通，所述机身的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的滑动腔，所述滑动腔内部设置有一滑动柱，所述滑动柱的下端穿过滑动腔的开口和底座的上端面固定连接，所述滑动腔开口处设置有一挡圈，所述挡圈的下端面固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端面和底座的上端面固定连接，所述机身的端面固定设置有一装配体，所述装配体的上端壁内部设置有一开口远离装配体轴心的转动腔，所述转动腔内部设置有一滚珠组，所述装配体的上侧设置有一横向板，所述横向板的右端面固定连接有一连接块，所述连接块远离横向板的一端和滚珠组滚动连接，所述横向板的左端壁内部设置有一开口向下的移动槽，所述移动槽左端壁内部设置有一动力空间，所述动力空间的左端壁固定设置有一电动机，所述电动机的右端动力连接有一动力轴，所述动力轴的右端穿过动力空间的右端壁和移动槽的右端壁转动式连接，所述动力轴的轴体上套装连接有一滑动块，所述滑动块位于移动槽的内部，所述滑动块的下端面固定连接有一安装块，所述安装块内部设置有一开口向下的升降滑槽，所述升降滑槽的上端壁内部设置有一能源空间，所述能源空间上端壁固定设置有一马达，所述马达的下端动力连接有一主动轴，所述主动轴的下端穿过能源空间的下端壁且套装连接有一升降筒，所述升降筒位于升降滑槽内，且所述升降筒柱形面上端的左右两侧固定连接有一限位块，所述升降滑槽柱形壁左右两端与限位块对应的设置有一限位滑槽，所述限位块位于限位滑槽内，所述升降筒下端穿出升降滑槽的开口处且连接有一夹持装置，所述夹持装置的下端面中心位置固定设置有一检测器，所述横向板下端面的右侧固定连接有一连接轴，所述连接轴的下端壁内部设置有一开口向下的花键槽，所述底座的下端面固定连接有一移动装置。作为优选，所述夹持装置包括壳体，所述壳体的下端壁内部设置有一左右对称的滑动槽，所述滑动槽内部滑动设置有一滑动夹子，所述滑动槽彼此之间设置有一液压移动腔，所述液压移动腔内部滑动设置有一左右对称的滑动板，所述滑动板远离液压移动腔中心的一端固定连接有一推拉杆，所述推拉杆远离滑动板的一端穿过液压移动腔的端壁和滑动夹子固定连接，所述液压移动腔的上端壁内部设置有一工作空间，所述工作空间的内部固定设置有一液压机，所述液压机的上端连通设置有第一管道，所述第一管道的上端固定连接有一平衡阀，所述平衡阀的左端连通设置有第二管道，所述第二管道远离平衡阀的一端固设在液压移动腔上端壁左侧位置，所述平衡阀的右端连通设置有第三管道，所述第三管道远离平衡阀的一端固设在液压移动腔上端壁右侧位置，所述液压机的下端面连通设置有第四管道，所述第四管道内部设置有一电磁阀，且所述第四管道的下端固设在液压移动腔的上端壁中心位置。作为优选，所述移动装置包括规则块，所述规则块下端面设置有一开口向下的滚动槽，所述滚动槽内设置有一移动滚轮，所述移动滚轮中心位置处固定套接有一移动转轴，所述移动转轴的左右两端分别与滚动槽的左右两端壁转动式固定连接。作为优选，所述储物箱内部设置有一开口向上的放置腔，所述放置腔的左端壁内部设置有一开口向上的空槽，所述空槽和放置腔相连通，所述放置腔的右端壁内部设置有一左右贯穿且开口向上的通腔。作为优选，所述储物箱环形规律环形设置在圆柱的外表面。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：电动机启动，动力轴转动，带动滑动块往左滑动，其中，滑动块在移动槽的限制下，只能做直线运动，确保设备运动过程中的可靠性，安装块在滑动块的带动下一起滑动，到达指定位置后，电动机关闭，马达启动，主动轴转动，与之螺纹配合连接的升降筒下降，当检测器和物品接触时，马达关闭。液压机启动，滑动板互相靠拢，从而使滑动夹子夹紧，其中，通过检测器来对物品进行收录，检测，避免人工差错，增强设备的防错性，而平衡阀控制第二管道和第三管道之间的平衡，保证滑动板运动状态一致，从而确保运动过程中的稳定性，夹紧后，升降筒回复原位，此时，电动机再次启动，使物品通过通腔放置到储物箱内部，整个装夹完成后，机身在这些货品的重量加持下，略微下降，使固定块和花键槽花键配合连接，驱动电机启动，驱动轴转动，带动整个设备转动，其中，固定块和花键槽的花键配合需要在增加重量的前提下，从而增加设备的灵活性，本设备结构简单，采用螺纹传动和液压传动，两者都是稳定传动，能有效的保证设备的稳定，而其中检测和记录同时进行，增强工作效率，且避免了人工误差，增强设备的防错性。附图说明图1为本专利技术一种仓储物流装卸机器人整体全剖的主视结构示意图；图2为图1中A的局部放大结构示意图；图3为本专利技术一种仓储物流装卸机器人中储物腔俯视的结构示意图；图4为本专利技术一种仓储物流装卸机器人中储物箱全剖的主视结构示意图；图5为图2中B-B方向的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供的一种实施例：一种仓储物流装卸机器人，包括底座100，所述底座100内部设置有一驱动空间101，所述驱动空间101的下端壁固定设置有一驱动电机102,所述驱动电机102的上端动力连接有一驱动轴103，所述底座100的上端面中心位置固定设置有一加强块104，所述加强块104的内部设置有一上下贯通加强腔105，所述加强腔105内部设置有一机身106，且所述机身106的上端穿过加强腔105的上端，所述机身106的内部设置有一储物腔107,所述储物腔内部设置有一圆盘108，所述圆盘108上端面中心位置固定设置有一圆柱109，所述圆柱109内部设置有一上下贯通的空腔110，所述驱动轴103的上端穿过驱动空间101的上端壁伸入空腔110内部，且所述驱动轴103上端面固定连接有一固定块111，所述圆柱109外端面固定设置有一储物箱112，所述机身106