一种超载检测装置、方法及存储介质制造方法及图纸

技术编号:19706435 阅读:24 留言:0更新日期:2018-12-08 15:48
本发明专利技术公开了一种超载检测装置、方法及存储介质。该超载检测装置包括:触发器、档位器、载荷限制器;载荷限制器包括控制器和重力传感器;触发器设置在相邻工作区域交界处的垂直平面上;档位器设置在起重机的大车端梁上;重力传感器设置在起重机的主梁上;档位器和重力传感器分别与控制器相连;大车端梁移动至交界处,触发器与档位器接触,档位器变更档位;控制器根据档位器的当前档位确定起重机所处的工作区域;控制器根据重力传感器获取的负载重量大于所处工作区域的最大承重时,控制器控制起重机停止。这样可以防止起重器过载后仍然工作,有效的防止了承轨梁超载现象,减少起重机危险工作的因素。

【技术实现步骤摘要】
一种超载检测装置、方法及存储介质
本专利技术实施例涉及起重机检测技术,尤其涉及一种超载检测装置、方法及存储介质。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。在起重机的使用过程中,起重机的承轨梁的载重也会受到工作场地载荷限制,特别是在一些特殊制造行业的车间内,承轨梁的载重往往受到工作场地的不同区域载荷限制,这样如果大吨位的起重机处在小吨位的区域内工作,就很容易出现承轨梁超载现象,这样,工作非常不安全。
技术实现思路
本专利技术提供一种超载检测装置、方法及存储介质,以实现预防过载现象的发生。第一方面,本专利技术实施例提供了一种超载检测装置,包括:触发器、档位器、载荷限制器;所述载荷限制器包括控制器和重力传感器;所述触发器设置在相邻工作区域交界处的垂直平面上;所述档位器设置在所述起重机的大车端梁上;所述重力传感器设置在所述起重机的主梁上;所述档位器和所述重力传感器分别与所述控制器相连;所述大车端梁移动至所述交界处,所述触发器与所述档位器接触,所述档位器变更档位;所述控制器根据所述档位器的当前档位确定所述起重机所处的工作区域;所述控制器根据所述重力传感器获取的负载重量大于所处工作区域的最大承重时,所述控制器控制所述起重机停止。可选的,所述触发器安装在所述交界处或者安装在所述起重机的承轨梁上与所述交界处对应的位置。可选的,所述触发器是撞击物,所述档位器是限位开关;所述限位开关沿第一方向碰撞所述撞击物且所述撞击物与所述限位开关的触点接触,所述限位开关的档位增加一档;所述限位开关沿第二方向碰撞所述撞击物且所述撞击物与所述限位开关的触点接触,所述限位开关的档位减少一档;所述第一方向和所述第二方向是反方向。可选的,所述限位开关是十字限位开关;其中,所述十字限位开关的十字形触点沿所述第一方向碰撞所述撞击物,所述十字形触点沿顺时针旋转90°,所述十字限位开关的档位增加一档;所述十字限位开关的十字形触点沿所述第二方向碰撞所述撞击物,所述十字形触点沿逆时针旋转90°,所述十字限位开关的档位减少一档。可选的,所述撞击物是限位撞尺,所述限位卡尺的一端固定在所述承轨梁上,另一端沿重力悬空,以便于与所述十字限位开关发生碰撞。可选的,所述过载检测装置还包括:限位支架;所述限位支架设置在所述大车端梁上,用于固定所述档位器。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种过载检测方法,包括:获取所述档位器的当前档位;根据所述当前档位,确定所述起重机所处的工作区域;获取所述起重机的负载重量;当所述负载重量大于所述当前工作区域的预设最大承重时,控制所述起重机停止。可选的,所述获取所述档位器的当前档位包括:当接收到输入的起重指令时,获取所述档位器的当前档位;或,检测所述档位器的档位是否发生变化;当所述档位器的档位发生变化时,获取所述档位器的当前档位。第三方面,本专利技术实施例还提供了一种过载检测装置,包括:第一获取模块,用于获取所述档位器的当前档位;确定模块,用于根据所述当前档位,确定所述起重机所处的工作区域;第二获取模块,用于获取所述起重机的负载重量;控制模块,用于当所述负载重量大于所述当前工作区域的预设最大承重时,控制所述起重机停止。第四方面,本专利技术实施例还提供了一种计算机可读的存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如第二方面中任一所述的过载检测方法。本专利技术中当负载重量大于所处工作区域的最大承重时,控制器控制起重机停止,这样,可以防止起重器过载后仍然工作,有效的防止了承轨梁超载现象,减少起重机危险工作的因素。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种过载检测装置10的结构示意图;图2是本专利技术实施例一中的一种过载检测装置10的结构示意图;图3是本专利技术实施例一中的一种过载检测装置10的结构示意图;图4是本专利技术实施例一中的一种工作场地的示意图;图5是本专利技术实施例一中的一种十字限位开关10211的结构示意图;图6是本专利技术实施例一中的一种过载检测装置10的结构示意图;图7是本专利技术实施例一中的一种过载检测装置10的结构示意图;图8是本专利技术实施例一中的一种过载检测装置10的结构示意图;图9是本专利技术实施例一中的一种过载检测装置10的结构示意图;图10是本专利技术实施例二中的一种过载检测方法的流程图;图11是本专利技术实施例二中的一种过载检测方法的流程图;图12是本专利技术实施例三中的一种过载检测装置的结构示意图;图13是本专利技术实施例三中的一种过载检测装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种过载检测装置10的结构示意图,本实施例可适用于起重机20工作情况,如图1所示,过载检测装置10具体包括:触发器101、档位器102、载荷限制器103;载荷限制器103包括控制器1031和重力传感器1032;控制器1031可以设置在起重机20的内部,因此用虚表示,优选的控制器1031设置在起重机20的控制台中。触发器101设置在相邻工作区域交界处的垂直平面上;用于当起重机20的大车端梁201移动至交界处时,与档位器102接触。这里,触发器101可以设置在不发生移动的起重机20上,也可以设置在起重机的大车轨道上,只要处在该垂直平面,且能与档位器102接触的位置即可。在满足能与档位器102接触的条件下,可选的,假设起重机是门式起重机,触发器可以设置在门式起重机上设置在地面的大车轨道上与该垂直平面交汇的位置。可选的,假设起重机是桥式起重机,触发器可以设置在处在空中的承轨梁上与该垂直平面交汇的位置。可选的,无论哪种起重机都可以设置在交界处。门式起重机可以是龙门吊。档位器102设置在起重机20的大车端梁201上;用于当大车端梁201移动至交界处时,与触发器101接触,变更档位。具体的,所述大车端梁201移动至所述交界处,所述触发器101与所述档位器102接触,所述档位器102变更档位。重力传感器1032设置在起重机20的主梁202上;用于获取负载重量。这里,重力传感器1032还可以设置在用于吊重物的位置上。控制器1031用于根据档位器102的当前档位确定起重机20所处的工作区域;还用于根据重力传感器1032获取的负载重量大于所处工作区域的最大承重时,控制起重机20停止;其中,档位器102和重力传感器1032分别与控制器1031相连。在上述技术方案的基础上,如图2所示的俯视图,触发器101安装在交界处或者安装在起重机20的承轨梁203上与交界处对应的位置。如图2所示,起重机20的工作场地至少包括两个工作区域,相邻两个工作区间之间由交界处划分,这里,交界处可以是一条交界线,也可以一个交界区域。实际使用过程中,如果交界处是交界线,那么装置处理信息是需要一定时间的,在该时间内,起重机还在执行工作,因此,当装置控制起重机停止时,起重机已经进入下一个工作区域,可能已经出现超载问题了,因此,优选的,交界处是交界区域。假设起重机20的主梁202吊着当前负载从当前工作区域进入下一个工作区域时,需要判断负载重量是否小于下一个工作区域的最大承重。由于当前工作区域可以正常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超载检测装置,其特征在于,包括:触发器、档位器、载荷限制器;所述载荷限制器包括控制器和重力传感器;所述触发器设置在相邻工作区域交界处的垂直平面上;所述档位器设置在所述起重机的大车端梁上;所述重力传感器设置在所述起重机的主梁上;所述档位器和所述重力传感器分别与所述控制器相连;所述大车端梁移动至所述交界处,所述触发器与所述档位器接触,所述档位器变更档位;所述控制器根据所述档位器的当前档位确定所述起重机所处的工作区域;所述控制器根据所述重力传感器获取的负载重量大于所处工作区域的最大承重时,所述控制器控制所述起重机停止。