上端壁内部的左侧位置设置有一上下贯本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种仓储物流装卸机器人，包括底座，其特征在于：所述底座内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的下端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的上端动力连接有一驱动轴，所述底座的上端面中心位置固定设置有一加强块，所述加强块的内部设置有一上下贯通加强腔，所述加强腔内部设置有一机身，且所述机身的上端穿过加强腔的上端，所述机身的内部设置有一储物腔,所述储物腔内部设置有一圆盘，所述圆盘上端面中心位置固定设置有一圆柱，所述圆柱内部设置有一上下贯通的空腔，所述驱动轴的上端穿过驱动空间的上端壁伸入空腔内部，且所述驱动轴上端面固定连接有一固定块，所述圆柱外端面固定设置有一储物箱，所述机身上端壁内部的左侧位置设置有一上下贯穿的通腔，所述通腔和储物腔相连通，且所述通腔的左端壁和外界连通，所述机身的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的滑动腔，所述滑动腔内部设置有一滑动柱，所述滑动柱的下端穿过滑动腔的开口和底座的上端面固定连接，所述滑动腔开口处设置有一挡圈，所述挡圈的下端面固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端面和底座的上端面固定连接，所述机身的端面固定设置有一装配体，所述装配体的上端壁内部设置有一开口远离装配体轴心的转动腔，所述转动腔内部设置有一滚珠组，所述装配体的上侧设置有一横向板，所述横向板的右端面固定连接有一连接块，所述连接块远离横向板的一端和滚珠组滚动连接，所述横向板的左端壁内部设置有一开口向下的移动槽，所述移动槽左端壁内部设置有一动力空间，所述动力空间的左端壁固定设置有一电动机，所述电动机的右端动力连接有一动力轴，所述动力轴的右端穿过动力空间的右端壁和移动槽的右端壁转动式连接，所述动力轴的轴体上套装连接有一滑动块，所述滑动块位于移动槽的内部，所述滑动块的下端面固定连接有一安装块，所述安装块内部设置有一开口向下的升降滑槽，所述升降滑槽的上端壁内部设置有一能源空间，所述能源空间上端壁固定设置有一马达，所述马达的下端动力连接有一主动轴，所述主动轴的下端穿过能源空间的下端壁且套装连接有一升降筒，所述升降筒位于升降滑槽内，且所述升降筒柱形面上端的左右两侧固定连接有一限位块，所述升降滑槽柱形壁左右两端与限位块对应的设置有一限位滑槽，所述限位块位于限位滑槽内，所述升降筒下端穿出升降滑槽的开口处且连接有一夹持装置，所述夹持装置的下端面中心位置固定设置有一检测器，所述横向板下端面的右侧固定连接有一连接轴，所述连接轴的下端壁内部设置有一开口向下的花键槽，所述底座的下端面固定连接有一移动装置。...
【技术特征摘要】
1.一种仓储物流装卸机器人，包括底座，其特征在于：所述底座内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的下端壁固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的上端动力连接有一驱动轴，所述底座的上端面中心位置固定设置有一加强块，所述加强块的内部设置有一上下贯通加强腔，所述加强腔内部设置有一机身，且所述机身的上端穿过加强腔的上端，所述机身的内部设置有一储物腔,所述储物腔内部设置有一圆盘，所述圆盘上端面中心位置固定设置有一圆柱，所述圆柱内部设置有一上下贯通的空腔，所述驱动轴的上端穿过驱动空间的上端壁伸入空腔内部，且所述驱动轴上端面固定连接有一固定块，所述圆柱外端面固定设置有一储物箱，所述机身上端壁内部的左侧位置设置有一上下贯穿的通腔，所述通腔和储物腔相连通，且所述通腔的左端壁和外界连通，所述机身的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的滑动腔，所述滑动腔内部设置有一滑动柱，所述滑动柱的下端穿过滑动腔的开口和底座的上端面固定连接，所述滑动腔开口处设置有一挡圈，所述挡圈的下端面固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端面和底座的上端面固定连接，所述机身的端面固定设置有一装配体，所述装配体的上端壁内部设置有一开口远离装配体轴心的转动腔，所述转动腔内部设置有一滚珠组，所述装配体的上侧设置有一横向板，所述横向板的右端面固定连接有一连接块，所述连接块远离横向板的一端和滚珠组滚动连接，所述横向板的左端壁内部设置有一开口向下的移动槽，所述移动槽左端壁内部设置有一动力空间，所述动力空间的左端壁固定设置有一电动机，所述电动机的右端动力连接有一动力轴，所述动力轴的右端穿过动力空间的右端壁和移动槽的右端壁转动式连接，所述动力轴的轴体上套装连接有一滑动块，所述滑动块位于移动槽的内部，所述滑动块的下端面固定连接有一安装块，所述安装块内部设置有一开口向下的升降滑槽，所述升降滑槽的上端壁内部设置有一能源空间，所述能源空间上端壁固定设置有一马达，所述马达的下端动力连接有一主动轴，所述主动轴的下端穿过能源空间的下端壁且套装连接有一升降筒，所述升降筒位于升降滑槽内，且所述升降筒柱形面上端的左右两侧固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱顺华，
申请(专利权)人：朱顺华，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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