【技术特征摘要】
1.一种超载检测装置,其特征在于,包括:触发器、档位器、载荷限制器;所述载荷限制器包括控制器和重力传感器;所述触发器设置在相邻工作区域交界处的垂直平面上;所述档位器设置在所述起重机的大车端梁上;所述重力传感器设置在所述起重机的主梁上;所述档位器和所述重力传感器分别与所述控制器相连;所述大车端梁移动至所述交界处,所述触发器与所述档位器接触,所述档位器变更档位;所述控制器根据所述档位器的当前档位确定所述起重机所处的工作区域;所述控制器根据所述重力传感器获取的负载重量大于所处工作区域的最大承重时,所述控制器控制所述起重机停止。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述触发器安装在所述交界处或者安装在所述起重机的承轨梁上与所述交界处对应的位置。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述触发器是撞击物,所述档位器是限位开关;所述限位开关沿第一方向碰撞所述撞击物且所述撞击物与所述限位开关的触点接触,所述限位开关的档位增加一档;所述限位开关沿第二方向碰撞所述撞击物且所述撞击物与所述限位开关的触点接触,所述限位开关的档位减少一档;所述第一方向和所述第二方向是反方向。4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述限位开关是十字限位开关;其中,所述十字限位开关的十字形触点沿所述第一方向碰撞所述撞击物,所述十字形触点沿顺时针旋转90°,所述十字限位开关的档位增加一档;所述十字限位开关的十字形触点沿所述第二方向...

【专利技术属性】
技术研发人员:虞志远方线伟韩明强王佳雨张程袁春兰
申请(专利权)人:法兰泰克重工股份有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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